Papist konnaroboti valmistamine: 15 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Mul on hea meel, et võtsin lõpuks aega selle konnaroboti tegemise juhendi koostamiseks! Praegu on YouTube'is üsna palju videojuhendeid, mis näitavad, kuidas teha siin loodud mudeliga sarnane mudel. Nii et see on minu variatsioon konnaroboti teemal. Loodan, et see juhend annab üksikasjad, mis on vajalikud, et igaüks neist hõlpsalt teha saaks. Tegin neist robotitest neli enne, kui sain ühe reaalselt tööle ja see juhend on minu töömudeli dokumentatsioon.

See juhend on enamasti korraldatud ülesande järgi (mõõtmine, lõikamine, värvimine, puurimine, liimimine, kokkupanek jne), kuid võite vabalt ringi hüpata ja luua osi soovitud järjekorras. Lõin selle projekti jaoks ka YouTube'i videojuhendi aadressil https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Selles juhendis viitan videojuhendi erinevatele segmentidele.

Lõin selle juhendi PDF -versiooni (allalaadimine allpool) ja olen esitanud ka SVG -faili (allalaadimise alla) malli, et kiiresti kolmnurkade augud joonistada.

Umbes aasta tagasi, pärast selle roboti valmistamist, näitas mu sõber Justin, nüüd 4. klassis, mulle, kuidas see konnrobot sama hästi töötab ja liigub pea peale asetades veelgi kiiremini. See paneb mind nüüd kujutama ette pingviinimudelit, mille küljed ja alus on mustaks värvitud; ja valge papist rihmaratas kõhu jaoks. Pean nuputama tiivad ja noka. (Inspiratsioon teiseks projektiks!)

Samm: tarvikute loend

Papp (kasutasin Elmeri kolmekordset ekraaniplaati mõõtmetega 22 "W x 14" H)

Mini käsitööpulgad

Vardad või tüüblipulgad (läbimõõduga 1/8 tolli)

Mini kleeplint (kasutasin Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, roosa)

Maskeeriv lint (valikuline)

Elektriline lint

Googly silmad (23 mm)

Ponihelmed (valikuline)

Kummiribad (1,75”või 1,5” läbimõõduga 7 mm mootoririhmarattaga. 1”kummiriba 16 mm mootorrattaga)

Madala kiirusega suure pöördemomendiga alalisvoolumootor Kasutasin Home Science Toolsist järgmist mootorit:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Väikese mootoriga rihmaratas Kasutasin rihmaratta välisläbimõõduga 6-7 mm

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Teine mootorratta valik on läbimõõduga 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Minilüliti kasutasin järgmist C&K On-Off lülitit:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v aku pistik juhtmetega Kasutasin Pangda I tüüpi pikka kaabliühendust kõva kestaga must punane 9v aku klambri pistik

9v aku

Akrüülvärv (roheline)

Väike tass või kauss värvi hoidmiseks

Super liim

Liimipulgad liimipüstoli jaoks

Jootmine (valikuline). Ühendage alternatiivina juhtmed elektrilindiga.

Kummikindad (valikuline) (kui liimite sõrmed kokku, kasutage küünelakieemaldajat)

Samm: tööriistade loend

Joonlaud (sentimeetrite ja tollidega, läbipaistev plastik)

Pliiats

Marker (valikuline)

Kompass

Ameerika kvartal (25 ¢ münt)

Liimipüstol

Puurige järgmiste bitisuurustega: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 ja 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm ja 5mm) (kasutasin Robert Larson Gimlets)

Nael (esialgsete aukude jaoks papis ja liimipulga korkides)

Kummist haamer või haamer (valikuline) (kasutatakse esialgse augu tekitamiseks liimipulga korkides)

Puitplokk (valikuline) (kasutasin puidutükki mõõtudega 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Jootekolb (valikuline). Ühendage alternatiivina juhtmed elektrilindiga.

Kasulikud käärid (papi lõikamiseks)

Karbilõikur või tarbenuga (papi lõikamiseks või viilutamiseks)

Käsitsi lõigatud utiliidilõikur (käsitööline). Igasugused aia-/oksakäärid pulgade lõikamiseks sobivad.

Kobalt 8-tolline koduse remondi liinitangid (valikuline)

Traadi eemaldaja ja lõikur

Väike värvipintsel

Pintsetid (aitab eemaldada kummipaela, kui see eemaldamise/sisestamise ajal papist rihmaratta külge jääb)

Samm: valmistage ette robotiosad

Mõõda, joonista, lõika ja värvi

a. Joonistage ja lõigake papist välja 4 kolmnurka, mille laius on 14 cm ja kõrgus 7 cm. (Küljed ja jalad) Lõikasin välja ühe kolmnurga ja kasutasin seda mallina 4 võrdse suuruse ja kujuga kolmnurga jälgimiseks/joonistamiseks. Samuti märkige kahe kolmnurga tagaküljele „vasak” tähega „L” ja ülejäänud kahe kolmnurga tagaküljel tähega „R”. See on kasulik asjade joondamisel hiljem aukude moodustamisel. Videojuhend aadressil

b. Joonistage ja lõigake papist välja 1 ristkülik, mille pikkus on 14 cm ja laius 7 cm. (Alus)

c. Joonistage ja lõigake kompassi abil papist välja 2 ringi läbimõõduga 6 cm. (Suure rihmaratta välisküljed) Videojuhend aadressil

d. Joonistage ja lõigake kompassi abil papist välja 1 ring läbimõõduga 5,5 cm. (Suure rihmaratta keskel) ** Katke selle sisemise rihmaratta välimine ümbermõõt mini kleeplindiga. Vaata videojuhendit aadressil

e. Joonistage ja lõigake kompassi abil papist välja 2 ringi läbimõõduga 2,5 cm. Või jälgige Ameerika kvartalit: 25 ¢ münti. (Silmatoed)

f. [Valikuline] Joonista ja lõigake papist välja 6 väikest ringi läbimõõduga 1,5 cm. (Sisemised ja välimised seibid/vahetükid) ** Vormige enne lõikamist ringidesse augud ** Videojuhend aadressil

g. Lõika 1/8”küpsetusvardadest/tüüblipulgadest mõõtudega 11,5 cm 3 pulka (telge). Seejärel tõmmake pliiatsiga igale pulgale 2 märki mõlemast otsast 2,1 cm sisse. Need märgid on juhised, mis aitavad roboti kokkupanemisel asju joondada. Videojuhend aadressil

h. Lõika 1/8”küpsetusvardadest/tüüblipulgadest 2,5 cm pikkused 6 lühikest pulka.

i. Alustades ühest otsast 2 cm kaugusel, märkige pliiatsiga 6 auku kuue mini -käsitöö-/popsicle -pulga keskele. Videojuhend aadressil

j. Värvige kõik tükid, kus soovite värvi näha. Värvisin aluse ülaosa, iga kolmnurga välisküljed ja silmatugede välisküljed. Videojuhend:

Samm: tehke augud

Moodiaugud kolmnurkades, rihmaratas ja mini -käsitööpulgad

Kolmnurga augud

Alustage joonistades augud vaid ühele papist kolmnurgale. Kui augud on märgistatud ja moodustatud, kasutage papist kolmnurka mallina ülejäänud kolme kolmnurga märkimiseks. Kiireim viis esialgse kolme augu papist kolmnurgale joonistamiseks on printida kaasasolev SVG -fail, mis sisaldab märgitud aukudega kolmnurka. Lõigake trükitud SVG -failist kolmnurk mallina kasutamiseks. Kui see on joondatud papist kolmnurga ülaossa, torgake esialgsed augud naela abil läbi malli kolme joonistatud punkti. Vaata videojuhendit aadressil

Eesmärk on saada iga augu suurus veidi suuremaks kui varda/tüüblipulga läbimõõt. See võimaldab ülemisel keskmisel pulgal/teljel avades vabalt pöörata; ja võimaldab jalgade kolmnurga kahel alumisel augul vabalt ringi pöörata eesmiste ja tagumiste miniühenduste telgede ümber. Mulle meeldib alustada väikesest ja teha aukude moodustamisel suurust, et ma ei purustaks ühtegi pappi. Alustasin naelaga, seejärel 3 mm liistuga ja lõpuks kasutasin 5 mm klambrit. 5 mm klamber tagab ideaalse suuruse iga kolmnurkade augu jaoks.

Aukude ise joonistamiseks ilma SVG-faili kasutamata mõõtke kolmnurga vasakust allnurgast horisontaalselt 2,1 cm ja seejärel minge esimese punkti joonistamiseks vertikaalselt 1,2 cm. Järgmisena mõõta kolmnurga allservast horisontaalselt 2,1 cm ja seejärel teise punkti joonistamiseks 1,2 cm vertikaalselt. Lõpuks mõõta horisontaalselt 7 cm kolmnurga (keskelt) vasakult alt või paremalt alt ja seejärel liikuge kolmanda punkti joonistamiseks vertikaalselt alt keskelt 5,25 cm kaugusele. Vaata videojuhendit aadressil

Näpunäide. Esmalt joonistasin ja lõin oma augud ühele kolmnurgale, millel on tähis “L.” Ma kasutasin seda kolmnurka mallina ülejäänud kolme kolmnurga aukude joonistamiseks. Mõlemad kolmnurgad, millel oli tähis “L”, olid mall-kolmnurgaga “L” jälgides ülespoole. Mõlemad kolmnurgad, millel oli tähis “R”, olid näoga allapoole, kui otsisin auke, kasutades “L” malli kolmnurka, ülespoole. See aitab hoida augud mõlemal küljel tihedalt joondatud, nii et neid läbivad pulgad/teljed oleksid võimalikult sirged. Vaata videojuhendit aadressil

Rihmaratta augud

Vormige naelaga esialgne auk ja liikuge 3 mm liistuga, millele järgneb varras või tüüblipulk. Lisateabe saamiseks vaadake videojuhendit:

Mini käsitööpulkade augud

Alustage puurimisest väikseima puuriga (1/16) ja liikuge biti suuruse võrra ülespoole. Eesmärk on saada 5/32 puuri suurune auk. Puurimisel asetage pulgad puuploki peale. Proovige puurida läbi 3 pulga, mis on teibitud kokku. Pulka lõhkumata on raske soovitud suurusega auku puurida. Puurin tihti kuni 1/8 bitini ja seejärel moodustan õrnalt 4mm kettaga suurema augu; millele järgneb ainult 5 mm klambri ots. Ärge kunagi suruge tihendit jõuga, kui see auku vastu peab, vastasel juhul puruneb pulk. Pöörake õrnalt käepidet edasi -tagasi, liigutades paremale ja vasakule, justkui hoolitsedes ukse õrna lukustamise ja avamise eest väga hoolikalt. Hoidke päripäeva liikumist takistuse suhtes tundlikuna, töötades puidust veidi eemal. Töötage käsitööpulga mõlemalt poolt augu moodustamisega. Need käsitööpulgad on puuridega rabedad, seega on kindlasti lisad saadaval, sest mõned purunevad. Vaata videojuhendit aadressil

Samm: liimige papist rihmaratta ringid kokku

Papist ringide joondamiseks liimimisel asetage need vardale/tüüblile, kuid ärge kleepige neid veel varda/tüüblipulga külge. Alustuseks liimige sisemise rihmarattaosa (5,5 cm) ühe välimise osa (6 cm) külge. Panin liimi sisemisele rihmarattaosale, kui liimisin selle välimistele tükkidele. Vaata videojuhendit aadressil

Samm: looge liigesed

Liigese loomiseks peame ühendama 2,5 cm pulga mini käsitööpulgaga. Pange liimipüstoli abil käsitööpulga ühe augu peale tilk liimi. Seejärel torgake 2,5 cm tikk läbi augu põhja ja liimitilk. Lükake kepp auku lõpuni läbi ja keerake see seejärel liimiga auku tagasi nii, et see oleks augu ülemise servaga peaaegu samal tasemel. Püüdke hoida mõlemad osad L -kujulisena, kui need kuivavad, asetades puitploki servale ja küljele; või lauaplaadi servas ja küljel. Kui esialgne liim on kuivanud, soovitan liimida teise külje, kus kepp vastab auku, et muuta ühendus eriti turvaliseks. Vaata videojuhendit aadressil

Seejärel tõmmake minitööpulkadele iga augu välisservast 8 mm kaugusele märk. Seejärel lõigake käsitööpulgad 8 mm märgi juurest ja kinnitage nurgad, et need oleksid ümaramad. Vaata videojuhendit aadressil

Samm: jootmismootor (või lint) viib aku pistiku ja lüliti juurde

Eemaldage iga traadi otsad.

Ühendage aku pistiku positiivne (+ punane) juhe mini-sisse- ja väljalülitusklahvi O-poolega (väljas).

Ühendage mootori positiivne (punane) juhe klahvlüliti “I” (küljel) küljega.

Lõpuks ühendage vooluahela lõpuleviimiseks aku pistiku negatiivne (- must) juhe mootori negatiivse (musta) juhtmega.

Kinnitage ühendused jootmise või teibiga teibiga.

Lisateabe saamiseks vaadake videojuhendit:

8. samm: liimige küljed alusele

Kandke liimipüstoli abil ühe kolmnurga põhjale liim ja asetage see aluse peale nii, et see asetuks aluse servaga ühtlaselt. Liimi kuivamise ajal hoidke kolmnurka paigal.

Seejärel kandke veel üks liimirida sinna, kus kolmnurga sisemine põhi vastab alusele. Vaadake videojuhendit aadressil

Samm: asetage mootor, aku ja lüliti

Sisestage esi- ja tagasild enne mootori, aku ja lüliti paigutamist. Mootor asetatakse vasakule ette ja lüliti on vasakul tagaküljel. Enne paigale liimimist veenduge, et mootor ei puudutaks esitelge. Aku asub paremal küljel, tagasilla ja mootoriratta vahel. Lisage terve osa liimi kohta, kus mootor istub. Asetage mootor liimi. Rakendage survet ja hoidke paigal, kuni liim kuivab. Vaata videojuhendit:

Kleepige aku oma kohale ja lisage teine terve osa liimi mootori paremasse alumisse serva (mootori külg lüliti poole või roboti tagakülg). Videojuhend:

Pange liim lüliti vasakule küljele. Asetage lüliti roboti vasakule tagaküljele nii, et lüliti oleks nurga all. Veenduge, et lüliti on asetatud piisavalt kõrgele, et see oleks vasakpoolsetest seibidest vaba. Rakendage survet ja hoidke liimi kuivamise ajal paigal. Vaata videojuhendit aadressil

Samm: joondage papist rihmaratas mootorrattaga

Papist rihmaratta keskteljele liimimise ettevalmistamisel keerake kummipael nii mootoriratta kui ka papist rihmaratta ümber. Asetage papist rihmaratas teljele nii, et see oleks mootori rihmarattaga otse joondatud. Veenduge, et teljele märgitud juhikud (3. samm, g.) On rihmarataste joondamisel ühtlased mõlemal pool robotit. Kui rihmarattad on joondatud, tõmmake teljele kaks märki, et joonistada papist rihmaratta laius ja asend. Vaata videojuhendit:

Enne papist rihmaratta teljele liimimist lisage teljele kummiribad ja seib. Lisasin kolm 1”, viis 1,5” ja viis 1,75”kummipaela. Tundub palju; kummipaelad aga venivad ja lõpuks purunevad.

Näpunäide: Eemaldage rihmarattadelt kummipael, kui robotit ei kasutata. See aitab kummipaela eluiga pikendada.

Samm: liimige seibid ja papist rihmaratas telgedele

Mõlemal teljel on kaks seibi: üks väljaspool ja teine roboti sees. See aitab hoida kõiki kolme telge joondatud. Nii kesk- kui ka tagasillal on vasakul küljel seibid. Esiteljel on paremal pool seibid.

Asetage kaks seibi teljele nii, et need mõlemad puudutaksid veidi kolmnurga välis- ja sisekülge. Nad peaksid saama pöörata ilma kolmnurkse külje vastu liiga tugevalt hõõrumata. Enne liimimist veenduge, et telg on roboti mõlemal küljel ühtlane. Liimige ainult seibi pool, mis on kolmnurgast eemale.

Kui telg on robotil mõlemal küljel, alustage seibide liimimisest roboti vasakul küljel asuva keskmise telje külge.

Enne papist rihmaratta liimimist keskteljele kontrollige veel kord rihmarataste joondust. Vajadusel reguleerige asendit. Liimige papist rihmaratas mõlemale poole, kus rihmaratta võll kohtub teljega.

Liimipesurid esi- ja tagateljel.

Vaata videojuhendit aadressil

12. samm: liimige telgede ühendused

Kinnitage liigend roboti telje külge nii, et liigend oleks robotiga risti; ja mini-liigendtelg, mis on paigutatud roboti telje alla; robotist eemale. Jätke telje servast veidi ruumi tilga liimi pealekandmiseks. Kui liim on teljele kantud, pöörake liigendit; liigutades seda telje serva poole. Laske liigendil istuda peaaegu isegi roboti telje servaga. Veenduge, et liim kuivaks liitekohaga algses asendis, robotiga risti.

Kui esialgne liim kuivab, liimige liigendi teine pool, kus telg puutub kokku avaga, et muuta ühendus eriti turvaliseks.

Kasutage tõstmiseks puidutükki või väikest kasti, nii et liimid ei saaks liimimisel pinda puudutada. Liigendite laua äärest riputamine aitab ka. Lihtsalt liimige kindlasti kõik liigendid roboti mõlemal küljel samasse asendisse.

Vaata videojuhendit aadressil

13. samm: liimige silmad

Lisage 3-5 tilka superliimi googly silma põhja. Asetage googly silm liimiga silmatoe keskele. Hoidke ja avaldage survet, kuni see kuivab.

Seejärel liimige silmad robotile. Kanna superliimi silmatoe põhjale, veidi tsentrist väljapoole, ja aseta kolmnurga külje eesmisele perimeetrile. Hoidke liimi kuivamise ajal paigal.

Vaata videojuhendit aadressil

Samm: looge liimipulgast 12 seibi/korki

Lõika või viiluta liimipulgast 12 tükki, umbes 1/2 cm lai. Tehke auk, sundides naela viilu keskelt läbi. Pöörake küünte tagurpidi, teravik ülespoole, ja lükake liimipulga viil allapoole, pöidlad viilu välisservadel.

Seejärel lase liimipulga viilust mitu korda läbi puidust varda või tüüblipulga. Seejärel pöörake või keerake viilu pulga peal ja üle selle, et eemaldada liimitükid keskelt.

Vaata videojuhendit aadressil

Samm: kinnitage jalad liigestele

Lisage liimi igale väikesele teljele liimipulgaga seib. Seejärel kinnitage kolmnurkjalg, pannes väikesed liigendteljed läbi iga kolmnurga augu. Lisage teine liimipulgaga pesur igale väikesele teljele kolmnurga välisküljele, et jalg oleks sirge ja paigas. Jätke väike osa kolmnurga ja seibide vahele. Vaata videojuhendit aadressil

Ponihelmed on alternatiiviks seibide valmistamiseks liimipulkadest. Mõned ponihelmed sobivad ideaalselt 1/8”tüüblipulgaga, mõned aga liiga lahti. Kui need sobivad hästi, soovitan soojalt kasutada alternatiivina ponihelmeid.

Kinnitage kummipael mõlema rihmaratta külge, keerake lüliti ümber ja vaadake, kuidas robot teeb oma asja

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s