Mis on servo sees ja kuidas seda kasutada koos Arduino täieliku õpetusega: 6 sammu
Mis on servo sees ja kuidas seda kasutada koos Arduino täieliku õpetusega: 6 sammu

Sisukord:

Anonim
Image
Image
Mis on servo
Mis on servo

selles õpetuses uurime, mis on servo

vaadake seda videoõpetust

Samm: mis on servo

Servomootor on pöörlev ajam või lineaarne ajam, mis võimaldab täpselt juhtida nurga- või lineaarset asendit, kiirust ja kiirendust. See koosneb sobivast mootorist, mis on ühendatud anduriga positsiooni tagasiside saamiseks. See nõuab ka suhteliselt keerukat kontrollerit, sageli spetsiaalset moodulit, mis on loodud spetsiaalselt servomootoritega kasutamiseks.

Servomootorid ei ole spetsiifiline mootoriklass, kuigi termini servomootor kohta kasutatakse sageli mootorit, mis sobib kasutamiseks suletud ahelaga juhtimissüsteemis.

Servomootoreid kasutatakse sellistes rakendustes nagu robootika, CNC -masinad või automatiseeritud tootmine.

Samm: avame ja kontrollime, mis on servo sees

Avame ja kontrollime, mis on servo sees
Avame ja kontrollime, mis on servo sees
Avame ja kontrollime, mis on servo sees
Avame ja kontrollime, mis on servo sees
Avame ja kontrollime, mis on servo sees
Avame ja kontrollime, mis on servo sees

Katsetame sg90 servoga

hammasrataste süsteem-kasutatakse pöörete arvu vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks juhtimisahel-kc8801ic põhinev juhtimisahela muutuv takisti-kasutatakse tagasiside andmiseks

Samm: kuidas juhtida servot

Servosid juhitakse muutuva laiusega või impulsi laiuse modulatsiooniga (PWM) elektrilise impulsi saatmisega juhttraadi kaudu. Seal on minimaalne impulss, maksimaalne impulss ja kordussagedus. Servomootor saab tavaliselt pöörata ainult 90 ° kummaski suunas, kokku 180 °. Mootori neutraalasend on määratletud kui positsioon, kus servo pöörleb sama palju potentsiaali nii päripäeva kui ka vastupäeva. Mootorile saadetud PWM määrab võlli asukoha ja põhineb juhtjuhtme kaudu saadetava impulsi kestusel; rootor pöördub soovitud asendisse. Servomootor loodab näha impulsi iga 20 millisekundi (ms) järel ja impulsi pikkus määrab, kui kaugele mootor pöördub. Näiteks 1,5 ms impulss paneb mootori pöörduma 90 ° asendisse. Lühem kui 1,5 ms liigutab seda vastupäeva 0 ° positsiooni suunas ja kauem kui 1,5 ms pöörab servo päripäeva 180 ° asendi suunas

4. samm: vajalikud komponendid

  • servo
  • Arduino
  • muutuv takisti

Samm: vooluahela skeem

Lülitusskeem
Lülitusskeem

servol on 3 tihvti

ühendused Arduinoga

ühendage VCC 5v (punane)

ühendage gnd gnd -ga (pruun)

signaalijuhe kuni D9 (oranž)

6. samm: raamatukogu ja programm

laadige alla siit