Omatehtud nelikopter: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kui soovite esmakordselt teha nelikopterit, mis on 100% teie oma ja teil pole 3D -printerit, siis see juhend on teie jaoks! Üks peamisi põhjusi, miks ma selle juhendi kokku panin, on see, et te ei peaks läbima samu masendavaid kogemusi, mida ma oma esimese nelikopteri ehitamisel kogesin. Kulutasin sellele nädalaid ja nädalaid, sest mul polnud siis palju tegemist. Esmalt ei tellinud ma õigeid osi, siis läks laadija rikkele ja pani aku paisuma, läbisin umbes 7 erinevat tüüpi drooniraami, millest igaühe valmistamiseks kulus paar päeva kuni nädal. Õnneks, nagu näete, viimistlesin selle lõpuks ja lõpptulemus on väga rahuldav!

Tarvikud

Need on kõik selle projekti jaoks vajalikud osad…

1. Vineer, paksus 7 mm ja umbes 30 x 22 cm (paberi suurus A4) (leiate kohalikult ehituspoelt)

2. Alumiiniumist ruudukujulised torud, 1 m pikkused ja 2,5 cm ruudukujulised (leitud teie kohalikust ehituspoest)

3. Rekvisiidid 4 (propellerid) suurus 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Vastuvõtja ja kontroller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Mootorid ja ESC -d x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (see link neljale pakendile)

6. Isolatsioonikatted või elektrilint (leiad kohalikust hobipoest)

7. Lennu juhtpaneel (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Poldid, mutrid ja seibid x5 ja mõned väikesed paneeli tihvtid/naelad (leiate kohalikult ehituspoelt)

9. Kruvid, mõned väikesed pikad ja mõned väikesed lühikesed (leiad kohalikult ehituspoest)

10. Lipo aku (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo laadija (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Toiteallikas akulaadijale (leidsin vana auto akulaadija, mis töötab hästi)

13. Plii pikendusjuhe (https://ebay.to/2PauP85)

14. Niidikapp (leitud kohalikust hobipoest)

15. Traat ja joodis (leitud kohalikus riistvara kaupluses)

16. XT60 pistikud (https://bit.ly/2hvMxlU)

Samm: koguge oma tarvikud

2. samm: koti valmistamine

Printige selles jaotises olev PDF -fail välja ja liimige see oma vineerile, lõigake välja ja puurige kõik plaanis olevad augud ning lõigake seejärel õhukesed vineeriribad, mida kasutada, et aku paigal hoida. Märkus: olenevalt aku suurusest saate kaane külgi kitsamaks või laiemaks lõigata.

Leidke tasakaalu keskpunkt, tasakaalustades aku alusplaadile ja tõmmake lõppu joon. Liimige väikesed vineeriribad platvormile nii, et aku oleks jäik sisse suruda.

Siis olete teise sammu lõpetanud!

Samm: alumiiniumraami valmistamine

Lõigake oma alumiiniumtoru kaheks 50 cm pikkuseks, lõigake sälgud laiusest (2,5 cm) poolelt mööda iga torutükki kuni poole sügavusele, seejärel puurige ja keerake need kaks tükki kokku, nii et see moodustaks täiusliku X.

Joonistage nüüd mootoritega kaasas olev mootorikinnitus, kuhu X otstesse augud puurida. Puurige augud. Seejärel kleepige karp raami külge ja puurige ka kaheksa auku, mis on aluse küljes. viilige kindlasti puuraukude ümber olevad teravad tükid, vastasel juhul rebivad need teie ESC -d hiljem.

Liimige küljed aluse külge ja pange paneeli tihvtid sisse, et seda igaks juhuks kokku kukkuda.:)

Nüüd olete kolmanda sammu lõpetanud!

4. samm: mootorite ja kaane paigaldamine

Nüüd on aeg mootorid raami külge keerata, siin tuleb teie niidikapp kasuks, kui te seda ei kasuta, on suur tõenäosus, et kaotate lendamise ajal ühe oma mootorist ja see pole ilmselt see, mida soovite !

Ühendage/jootke oma ESC-d (elektrilised kiiruse regulaatorid) oma mootoritega nii, et vasakpoolne ülemine mootor pöörleb päripäeva, parempoolne mootor pöörleb vastupäeva, alumine parem mootor pöörleb päripäeva ja alumine vasak mootor pöörleb vastupäeva. Mootorite suuna muutmiseks vahetage ümber kaks ESC juhtmest ja mootor pöörleb vastupidises suunas. Kui see on tehtud, isoleerige oma ühendused/ühendused.

Tõmmake ESC -d läbi alumiiniumtoru ja tõmmake pintsettidega juhtmed läbi aukude. Joondage oma kaun peal ja tõmmake juhtmed ka sellest läbi, enne kui selle raami külge keerate.

Ja siis olete neljanda sammu lõpetanud!

Samm: juhtmete jootmine ja lennujuht Kk2.1.5 paigaldamine

Jootke kõik mustad (-) juhtmed kokku ja kõik punased (+) juhtmed kokku, jootke ka kaks juhtmest XT60 klambri külge (punane ja must). Kinnitage vastuvõtja mõne sinise taktiga kaane esiosa külge (või võite kasutada tõmblukuga lipsu).

Keerake ESC -de ja vastuvõtja juhtmed läbi kaane avade, seejärel keerake kaas kinni. Seejärel keerake lennujuht kk2.1.5 kaane külge. Ühendage ESC -de juhtjuhtmed kk2.1.5 lennujuhtimisplaadi paremasse külge ja vastuvõtja juhtmed vasakul küljel.

Olete nüüd viienda sammu lõpetanud!

6. samm: lennujuhtimisseadme KK2.1.5 seadistamine

Ühendage aku ja kk2 lennujuht peaks käivituma, see peaks kuvama veateate, ignoreerige seda ja vajutage menüünuppu, kerige alla ja klõpsake nuppu „tehase lähtestamine”. Seejärel peaks ilmuma menüü soovitud drooniraami valimiseks, kerige allapoole, kuni jõuate Quadcopter X režiimi, klõpsake nuppu "nõustu" ja seejärel klõpsake uuesti ja tagasi, minge tagasi menüüsse ja kerige alla acc kalibreerimine”. Asetage droon tasasele pinnale ja klõpsake nuppu „kalibreeri”. Kui see on tehtud, kerige üles režiimide seadistusteni ja muutke automaatne tase „AUX” -st „Alati”.

Ühendage aku vooluvõrgust lahti, lülitage kontroller sisse ja ühendage aku uuesti. Lennukontroller kk2 peaks sisse lülituma ja kuvama nüüd SAFE, viige kontrolleri vasaku käe juhtpulk alla vasakusse nurka ja ekraan peaks muutuma SAFE-st ARMED-iks, Olete nüüd kuuenda sammu lõpetanud

Samm 7: Rekvisiitide lisamine

Võtke oma neli rekvisiiti ja pange need välja, asetage tugijalgadega kaasas olevad plastist seibid keskele, et saada mootoritele sobiv sobivus. Asetage rekvisiidid mootori vartele ja keerake kuulikujulised ülaosad kinni.

Palju õnne! Olete nüüd nelikopteri seadistamise viimase sammu lõpetanud! Mine lendama!

8. samm: näpunäited ja nipid

Alustuseks võib nelikopter tunduda väga tundlik. Parim viis lendama hakkamiseks on minna umbes 1 meeter maapinnast kõrgemale ja lennata edasi -tagasi, vasakule ja paremale ning seejärel hakata nelikopteriga ringidega lendama. Talle ei meeldi "tõmblev" lendamine, nii et õpi oma juhtimisliigutusi võimalikult sujuvalt hoidma

Näpunäide nr 1: esipaneelil peab olema erinevat värvi rekvisiite kui taga

Näpunäide nr 2: Kui hakkate lendama, hoidke drooni tagaosa enda poole, et saaksite alati teada, milline on vasak ja parem

Vihje nr 3: süsinikkiust rekvisiitide ostmine võib olla hea investeering, kui kukute oma kvadrokopterit palju kokku (nagu mina:))

Nõuanne nr 4: otsige lennujuhile mingi kate (nt madal plastkaas)

Võistle Make It Fly teisel kohal