Sisukord:
Video: Arduino päikesetundlik servo: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
See juhend juhendab minu juhtmevaba päikesetundliku servomootori loomise protsessi. See projekt on mõeldud inimestele, kes võivad veeta aega kabiinis või olla muul viisil päikese käes pikema aja jooksul kaitstud. Kasutades kahte eritellimusel valmistatud Arduino kilpi, pöörab see servo kas paistva päikese või unise kuu kuvamiseks! Selle projekti taastamiseks vajate:
- 2x Arduino Uno
- 2x perforeeritud trükkplaat (4 cm x 6 cm)
- 2x NRF24L01 raadiosaatja -vastuvõtja moodul (seljakoti moodul valikuline, kuid soovitatav)
- Takisti - 10 kOhm
- Fototakisti
- Servomootor (kasutasin Futaba S3003)
- Erinevad hüppaja juhtmed
- Jootmise kogemus
Alustame!
Samm: kilpide ühendamine
Lisatud on nii anduri kui ka vastuvõtja lülitusskeemid. Esimene foto on sensorist. seda kõike saab juhtpaneeliga ühendada, kuid kasutusmugavuse huvides on Arduino Uno pistikupesa jaoks kohandatud kilbi tegemine raske. Ma kasutasin kilpe Arduino külge kinnitamiseks perfboardile joodetud päiseid ja ülejäänud ühendused joodeti paika. Pärast kõigi NRF24L01 seljakottidest tulevate juhtmete kinnitamist kasutasin moodulite kinnitamiseks kuuma liimi ja moodustasin ühtse üksuse. Vooluahela üksikasjalikuma selgituse saamiseks vaadake minu teisi juhiseid valgustundliku LED-lambi kohta. See vooluahel on väga sarnane, kuid see on kasutusmugavuse hõlbustamiseks.
Samm: kodeerimine
Lisatud on koopiad koodist, mida kasutasin anduri ja vastuvõtja moodulite jaoks. Märkimisväärsed asjad: vaikimisi Servo raamatukogu kasutamise asemel olin sunnitud kasutama allalaaditud raamatukogu (ServoTimer2), et vältida konflikte NRF24L01 moodulite kasutamisel. See raamatukogu, mille on kirjutanud kasutaja nabontra, asub GitHubis.
Samm: kinnitage päikesevarras ja kasutage
Kinnitage julgelt oma kujundus päikesevarrele, ma tegin lihtsa puidust mudeli, kuid lisasin ka 3D -prinditud käe renderduse. Nautige päikese tundmist!
Soovitan:
Mis on servo sees ja kuidas seda kasutada koos Arduino täieliku õpetusega: 6 sammu
Mis on servo sees ja kuidas seda kasutada koos Arduino täieliku õpetusega: selles õpetuses uurime, mis on selle videoõpetuse servowatch
Potentsiomeeter ja servo: kontrollitud liikumine Arduino abil: 4 sammu
Potentsiomeeter ja servo: kontrollitud liikumine Arduino abil: kõigepealt peate selle vooluahela kokku panemiseks koguma asjakohaseid materjale
Töötlemise ja Arduino ühendamine ning 7 segmendi ja servo GUI kontrolleri ühendamine: 4 sammu
Töötlemise ja Arduino ning Make 7 Segment ja Servo GUI kontrolleri ühendamine: mõnede teie tehtud projektide puhul on vaja kasutada Arduinot, kuna see pakub lihtsat prototüüpimisplatvormi, kuid graafika kuvamine Arduino jadamonitoris võib võtta päris kaua aega ja seda on isegi raske teha. Graafikuid saate kuvada Arduino jadamonitoril
Arduino servo juhtimine: 6 sammu
Arduino servojuhtimine: Servomootoritel on kolm juhtmest: toide, maandus ja signaal. Toitejuhe on tavaliselt punane ja see tuleks ühendada Arduino tahvli 5V kontaktiga. Maandusjuhe on tavaliselt must või pruun ja see tuleks ühendada Ardui maanduspistikuga
Hack Your Servo V1.00 - muutke oma servo võimsaks lineaarseks ajamiks: 7 sammu
Hack Your Servo V1.00 - muutke oma servo võimsaks lineaarseks ajamiks: tingimusel, et teil on tööriistad ja servo, saate selle paari dollari eest ehitada. Täiturmehhanism ulatub kiirusega umbes 50 mm/min. See on üsna aeglane, kuid väga võimas. Vaadake minu videot postituse lõpus, kus väike ajam