LOORA RF1276: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Leidsin kohaletoimetamiseks RF1276 transiiveri

signaalivahemiku ja kvaliteedi poolest silmapaistvaim jõudlus. Esimese lennuga suutsin väikeste veerandlainepikkuste antennidega jõuda 56 km kaugusele -70 dB signaalitasemel.

Samm: materjalide arve (BOM)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS-moodul

3. BMP-085 baromeetrilise rõhu andur

4. SD -kaardi adapter

5. 3Watt LED

6. 2x 18650 2600mAh akud

7. DC-DC buck pingemuundur

8. 2x RF1276 Tranceivers saidilt appconwireless.com

2. samm: RIISTVARU ÜHENDAMINE

- BMP085 andur on ühendatud A4 (SDA) ja A5 (SCL)

- SD -kaart on ühendatud 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)

- GPS on ühendatud 6 (TX), 7 (RX) - tarkvara jada

-RF1276 on ühendatud TX-> RX, RX-> TX-riistvaralise jadaga

- Aku pingemonitor on pingejaguri kaudu ühendatud A0 -ga

-LED ON/OFF juhtimine toimub läbi N-FET (IRLZ44N), mis on ühendatud tihvtiga 9 ülestõstetava takisti kaudu.

- Tihvt 8 on ühendatud RST -ga (kaugjuhtimise mikrokontrolleri lähtestamiseks)

- Aku on ühendatud alalisvoolu/alalisvoolu konverteriga, mis on reguleeritud 5 V väljundile

3. samm: ANTENNID

Leidsin selle dipoolantenni

Parima tulemuse annab vastuvõtva otsa edastav ots ja traatpiitsantenn

4. samm: RADIO seadistamine

Maksimaalse vahemiku saavutamiseks peab inimene seda tegema

mõista põhilist füüsikat raadioside taga.

- Ribalaiuse suurendamine vähendab tundlikkust (ja vastupidi)

- Suurenev antenni võimendus vähendab nõutavat edastusvõimsust

-Nägemisulatus on kohustuslik

Ülaltoodud reeglite põhjal olen RF -tööriista jaoks valinud järgmised parameetrid:

- SF: 2048

- mustvalge: 125 kHz

- TX võimsus: 7 (maks.)

- UART kiirus: 9600bps

Ülaltoodud seaded annavad ainult 293 bps, kuid võimaldavad -135 dB vastuvõtutundlikkust. See tähendab, et saate edastada väikseid pakette (st laius- või pikkuskraade) u. iga 2 sekundi järel. Kui soovite ka oma elektroonikat kaugjuhtida, peate maapinna käskluste kuulamiseks jätma 1 sekundi. Seega saab andmeid edastada iga 3 sekundi järel.

5. samm: mooduli seadistamine

Püsivara vajab mõlemat GPS -moodulit

ja RF1276 konfigureerida 9600bps UART jaoks. GPS-i saab konfigureerida tarkvaraga u-blox U-Center.

Vaade-> Sõnumid-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Siis, Vastuvõtja-> Toiming-> Salvesta konfiguratsioon.

RF1276 konfiguratsiooni saab teha tööriistaga RF1276.

6. samm: FIRMWAREAR

Püsivara:

- Jälgige õhurõhku ja temperatuuri

- Jälgige aku pinget

- Jäädvustage erinevaid GPS -väärtusi

- Logige kõik andmed SD -kaardile

- Edastage kõik andmed

Püsivara võimaldab järgmisi kaugjuhtimispuldi valikuid:

- lähtestage moodul

- lülitage LED sisse/välja

- uuendage sisemist loendurit pärast pingipaketi saamist maapinnalt

Nii SD-kaardilugeja kui ka BMP-rõhuandur on programmeeritud tõrketaluvuseks. Ühe rike ei riku moodulit.

Samm 7: LENNU SEADISTAMINE

Ma ühendasin õhupalli kandevõime.

Kandevõime kaal on veidi üle 300 g. Õhupall on raskem - u. 1 kg. Olen selle täitnud 2 kuupmeetri heeliumiga, andes seega 700 g vaba tõste. Täitsin selle 1,5 km kaugusele (85% mahust).

8. samm: TULEMUSED

Õhupall on jõudnud 4,6 km kõrgusele ja

vahemaa 56 km. See sõitis kiirusega 40 km / h üle tohutu linna ja on maandunud kuhugi sohu. See on lõhkenud vaid 4,6 km kaugusel, nii et selle tõmbetugevus oli 3 korda parem, kui ma esialgu hindasin.

Ma ei taastanud kasulikku koormust, kuna ei saanud sõita ja keskendusin ainult reaalajas telemeetria jälgimisele.

Olen püüdnud viimased pakid, kui õhupall oli u. 1 km kõrgusel. See on siis, kui see läks silmapiirist kaugemale.

9. samm: LENNUANDMED

Olen kogunud palju rohkem parameetreid, kuid

need lisad on peamiselt GPS. Ülaltoodud pildil on rekonstrueeritud lennutrajektoor ja siin on sisemised andurite andmed.

10. samm: JÄRELDUSED

RF1276 on kindlasti silmapaistev

transiiver. Ma pole testinud midagi paremat kui see. Lendades suure linna kohal (kõrge häirete tingimustes) tugeva tuulega ja ebastabiilse antenniga, suutis see edastada -70 dB signaali taset 56 km kaugusel, olles 1 km kõrgusel maapinnast, jättes seega -65 dB lingi eelarve! (selle konfigureeritud tundlikkuse piir oli -135 dB). Kui see ei läheks silmapiiri taha (või kui ma oleksin kõrgemal - st mõnel mäel või telekatornil), oleksin võinud selle maandumiskoha jäädvustada. Või kui õhupall ei lõhkenud, oleksin võinud kaks või kolm korda kaugemale jõuda!