FTC robotite tööstusjuhtmestiku tehnikad - meetodid ja näpunäited: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Paljud FTC meeskonnad toetuvad oma robotite elektroonika seadistamisel põhilistele juhtmestikuvõtetele ja tööriistadele. Kuid nendest põhimeetoditest ja materjalidest ei piisa täpsemate juhtmestikunõuete jaoks. Ükskõik, kas teie meeskond kasutab täiustatud andurimassiive, vajab paremat kaitset roboti juhtmestikule või soovib tööstuslikumat ja siledamat juhtmestikku, mida on kerge hooldada, vajate selle töö jaoks erinevaid ressursse ja oskusi. Selle juhendi eesmärk on kirjeldada, mida on vaja tööstusjuhtmete jaoks, kuidas juhtida täiustatud andureid, täiustatud ja professionaalset juhtmete ühendamise tehnikat ning kuidas saate oma juhtmeid turvaliselt ja korrastatult hoida.

Samm: kasulikud tööriistad ja materjalid

Enne roboti ühendamist või selles juhendis kirjeldatud tehnikate rakendamist vajate selle töö jaoks sobivaid tööriistu. Allpool on loetelu kõigist asjadest, mida meeskond kasutab, nagu ülaltoodud pildil:

• Jootmisjaam (pilt 1).
• Suurendusklaasi alus (pilt 2).
• Jootmine (pilt 3).
• Tangid, tangid (sh nõelatangid) ja traadieemaldajad (joonis 4).
• Traat (pilt 5).
• Traadi otsad (pilt 6).
• Kuumutuspüstol või föön ja kokkutõmbumine (joonis 7).
• Klemmide jaoturid (piirlülitite jaoks) ja juhtmestiku tihvtid (joonis 8).
• Tõmblukud ja lukuga kinnitusdetailid ja ümbrised (pildid 9 ja 10).
• Piirlülitid (joonis 11).
• Kaitseprillid (joonis 12).

2. samm: täiustatud andurite ühendamine

Andurid, nagu piirlülitid ja värviandurid, on oma väiksuse tõttu traadi suhtes õrnad, seega tuleb seda teha eriti ettevaatlikult. Allpool on toodud näpunäited selliste protseduuride läbiviimiseks:

• Alustage skeemi koostamisega (pilt 1). Juhtmestikuplaan on oluline, et teil oleks protsessi alustamisel juhend, millega töötada. Autodesk Eagle on õpilastele tasuta valik skemaatilise tarkvara loomiseks ja see on see, mida meie meeskond kasutab, kuid ka käsitsi joonistamise skeemid võivad olla hea valik; ideaalis on hea mõte visandada skeemi põhivool ja seejärel luua tarkvara abil selle lõplik, puhas versioon.
• Kasutage alati termokahanemist (pildid 2 ja 3). Seda tüüpi andurite delikaatse iseloomu tõttu on juhtmete kaitsmine kohustuslik (sellest lähemalt 4. etapis). Enne juhtmete jootmist pange kindlasti kuumakaha.
• Vältige traatotste tegemist nii palju kui võimalik. Protsess on keeruline ja lihtne segi ajada neile, kes pole oma tegemistes kindlad. Eesmärk on kasutada eelnevalt valmistatud otsi.

• Piirangulüliti juhtmestiku tehnikad - neid andureid on eriti raske ühendada, seega tuleks arvesse võtta järgmisi näpunäiteid:

  • Kui joote piirdelülitisse, mille auk on läbi elektripistiku, pange pool kaablit läbi ja seejärel kasutage tangide abil traadi mõlemad pooled kokku (pildid 4 ja 5).
  • Kui ühendate mitu piirlülitit, kasutage juhtme hoidmiseks klemmliistut - see võimaldab teil kõike testida ja vajadusel reguleerida, kui teie esialgne juhtmestik on vale.

3. samm: NASA splaissimine

Mõne anduri puhul on tugevad juhtmed hädavajalikud - need võivad palju pingeid tunda saada, näiteks kui andur liigub ja venitab traati, või peavad neil kokkupõrked üle elama. Et tagada juhtmete tugevasti kokku jootmine, on Linemani või NASA splaissimine oluline tehnika.

Järgmine on samm-sammult juhend NASA splaissimiseks:

1. Keerake kaks kaabli otsa kokku (pilt 1).
2. Keerake ülejäänud otsad juhtmete ümber, mille tulemuseks on kolm kuni neli täismähist ilma tühikuteta (joonis 2).
3. Voolu jootmine üle loodud liigendi (joonis 3).

Lisateavet NASA splaissimise kohta leiate siit (pildid saadi sellelt veebisaidilt).

Samm: juhtmete kaitsmine ja kaablihaldus

Protsessi läbiviimisel on oluline meeles pidada oma elektroonika ja juhtmestiku õrnust. Kui juhtmestiku seadistamine võistluse ajal katki läheb, võib see teile maksta võidu ja raskendab remonditöid väljaspool tavapärast tööruumi.

Kaablitel on minimaalne painderaadius, väikseim raadius, mida saab painutada, ja seda raadiust tuleb juhtmestiku puhul meeles pidada. Üldiselt on see painderaadius traadi läbimõõdust umbes kuus korda suurem. Uurige oma traati, et määrata selle minimaalne painderaadius.

Juhtmete tugevdamiseks ja elementide eest kaitsmiseks on soovitatav kasutada termokahanevaid torusid.

Teine juhtmestiku säilitamise oluline aspekt on kaablihaldus. Peaksite veenduma, et teie juhtmed on korras ja ohust eemal, et need ei oleks kahjustatud ja neid oleks lihtsam hooldada. Veelgi enam, puhtam juhtmestik näeb välja professionaalsem ja tööstuslikum. Teie juhtmestikul peaks olema tsentraliseeritud vool vooluvõrku, nii et neid oleks lihtne jälgida ja juurde pääseda.

Kasulikud tööriistad kaablihalduseks on järgmised:

• Tõmblukud ja lipsukinnitused kaablite kinnihoidmiseks.
• Juhtmekatted ja torukatted juhtmete kaitsmiseks ja sama elektroonikaga ühendatud juhtmete hoidmiseks.