Sisukord:
- Samm: mis on servo
- Samm: avame ja kontrollime, mis on servo sees
- Samm: kuidas juhtida servot
- 4. samm: vajalikud komponendid
- Samm: vooluahela skeem
- 6. samm: raamatukogu ja programm
Video: Mis on servo sees ja kuidas seda kasutada koos Arduino täieliku õpetusega: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
selles õpetuses uurime, mis on servo
vaadake seda videoõpetust
Samm: mis on servo
Servomootor on pöörlev ajam või lineaarne ajam, mis võimaldab täpselt juhtida nurga- või lineaarset asendit, kiirust ja kiirendust. See koosneb sobivast mootorist, mis on ühendatud anduriga positsiooni tagasiside saamiseks. See nõuab ka suhteliselt keerukat kontrollerit, sageli spetsiaalset moodulit, mis on loodud spetsiaalselt servomootoritega kasutamiseks.
Servomootorid ei ole spetsiifiline mootoriklass, kuigi termini servomootor kohta kasutatakse sageli mootorit, mis sobib kasutamiseks suletud ahelaga juhtimissüsteemis.
Servomootoreid kasutatakse sellistes rakendustes nagu robootika, CNC -masinad või automatiseeritud tootmine.
Samm: avame ja kontrollime, mis on servo sees
Katsetame sg90 servoga
hammasrataste süsteem-kasutatakse pöörete arvu vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks juhtimisahel-kc8801ic põhinev juhtimisahela muutuv takisti-kasutatakse tagasiside andmiseks
Samm: kuidas juhtida servot
Servosid juhitakse muutuva laiusega või impulsi laiuse modulatsiooniga (PWM) elektrilise impulsi saatmisega juhttraadi kaudu. Seal on minimaalne impulss, maksimaalne impulss ja kordussagedus. Servomootor saab tavaliselt pöörata ainult 90 ° kummaski suunas, kokku 180 °. Mootori neutraalasend on määratletud kui positsioon, kus servo pöörleb sama palju potentsiaali nii päripäeva kui ka vastupäeva. Mootorile saadetud PWM määrab võlli asukoha ja põhineb juhtjuhtme kaudu saadetava impulsi kestusel; rootor pöördub soovitud asendisse. Servomootor loodab näha impulsi iga 20 millisekundi (ms) järel ja impulsi pikkus määrab, kui kaugele mootor pöördub. Näiteks 1,5 ms impulss paneb mootori pöörduma 90 ° asendisse. Lühem kui 1,5 ms liigutab seda vastupäeva 0 ° positsiooni suunas ja kauem kui 1,5 ms pöörab servo päripäeva 180 ° asendi suunas
4. samm: vajalikud komponendid
- servo
- Arduino
- muutuv takisti
Samm: vooluahela skeem
servol on 3 tihvti
ühendused Arduinoga
ühendage VCC 5v (punane)
ühendage gnd gnd -ga (pruun)
signaalijuhe kuni D9 (oranž)
6. samm: raamatukogu ja programm
laadige alla siit
Soovitan:
Kuidas luua Linuxi alglaadimisseade (ja kuidas seda kasutada): 10 sammu
Linuxi alglaadimisseadme loomine (ja selle kasutamine): see on lihtne sissejuhatus Linuxi, täpsemalt Ubuntu, kasutamise alustamiseks
HiFive1 Arduino koos HC-05 Bluetooth-mooduli õpetusega: 7 sammu
HiFive1 Arduino koos HC-05 Bluetooth-mooduli õpetusega: HiFive1 on esimene Arduino-ühilduv RISC-V-põhine plaat, mis on ehitatud SiFive'i FE310 protsessoriga. Tahvel on umbes 20 korda kiirem kui Arduino UNO ja kuna UNO -l puudub igasugune traadita ühendus. Õnneks on olemas mitu odavat moodulit
Pöörlev kodeerija: kuidas see töötab ja kuidas seda Arduinoga kasutada: 7 sammu
Pöörlev kodeerija: kuidas see töötab ja kuidas seda Arduinoga kasutada: seda ja muid hämmastavaid õpetusi saate lugeda ElectroPeaki ametlikul veebisaidil. Ülevaade Selles juhendis saate teada, kuidas kasutada pöördkodeerit Esiteks näete pöörleva kodeerija kohta teavet ja seejärel saate teada, kuidas
HiFive1 Arduino tahvel koos ESP-01 WiFi-mooduli õpetusega: 5 sammu
HiFive1 Arduino tahvel koos ESP-01 WiFi-mooduli õpetusega: HiFive1 on esimene Arduino-ühilduv RISC-V-põhine plaat, mis on ehitatud SiFive'i FE310 protsessoriga. Tahvel on umbes 20 korda kiirem kui Arduino UNO, kuid nagu UNO plaat, sellel puudub igasugune traadita ühendus. Õnneks on mitmeid odavaid
Kuidas Linuxit kasutada (ja seda armastada): 8 sammu
Kuidas Linuxit kasutada (ja armastan seda): see on minu esimene juhendatav. Linux on suurepärane operatsioonisüsteem -kui teate, kuidas seda kasutada -ja enamik inimesi ei taha, et installimine viitsiks ja mis muud, kuid selle installimine pole tõesti keeruline ja kui te seda sageli kasutate, hakka olema