Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Leidsin kohaletoimetamiseks RF1276 transiiveri
signaalivahemiku ja kvaliteedi poolest silmapaistvaim jõudlus. Esimese lennuga suutsin väikeste veerandlainepikkuste antennidega jõuda 56 km kaugusele -70 dB signaalitasemel.
Samm: materjalide arve (BOM)
1.
ARDUINO PRO Mini
2. Ublox NEO-6M GPS-moodul
3. BMP-085 baromeetrilise rõhu andur
4. SD -kaardi adapter
5. 3Watt LED
6. 2x 18650 2600mAh akud
7. DC-DC buck pingemuundur
8. 2x RF1276 Tranceivers saidilt appconwireless.com
2. samm: RIISTVARU ÜHENDAMINE
- BMP085 andur on ühendatud A4 (SDA) ja A5 (SCL)
- SD -kaart on ühendatud 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)
- GPS on ühendatud 6 (TX), 7 (RX) - tarkvara jada
-RF1276 on ühendatud TX-> RX, RX-> TX-riistvaralise jadaga
- Aku pingemonitor on pingejaguri kaudu ühendatud A0 -ga
-LED ON/OFF juhtimine toimub läbi N-FET (IRLZ44N), mis on ühendatud tihvtiga 9 ülestõstetava takisti kaudu.
- Tihvt 8 on ühendatud RST -ga (kaugjuhtimise mikrokontrolleri lähtestamiseks)
- Aku on ühendatud alalisvoolu/alalisvoolu konverteriga, mis on reguleeritud 5 V väljundile
3. samm: ANTENNID
Leidsin selle dipoolantenni
Parima tulemuse annab vastuvõtva otsa edastav ots ja traatpiitsantenn
4. samm: RADIO seadistamine
Maksimaalse vahemiku saavutamiseks peab inimene seda tegema
mõista põhilist füüsikat raadioside taga.
- Ribalaiuse suurendamine vähendab tundlikkust (ja vastupidi)
- Suurenev antenni võimendus vähendab nõutavat edastusvõimsust
-Nägemisulatus on kohustuslik
Ülaltoodud reeglite põhjal olen RF -tööriista jaoks valinud järgmised parameetrid:
- SF: 2048
- mustvalge: 125 kHz
- TX võimsus: 7 (maks.)
- UART kiirus: 9600bps
Ülaltoodud seaded annavad ainult 293 bps, kuid võimaldavad -135 dB vastuvõtutundlikkust. See tähendab, et saate edastada väikseid pakette (st laius- või pikkuskraade) u. iga 2 sekundi järel. Kui soovite ka oma elektroonikat kaugjuhtida, peate maapinna käskluste kuulamiseks jätma 1 sekundi. Seega saab andmeid edastada iga 3 sekundi järel.
5. samm: mooduli seadistamine
Püsivara vajab mõlemat GPS -moodulit
ja RF1276 konfigureerida 9600bps UART jaoks. GPS-i saab konfigureerida tarkvaraga u-blox U-Center.
Vaade-> Sõnumid-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Siis, Vastuvõtja-> Toiming-> Salvesta konfiguratsioon.
RF1276 konfiguratsiooni saab teha tööriistaga RF1276.
6. samm: FIRMWAREAR
Püsivara:
- Jälgige õhurõhku ja temperatuuri
- Jälgige aku pinget
- Jäädvustage erinevaid GPS -väärtusi
- Logige kõik andmed SD -kaardile
- Edastage kõik andmed
Püsivara võimaldab järgmisi kaugjuhtimispuldi valikuid:
- lähtestage moodul
- lülitage LED sisse/välja
- uuendage sisemist loendurit pärast pingipaketi saamist maapinnalt
Nii SD-kaardilugeja kui ka BMP-rõhuandur on programmeeritud tõrketaluvuseks. Ühe rike ei riku moodulit.
Samm 7: LENNU SEADISTAMINE
Ma ühendasin õhupalli kandevõime.
Kandevõime kaal on veidi üle 300 g. Õhupall on raskem - u. 1 kg. Olen selle täitnud 2 kuupmeetri heeliumiga, andes seega 700 g vaba tõste. Täitsin selle 1,5 km kaugusele (85% mahust).
8. samm: TULEMUSED
Õhupall on jõudnud 4,6 km kõrgusele ja
vahemaa 56 km. See sõitis kiirusega 40 km / h üle tohutu linna ja on maandunud kuhugi sohu. See on lõhkenud vaid 4,6 km kaugusel, nii et selle tõmbetugevus oli 3 korda parem, kui ma esialgu hindasin.
Ma ei taastanud kasulikku koormust, kuna ei saanud sõita ja keskendusin ainult reaalajas telemeetria jälgimisele.
Olen püüdnud viimased pakid, kui õhupall oli u. 1 km kõrgusel. See on siis, kui see läks silmapiirist kaugemale.
9. samm: LENNUANDMED
Olen kogunud palju rohkem parameetreid, kuid
need lisad on peamiselt GPS. Ülaltoodud pildil on rekonstrueeritud lennutrajektoor ja siin on sisemised andurite andmed.
10. samm: JÄRELDUSED
RF1276 on kindlasti silmapaistev
transiiver. Ma pole testinud midagi paremat kui see. Lendades suure linna kohal (kõrge häirete tingimustes) tugeva tuulega ja ebastabiilse antenniga, suutis see edastada -70 dB signaali taset 56 km kaugusel, olles 1 km kõrgusel maapinnast, jättes seega -65 dB lingi eelarve! (selle konfigureeritud tundlikkuse piir oli -135 dB). Kui see ei läheks silmapiiri taha (või kui ma oleksin kõrgemal - st mõnel mäel või telekatornil), oleksin võinud selle maandumiskoha jäädvustada. Või kui õhupall ei lõhkenud, oleksin võinud kaks või kolm korda kaugemale jõuda!