Sisukord:

Ülim PVC -nelikopter: 16 sammu (piltidega)
Ülim PVC -nelikopter: 16 sammu (piltidega)

Video: Ülim PVC -nelikopter: 16 sammu (piltidega)

Video: Ülim PVC -nelikopter: 16 sammu (piltidega)
Video: Ошибки, которые допускают при установке окон. Заклейка. Переделка хрущевки от А до Я. #8 2024, Juuli
Anonim
Image
Image
Ülim PVC -nelikopter
Ülim PVC -nelikopter
Ülim PVC -nelikopter
Ülim PVC -nelikopter

Olenemata sellest, kas olete algaja, kes otsib nelikopterit, mis aitaks teil jalad märjaks teha, või olete veidi kogenum ja otsite lihtsalt odavat ja usaldusväärset raami, otsige The Ultimate PVC -nelikopterit! See on 450 mm raam, mis on äärmiselt odav, umbes 12 dollari eest kogu riistvara jaoks, ja on ka äärmiselt vastupidav, minu oma talub kümneid peaaegu täiskiirusel jooksvaid õnnetusi ja ainult paar purunenud sõukruvi! Elektroonika on 100% kaitstud kas PVC -õlgade sees või leksani varikatuse all, mis tähendab, et 1: te ei pea kunagi ühtegi elektroonilist komponenti välja vahetama ja 2: teil on lendavaim (ilma sõnavõtteta:)) välimusega isetegija ümber! See juhend annab teile selle nelikopteri loomise protsessi ja kuidas seda ise valmistada!

Samm: sissejuhatus ja disain

Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain
Sissejuhatus ja disain

Lapsena meeldis mulle PVC torude ja pistikutega mängida ning nende abil luua kõike, mida ma ette kujutan. Palju aastaid hiljem sain jõuludeks väikese drooni, mis oli väga lõbus, kuid millel oli väga madala eraldusvõimega kaamera ja lühike lennuaeg. Tahtsin osta professionaalsema drooni, kuid olles keskkoolis alles teise kursuse tudeng, ei saanud ma seda endale lubada. Otsustasin kujundada oma nelikopteri nii võimsaks, et tõsta korralikku kaamerat, omada mõistlikumat lennuaega ja eelkõige kulutasuvat. Oma lapsepõlve kogemuste tõttu PVC torude osas jõudsin järeldusele, et neid saab kasutada lihtsa ja vastupidava nelikopteri raami konstrueerimiseks. Hakkasin tegema mõningaid visandeid ja raami prototüüpe ning lõpuks jõudsin ülaltoodud kujundusteni.

See raam kasutab 1 "ajakava 21 PVC -d, kuna see on õhukese seinaga, mistõttu on see oluliselt kergem kui, kuid sama tugev kui teised sama suurusega torud ja 1" läbimõõduga, piisavalt lai, et mahutada osa elektroonikast sisse kena, puhas välimus. Raami siseküljel asuva elektroonika kaitsmine on selle nelikopteri disaini suur eelis, kuna see säästab minu raha ja ebamugavusi, sest ma ei pea kukkumise korral purunenud osi asendama. Elektroonikaplaatide ja varikatuse jaoks kasutasin Lexani polükarbonaati selle tugevuse, kerguse ja esteetika läbipaistvuse tõttu. Selle nelikopteri disain ja materjalide valik tulenevad asjaolust, et ma usun, et nokitsemine võib olla kunstivorm ja esteetika on sama oluline kui funktsionaalsus ja isegi kompliment. Minu jaoks on selle nelikopteri välimus täiuslik kombinatsioon lihtsusest ja keerukusest. Kui elektroonika on PVC -õlgadesse peidetud, näeb kvadopter välja elegantne ja lihtne, kuid läbipaistva leksani varikatuse alla mõned juhtmed nähtavale tõstes rõhutab selle disaini tõelist keerukust.

Hakkame nüüd pikemalt mõtlemata ehitama!

Kõik joonised ja diagrammid lõin mina kas paberil või iOS -i Adobe Illustratoris.

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate

Siin on see, mida ma selle nelikopteri ehitamisel kasutasin. Olen selle jaotanud raami ja toitesüsteemi jaoks vajalikeks osadeks ning vajalikeks tööriistadeks. Raam:

  • 1”ajakava 21 PVC toru
  • 1 "PVC ristühendus
  • 8 x 10 -tolline Lexani leht
  • 6 x 32 3”Phillipsi kruvid x 4
  • 6 x 32 kuplimutrit x 4
  • M6 nailonist lukustusmutrid x 4
  • M6 seibid
  • M3 kruvid
  • 1 "nailonist eraldusjooned x 4
  • Tõmblukud
  • Kahepoolne vahtlint
  • kleeplint
  • Velcro riba ja kleepuvad Velcro ruudud
  • 4”PVC haakeseade teliku jaoks

Toitesüsteem:

  • Aerosky 980kv harjadeta mootorid x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Lennujuht
  • Flysky FS-CT6B saatja ja vastuvõtja kombinatsioon
  • Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo aku
  • Imax B6 lipolaadija
  • Lipo aku pingealarm
  • Gemfan 10 -tollised aeglase käiguga propellerid (hankige rohkem kui 4, kuna purustate mõned)
  • 10 ja 12 mõõtmetega räni traat
  • XT60 pistikud x vähemalt 5 paari
  • 3,5 mm kuulipistikud - vähemalt 12 paari
  • isas -mees servojuhtmed - vähemalt 5
  • Kuumakahandavad torud
  • Traadi juhtimine (valikuline)
  • JST -pistik (valikuline)

Tööriistad:

  • PVC torude lõikur
  • Jõutrell
  • Alleni mutrivõti
  • Traadi lõikur/eemaldaja
  • Jootekolb ja jootekolb
  • Vise Grip
  • Saag
  • Soojuspüstol või pliit
  • Propelleri tasakaalustaja
  • Liimipüstol
  • Viltpliiats või teravik

3. etapp: raami kokkupanek: mootorikinnituste lamestamine

Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused
Raami kokkupanek: lamendavad mootorikinnitused

Raami ehitamise esimeseks sammuks peame tegema koha mootorite paigaldamiseks. Lamestasin toru otsad, et tekiks mootoritele kena tasane ala kätele kinnitamiseks. Käte jaoks lõikasin PVC toru neljaks 8 1/2”segmendiks. Seejärel tähistasin toru ümber joone 2”otsast eemal. Kuumutasin toru pliidi kohal, hoides ainult põleti kohal märgitud 2 ala, kuni see ots muutus pehmeks ja elastseks. Kui toru oli veel kuum ja pehme, tasandasin selle lõikelauaga, joondades selle serva lõikelauda varasema terava joonega ja vajutage seda alla, kuni see jahtub ja muutub uuesti jäigaks. Kordasin seda protsessi ülejäänud 3 käe jaoks.

4. samm: raami kokkupanek: Lexani plaadid

Raami kokkupanek: Lexani plaadid
Raami kokkupanek: Lexani plaadid
Raami kokkupanek: Lexani plaadid
Raami kokkupanek: Lexani plaadid

Lennukontrolleri ja vastuvõtja paigaldamiseks ja kaitsmiseks ning raami koos hoidmiseks vajab nelikopter keskplaatide süsteemi. Lasin 8 x 10 -tollise Lexani lehe lõigata kaheks ringiks läbimõõduga 4 1/2 "ja 4 1/4" vastavalt alumisteks ja ülemisteks plaatideks. Alumist plaati kasutatakse platvormina lennujuhi paigaldamiseks ja vastuvõtja ning ülemine plaat on nende kaitsmiseks kate. Plaatidel on igaüks 4 auku, mis on puuritud X -mustrisse, nii et neli 6 x 32 kruvi saaksid läbida kõik 4 haru ja mõlemad plaadid, et hoida kõike koos. Plaate eraldavad 1 "nailonist eraldusjooned, millest läbivad ka 6 x 32 kruvi. Kruvid kinnitatakse ülemise plaadi peale kuplamutritega.

5. samm: raami kokkupanek: puurmootorite kinnitused

Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused
Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused
Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused
Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused
Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused
Raami kokkupanek: puurmootori kinnitused

Nüüd, kui mootorikinnitused on lamestatud ja Lexani plaadid paigaldatud, on aeg puurida augud mootorikruvidele. Kasutasin mootorite kinnitusristi, mis sobis minu mootorite aukude mustriga, et märkida, kus augud peaksid olema. Pärast aukude teravaga märgistamist puurisin kruvide jaoks kaks auku üksteisest 19 mm kaugusele ja nende vahele 1 suure augu mootori võlli tühjendamiseks.

6. toiming: maandumisvahendite valmistamine

Maandumisvahendite valmistamine
Maandumisvahendite valmistamine
Maandumisvahendite valmistamine
Maandumisvahendite valmistamine
Maandumisvahendite valmistamine
Maandumisvahendite valmistamine

Alati on hea, kui teie nelikopteril on midagi maandumiseks. Minu jaoks tegin maandumisseadme 4 -tollise PVC haakeseadise abil. Lõikasin rauasaega haakeseadise neljaks umbes 3/4 laiusteks ribadeks ja seejärel panin need ribad umbes kolmekümneks sekundiks keeva veega potti pehmenema. neid. Võtsin need välja ja vormisin käsitsi maandumisjalgadeks. Maandumisseadme kinnitasin nelikopteri käte külge tõmblukkudega. Siiani töötab see telik äärmiselt hästi ja on väga vetruv, mis aitab rasketel maandumistel šokki neelata.

7. samm: toitesüsteem: ülevaade

Toitesüsteem: ülevaade
Toitesüsteem: ülevaade

Nüüd, kui raam on valmis, liigume edasi nelikopteri toitesüsteemi juurde. Toitesüsteem koosneb mootoritest, elektroonilistest kiiruse regulaatoritest (ESC), juhtmestikust, lennukontrollerist, saatjast, vastuvõtjast ja akust. Nagu ülaltoodud diagrammil näidatud, ühendatakse mootorid ESC -dega, ESC -d juhtmestikuga ja juhtmestik ühendatakse akuga. Saatja (TX) saadab juhtmevabalt signaali vastuvõtjale (RX), mis saadab selle signaali lennujuhile läbi isaste ja isaste servotraatide. Lennukontroller tõlgib selle signaali ja saadab selle ESC -de servojuhtmete kaudu ESC -dele. Seejärel muudavad ESC -d selle signaali elektrilisteks impulssideks, mis voolavad läbi mootorite faasijuhtmete ja pööravad mootorid. Nüüd, kui me teame, kuidas kõik töötab, saame alustada elektrisüsteemiga.

8. samm: mootorid ja ESC -d

Mootorid ja ESC -d
Mootorid ja ESC -d
Mootorid ja ESC -d
Mootorid ja ESC -d

Peame valmistama mootorid ja ESC -d üksteise ja juhtmestiku ühendamiseks. Jootsin iga mootorijuhtme külge isased 3,5 mm kuulipistikud, et need saaks ESC -dega ühendada, ja sulgesin need termokahanemisega. Tegin väikese jootmisseadme, puurides puuplaati augud, et hoida jootmise ajal kuuliühendusi. Kinnitasin mootorid M3 kruvidega õlide mootorikinnituste külge ja kruvisin need kuuskantvõtme abil sisse.

Kuna ESC -dega olid juba paigaldatud naissoost kuulipistikud, jootsin ma lihtsalt iga ESC aku otsa (punased ja mustad juhtmed) isased XT60 pistikud, et see oleks võimalik juhtmestikku ühendada.

9. samm: juhtmestik ja elektroonika paigaldamine

Juhtmete ja elektroonika paigaldamine
Juhtmete ja elektroonika paigaldamine
Juhtmete ja elektroonika paigaldamine
Juhtmete ja elektroonika paigaldamine
Juhtmete ja elektroonika paigaldamine
Juhtmete ja elektroonika paigaldamine

Juhtmed

Üks olulisemaid elektrilisi komponente on juhtmestik või aku jagur. See jaotab aku voolu kõigile neljale ESC -le ja mootorile. Juhtmekimpude valmistamiseks jootsin komplekti (pean silmas paari punast ja musta traati komplektina) 10 -mõõtmelise juhtme isase XT60 pistiku külge ja eemaldasin juhtmete teise otsa umbes poole tolli kaugusele. Seejärel lõikasin ja eemaldasin neli 12 -mõõtmelise traadi komplekti ja jootsin need 10 -meetrise traadi komplekti. Jootsin naissoost XT60 pistikud 12 -mõõtmeliste juhtmete otste külge ja isoleerisin kõik termokahanemisega. Lisasin juhtmestikule täiendava toitejuhtme jaoks ka JST -pistiku igaks juhuks, kui soovin tulevikus lisada muud elektroonikat, näiteks FPV -käiku või LED -tulesid. Näpunäide. Juhtmestiku jootmisel pidage meeles, et naissoost pistikud lähevad "kuum" ots ehk pool, kust vool välja voolab. Meespistikuid kasutatakse vastasotstes, kuhu vool sisse voolab. Samuti pidage meeles, et enne XT60 pistikute jootmist libistage termokaha üle juhtmete. Kui te selle unustate, peate võib -olla pistiku lahti jootma, kuumkahanema ja libistama pistiku uuesti sisse, mis võib olla tõeline valu. Usu mind, ma tean. Elektroonika paigaldamine Pärast juhtmestiku tegemist ühendasin mootorid ESC -dega, ühendasin ESC -d juhtmestikuga ja panin ESC -d ja juhtmestiku toruraami sisse. Samuti puurisin õlgadesse augud, et juhtmerakmed ja ESC servotraadid väljuksid aku pistikust. Et vältida ESC -de raami sees ülekuumenemist, puurisin mootorikinnituste lähedale õlgadele kolm auku, mis toimisid ESC -de jahutamiseks ventilatsiooniavadena. Propellerite poolt alla surutud õhk voolab läbi aukude ja torusse elektroonika jahutamiseks. Puurisin ka mootori aluse alla augu, et siseneda toru sisemusse, et mootorite faasijuhtmed saaksid ühenduda ESC -dega.

10. samm: lennujuhi ja vastuvõtja ühendused

Lennukontrolleri ja vastuvõtja ühendused
Lennukontrolleri ja vastuvõtja ühendused
Lennukontrolleri ja vastuvõtja ühendused
Lennukontrolleri ja vastuvõtja ühendused

Paigaldasin lennujuhi ja vastuvõtja kahepoolse vahtteibi abil leksani põhjaplaadi külge. Vahtlint toimib suurepäraselt nii komponentide hoidmisel kui ka vibratsiooni filtreerimisel enne lennujuhini jõudmist. Järgmisena ühendasin ESC servojuhtmed lennujuhiga.

ESC juhtmete ühendamiseks lennujuhiga võtke servotraat igast ESC -st ja ühendage see lennujuhtide vastavate tihvtidega. Näiteks vasakpoolne eesmine mootor on mootor 1, nii et selle mootori ESC servotraat ühendatakse plaadi paremal küljel oleva esimese tihvtide komplektiga. Mootori 2 ESC servotraat ühendatakse teise tihvtide komplektiga, mootoriga 3 kolmas ja mootoriga 4 neljas. Lennukontrolleril KK2 on 8 tihvtide komplekti ESC servotraatide jaoks, kuid kuna see on ainult 4 mootori ja ESC -ga nelikopter, kasutatakse ainult esimest 4 tihvtide komplekti.

Mootor 1 = ees vasakul, mootor 2 = paremal ees, mootor 3 = paremal taga, mootor 4 = vasakul taga

Järgmisena ühendasin vastuvõtja kanalid lennujuhi kanalitega. Lennukontrolleril KK2 on vastuvõtja tihvtid tahvli vasakul küljel ja kanali tihvtid on Aileron, Elevator, Throttle, Rudder ja Abiseadmed selles järjekorras, laual eest taha. Ühendasin vastavad kanalid lennujuhi ja vastuvõtja vahel isas -mees servojuhtmetega.

Näpunäide. Lennujuhtimisplaadi siseküljele lähimad tihvtid on signaali tihvtid, nii et valged/kollased juhtmed peavad nendega ühenduma.

11. samm: lennujuhtimise programmeerimine

Lennukontrolleri programmeerimine
Lennukontrolleri programmeerimine
Lennukontrolleri programmeerimine
Lennukontrolleri programmeerimine
Lennukontrolleri programmeerimine
Lennukontrolleri programmeerimine

KINDLASTI TEHKE SEE ETAPP ILMA TÕKETEGA

Enne lendu tuleb lennujuht programmeerida ja kalibreerida. See on üks lihtsamaid samme, kuid võib olla kõige ohtlikum. Vigastuste vältimiseks veenduge alati enne lennujuhi konfigureerimist, et propellerid pole paigaldatud. KK2 tahvlil tuleb kõigepealt teha vastuvõtja test. See tagab, et saatja iga pulk muudab lennujuhi õiget väärtust. Kui leiate, et pulga sisend väljastab kontrolleril tagurpidi väljundi (näiteks vasakpoolne eleroonipulgal kuvatakse lennujuhtimisseadme parempoolse siibri sisendina), saate seda kanalit saatjal ümber pöörata.

Järgmisena valime mootori paigutuse. Minge KK2 peamenüüsse ja valige "Load Motor Layout". Kuna sellel droonil on 4 mootorit, 2 ees ja 2 taga, valige "QuadroCopter X režiim". Lennujuht näitab seejärel mootori paigutust ja mootori pöörlemissuunda. Mootor 1 vasakul ees peaks pöörlema päripäeva, mootor 2 vastupäeva, mootor 3 päripäeva ja mootor 4 vastupäeva.

Järgmisena kalibreerige ESC -d.

  1. Ühendage aku lahti ja lülitage saatja välja
  2. Lükake gaasipedaal täielikult välja, kui see on välja lülitatud.
  3. Lülitage saatja sisse
  4. Ühendage aku nelikopteriga
  5. Vajutage ja hoidke kohe all KK2 tahvli nuppe 1 ja 4
  6. Kui ekraanil kuvatakse "Throttle Passthrough", viige gaasisaatja saatja lõpuni alla, hoides samal ajal all nuppe 1 ja 4.
  7. ESC -d piiksuvad, näidates, et kõik 4 ESC -d on kalibreeritud.

Järgmisena kontrollige mootori pöörlemissuundi. Selleks lülitage nelikopter sisse ja lülitage see sisse, ühendades aku, lülitades saatja sisse ja viies gaasipedaali paremasse alumisse nurka. Tahvel piiksub, näidates, et quad on relvastatud, mis tähendab, et mootorid võivad vabalt keerutada. Jällegi veenduge, et propellerid oleksid välja lülitatud. Keerake gaasipedaal üles ja jälgige, mis suunas mootorid pöörlevad. Teibitüki panemine mootorite küljele võib seda sammu aidata. Mootorid peaksid pöörlema vastavalt mootori paigutusskeemile. Kui mootor pöörleb vales suunas, eemaldage lihtsalt vooluvõrgust vooluvõrgust ja ühendage mis tahes kaks kuuliühendust mootorite faasijuhtmetel, mis ühenduvad ESC -dega, ja mootori pöörlemine muutub vastupidiseks.

Lõpuks kalibreerige plaadi kiirendusmõõtur.

  1. Asetage nelikopter tasasele pinnale
  2. Minge KK2 plaadi peamenüüsse ja valige "ACC kalibreerimine"
  3. vajutage jätkamist ja laske plaadil end kalibreerida

Lennujuht on nüüd kalibreeritud ja lendamiseks valmis!

12. samm: propellerite tasakaalustamine

Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid
Tasakaalustavad propellerid

Oleme peaaegu valmis, kuid enne sõukruvide paigaldamist tuleb need tasakaalustada. Propellerite tasakaalustamisel on palju eeliseid, näiteks mootori pikaealisus, "jello" või moonutustevaba video ja isegi vaiksem nelikopter. Kuna paljud propsi tasakaalustajad on kallid, otsustasin luua oma. Minu rekvisiidi tasakaalustaja koosneb puidust tüübliraamist, mõnest neodüümmagnetist ja Amazonist paari dollari eest ostetud "sõrmeotstarbelisest tasakaalustajast". Puitraamil on kaks umbes 6 tolli kõrget poomi, mis võimaldavad paigaldada kuni 12 tolli propellereid. Poomide otstel on raami külge kuumliimitud kaks neodüümmagnetit. Sõrmeotstarbeline tasakaalustaja mahub magnetite vahele, puudutades ainult üht neist, kuid teise magnetjõud hoiab seda paigal, mille tulemuseks on äärmiselt tundlik ja täpne propaaltasakaal.

Tasakaalustavad terad

  1. Kinnitage sõukruvi sõrmeotsaga tasakaalustajaga
  2. Asetage sõrmeotsa tasakaalustaja ja propeller kahe magneti vahele ja seadke propeller horisontaalselt
  3. Ükskõik, kumb pool rekvisiidist langeb, on raske pool, nii et selle tasakaalustamiseks tuleks vastasterale lisada teip
  4. Asetage tera uuesti horisontaalselt ja kui tera kukub küljele, eemaldage või kleepige teip vastavalt. Propellerid jäävad horisontaalseks, kui labad on tasakaalus.

Rummu tasakaalustamine

  1. Seadke propeller vertikaalselt kahe magneti vahele
  2. Ükskõik, kumb külg langeb, on rummu raske külg ja rummu vastasküljele tuleb selle tasakaalustamiseks lisada kuuma liimi

Kui sõukruvi suudab ilma kukkumiseta püsida mis tahes asendis, kuhu see on paigutatud, on see korralikult tasakaalustatud ja paigaldamiseks valmis.

Samm 13: Propellerite paigaldamine

Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine
Propellerite paigaldamine

Viimane samm enne lendu on propellerite paigaldamine. Mootori paigutuse skeemi kasutades paigaldasin päripäeva pöörlevatele mootoritele päripäeva propellereid ja vastupidi. Päripäeva sõukruvidele on suuruse ja sammu kõrvale trükitud "R" (st 1045R), vastupäeva propellerid aga mitte. Panin kaks rohelist sõukruvi ette ja kaks valget tagaküljele, et aidata mul jälgida nelikopteri suunda.

Selle asemel, et kasutada propellerite hoidmiseks mootoritega kaasasolevaid standardseid kellasid (võite need ka minema visata, sest need tulevad lennu ajal maha ja põhjustavad kukkumise), kinnitasin oma propellerid nailonist lukustusmutritega. Lukustusmutrite sees on spetsiaalne nailonrõngas, mis tagab, et propellerid ei saa kunagi lennu ajal lahti tulla. Lukustusmutrite pingutamiseks kasutasin kruustangit. Lukustusmutrite alla paigaldasin seibi, mis aitaks propelleril oleva mutri survet ühtlasemalt jaotada.

Raam on kokku pandud, elektroonika on paigaldatud, lennujuht on programmeeritud ning propellerid on tasakaalus ja valmis, seega jääb üle vaid üks asi. Võta ära!

14. samm: aku ja pingealarm

Aku ja pinge alarm
Aku ja pinge alarm
Aku ja pinge alarm
Aku ja pinge alarm

Akut hoitakse nelikopteri alumisel küljel takjaribaga, mis jääb Lexani põhjaplaadi ja PVC ristühenduse vahele.

Aku pingealarm on raami külge kinnitatud takjakinnitusega ruuduga. Enne õhkutõusmist ühendan aku tasakaaluliidese (valge pistik) aku pingehäirega. Kui aku pinge langeb lennu ajal alla 10 V, hakkab alarm tööle ja käsib mul maanduda.

15. samm: lendamine

Image
Image

Kui olete lendamise uus, ärge kartke! Siin on kiire juhend selle kohta, kuidas uue nelikopteriga õhkutõusmist ja muudki teha.

  1. Ühendage aku- ja pingealarm ning lülitage saatja sisse.
  2. Valgustage oma nelikopter, tuues gaasipulga (enamiku saatjate vasakpoolne kepp) paremasse alumisse nurka.
  3. Tõstke gaasi aeglaselt üles, kuni nelikopter on maapinnast mõne tolli kaugusel, seejärel laske see kohe alla. Palju õnne! Olete hüppetesti lõpetanud.
  4. Jätkake hüppamist, kuni tunnete end õhus olles mugavalt.
  5. Hüppa kõrgemale ja jää iga kord õhus aina kauemaks.
  6. Hüpates tunnetage ka oma nihkumist, sammu ja veeremist.
  7. Harjutage nelikopteri liigutamist hõljumise ajal ette, taha, vasakule ja paremale.
  8. Kui olete põhiliigutused alla lasknud, harjutage kaldpulga kasutamist ja rooli liigutuste juhtimist.

Mida iganes sa teed, ära uhkusta ega püüa teha midagi, milles sa pole kindel. Aja jooksul muutuvad teie juhtnupud teie jaoks teiseks olemuseks, kuid praegu peate krahhi vältimiseks lihtsalt põhitõdedest kinni pidama.

16. samm: järeldus

Järeldus
Järeldus
Järeldus
Järeldus

Kokkuvõtteks võin kindlalt öelda, et täitsin oma eesmärgi - luua mõistliku lennuajaga kulutõhus ja vastupidav nelikopter! See ehitis maksis mulle ainult umbes 300 dollarit (ilmselt isegi vähem, ilma et peaksin prototüüpimiseks osi ostma), mis on äärmiselt odav võrreldes enamiku teiste selle suurusega droonidega turul. Selle seadistusega saan umbes 11 minutit lennuaega, mis on tohutu paranemine võrreldes minu eelmise drooni lennuajaga. Raam osutus samuti äärmiselt vastupidavaks ja on talunud lugematuid kokkupõrkeid, mõned peaaegu täiskiirusel minu maja küljele või otse maasse pärast ümberpööramist, mille ainus kahjustus on kunagi olnud paar purunenud sõukruvi. Aerofotode ja video tegemiseks saab see nelikopter hõlpsasti kaasas kanda videokaamerat, mis ripub minu isetehtud kaamerate kandikul, mis koosneb raamatukogukaardist ja mille külge on kinnitatud kaamerahoidik. See nelikopter võimaldas mul teha ülaltoodud fotosid.

Mul ei olnud selle projekti ajal palju suuri probleeme ega teinud suuri vigu, kuna ma mõtlesin välja just sellise kujunduse ja täiustasin seda seni, kuni see muutus nii heaks kui suutsin. Siiski õppisin mõningaid asju, mida tahaksin teiega jagada, et aidata teil tulevikus võimalikke probleeme vältida.

1. Ära otsi odavaimaid asju, mida leiad

Praegu tuleb tõesti pähe ütlus "saad selle, mille eest maksad". Ärge ostke võimalikult odavaid asju, sest see teeb teile hiljem rohkem raha. Näiteks alustasin üliodava 8,99 dollari jootekolviga, arvates, et see säästab minu raha, vaid pean hiljem ostma uue, kallima jootekolvi, kui odav enam ei tööta.

2. Ära ole perfektsionist

Ehkki võib tunduda, et täiusliku täiuslikkuse saavutamine on hea nelikopteri ehitamiseks hädavajalik, uskuge mind selles, kuid kõik perfektsionism paneb teid kulutama lisaraha, võtma ehituse lõpetamiseks kauem aega ja tekitama tarbetut stressi. Muidugi on kena olla absoluutselt täpne ja täiuslik, kuid kvadrokopterid on piisavalt nutikad, et lennata suurepäraselt isegi siis, kui teie ehitus on lihtsalt piisavalt hea.

3. Ära kiirusta

Quadcopteri ehitamine on väga põnev asi, kuid veenduge, et te ei satuks liiga põnevil ja liiga kiiresti sisse hüpata. Planeerige kõigepealt oma ehitus põhjalikult, nii et te ei ostaks lõpuks palju osi, mida te pikas perspektiivis isegi ei vaja. (kui te siiski prototüüpi ei tee, mille puhul osade ostmine, mida te lõpptootes ei kasuta, on vältimatu)

4. Riputa seal

Drooni ehitamine nullist on kindlasti hirmutav ülesanne ja mõnikord võiksite lihtsalt alla anda, kuid palun ärge tehke seda. Uurige, küsige veebist abi, kui olete segaduses, tehke paus, kuid mida iganes teete, ärge heitke meelt, sest pole midagi rahuldustpakkuvamat, kui näha midagi, mille ehitasite otse silme ees.

Täname lugemise eest

Ma hindan teid väga, kui te seda juhendit lugesite ja loodan, et see inspireeris teid seda drooni ehitama või isegi oma disaini looma! Kui teil on küsimusi, küsige minult allpool olevates kommentaarides!

Head lendamist!

Droonide võistlus 2016
Droonide võistlus 2016
Droonide võistlus 2016
Droonide võistlus 2016

Esimene auhind droonide konkursil 2016

Soovitan: