Toby1 - Hexapod: 12 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Toby1 on kuuejalgne robot, mis kasutab kõndimiseks vändaga statiivivärava liikumist, see on mitmesuunaline robot edasi -tagasi, mis suudab puuteanduriga oma liikumist tagasi pöörata.

Samm: hea sihtasutus

Põhikorpuse ehitamine, mis sisaldab hammasratast ja toetab ajami liigendeid. Materjalina kasutatakse puitu, tikutopsi ja dekoratiivse äärise riba.

2. samm: alumiste hammasrataste lisamine

Tegin hammasrataste osas kaks rööpa, alumine ja ülemine, alumised on väikesed käigud, mida kasutatakse liikumise ülekandmiseks, ja ülemised on suured hammasrattad, mis kinnitavad väntvardad oma kohale ja tagavad liikumise.

Samm: lisage aku ja laienduspartitsioon

Kui vaheseinad on lisatud ja liimitud, lõigati üleliigne puit ära, et robot alusest lahkuda. Seibid lisati ajamivardade paigal hoidmiseks, kuid hiljem eemaldati ja asendati joondamisprobleemide tõttu.

4. samm: korja punkte

Roboti mõlemale küljele lisati kaks väikest laienemispaika, neid kavatseti kasutada anduritena, neist said vastuvõtupunktid pärast seda, kui otsustasin, et puuteandur asub roboti kõhu all. See tuli roboti kandmisel ja pealevõtmisel väga * kasuks *, nii et see õnnestus tõesti hästi!

Samm: väntade tegemine

Iga vänt on lihvitud ja topelt liimitud, tugevdatud, see on siin tehtud, kuid ma ei taha, et ükski liigend ei kaotaks ega puruneks!

6. samm: väntade joondamine ja suurte hammasrataste lisamine

Kui lisati suured hammasrattad ja veovõllid, pandi vänt paika ja joondati, see on siin päris kiviaegne joondamismeetod, kuid heina! i hobby from my kitchen atm!: D

7. samm: jalgade valmistamine

Lõiked tehti paberil ja jälgiti üle, tegin ülaosa keskele pistiku, nii et iga jalg sobiks vuugiplaadile. Ma teeksin jalad millestki tugevamast, kui ma seda uuesti teeksin, paljas tugipuu on minu arvates jalgade jaoks liiga habras.

Samm: puutetundlik andur

Ma kipun langema tugeva mõju alla: * miks osta, kui saate mentaliteeti üles ehitada, kuigi see on paljudes aspektides tõsi, võivad muud tegurid seda keeruliseks muuta, näiteks aeg või raha. Tahtsin, et see puutetundlik andur oleks digitaalsem, ideega kasutada kahte releelülitit, kuid ma ei saanud neid kohapeal kätte ja veebist ostmine tähendab ootamist, mitte ootamist! ^^ nii et ma otsustasin ehitada, elada ja õppida.

9. samm: L. E. D -d ja juhtmestik

Mõlemale poolele lisati L. E. D -sid, prooviti kollast ja valget, kuid sinine oli lihtsalt ideaalne! See andis robotile selle väikese iseloomu, mida ma tahtsin. Tuled olid aga valesti ühendatud, nad pidid suunama ja süttima samas suunas, kui robot liikus. Oleksin võinud selle kõik uuesti ühendada, kuid viga kasvas minus ja otsustasin selle rahule jätta.

I kiiruse regulaator lisati robotite kiiruse aeglustamiseks, kuid seda polnud vaja, kuna Toby1 kõnnib kenas tempos.

Samm 10: Aku sektsioon

Algselt oli aku 6v kaamera aku, kuid standard 9v oli ideaalse suurusega ja töötas hästi vajalikuga. Nii et ma läksin sellega, see istub tihedalt ja seda hoiab elastne riba, mis keerleb ülevalt alla.

Samm: ajage mootor ja käigukast

Esimene käigukasti idee oli minu oma ja ehitasin selle vastavalt sellele, et see töötaks, kuid joondamine ei olnud täiuslik ja muutis hõõrdumise tõttu liikumise loiduks ja võitluseks! Nii otsustasin selle maha võtta ja osta hea mootor koos sisseehitatud käigukastiga (Haljia 6v 120 p / min).

12. samm: galerii

Toby1 on minu esimene Hexapodi robot, olen palju õppinud! järgmisel on täielik liikumiskontroll ja ma loodan pardakaamerat.

Loodan, et teile meeldis Toby1 üles vaadata ja vaadata! Kõik küsimused, ettepanekud ja kommentaarid on teretulnud! Aitäh kõigile ja parimate soovidega teile ja teie omale!

Razorgon

YouTube'i kanal