Kuidas robotit nullist üles ehitada: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kas olete juba valmis ehitama robotit, mida saab nutitelefoni abil kaugjuhtida? Kui jah, siis see lühike lahendamatu on teie jaoks! Näitan teile samm -sammult meetodit, mida saate kasutada mis tahes oma projekti jaoks, et saaksite ideest alustada ja luua terviklik robot või süsteem.

Selle projekti jaoks kasutame oma roboti loomiseks Arduino/Genuino 101 tahvlit. See on osa veebikursusest, mis on saadaval Udemys.

Niisiis, teeme lihtsalt hakkama!

Samm: vaadake videot

Samm: looge visand

Esiteks peab meil olema idee, kuidas meie robot välja näeb. Kõigepealt peame looma oma roboti eskiisi koos kõigi elektrooniliste komponentidega, mille integreerime roboti kehasse. Seda tehes saame esimese hinnangu roboti kuju kohta, aga ka kõigi elektrooniliste komponentide paigutuse. See samm on kõige olulisem, kuna kõik järgmised sammud põhinevad sellel!

Samm: looge 3D -mudelid

Järgmisena saame 3D CAD tarkvara kasutades luua roboti täieliku 3D mudeli. Neid on palju CAD -tarkvara, mida saate kasutada, kuid otsustasime oma projekti jaoks kasutada Solidworksit, kuna sellel on kõik vajalikud funktsioonid.

Ülaltoodud pilt näitab roboti täielikku 3D -mudelit koos kõigi ülakehasse integreeritud elektrooniliste komponentidega.

Samm: valmistage 3D -osad

Nüüd, kui oleme loonud kõik roboti osad, on aeg kasutada 3D -printerit, et saada füüsilised osad meie kätte. Allpool saate alla laadida roboti STL -failid.

BBoti 3D STL osad:

• Alus
• Alumine keha
• Ülakeha
• Veovõll
• Pea

Samm: tellige elektroonilised komponendid

Elektrooniliste komponentide jaoks vajame:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pikslit
• 1X elektreetmikrofon
• 1x servomootor
• 1X leivaplaadi hüppaja juhtmed
• 1X 100 oomi takisti
• 1X 16V 470uF kondensaator

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pikslit
• 1X elektreetmikrofon
• 1x servomootor
• 1X leivaplaadi hüppaja juhtmed
• 1X 100 oomi takisti
• 1X 16V 470uF kondensaator

6. samm: koguge kõik kokku

Nüüd on aeg luua elektrooniline vooluahel ja panna kokku meie robot. See samm on üsna lihtne! Kuna oleme varem loonud roboti 3D -mudeli, mille elektroonika on juba ülakehasse integreeritud, teame täpselt, kuhu iga elektrooniline komponent läheb. Peame alles nüüd looma täieliku elektroonilise vooluahela, ühendades andurid/ajamid meie Arduino/Genuino 101 plaadiga ja seejärel asetama plaadi ja komponendid meie roboti ülakehasse.

Samm: laadige kood üles

Peaaegu valmis!! Nüüd saate koodi üles laadida Arduino/Genuino 101 tahvlile, et näha võlu!

Siin on meie loodud stardikood, mis kasutab BBot -robotit nutika äratuskellana.

Laadige kood alla

8. samm: palju õnne

See on kõik! Nüüd peaksite oma roboti tööle panema! Mulle meeldib Neopixeli rõnga välimus roboti "rinnal", millel on toredad värvid ja käitumismustrid, mida saab luua. Mulle meeldib ka, et robotit kasutatakse õhustiku valgusena, mis võib muusikat genereerida (Kuna ülakeha kirjas on piesoelektriline helisignaal, saate robotiga ka toone genereerida).

Lisateabe saamiseks vaadake meie täielikku Udemy kursust:

Udemy

Meie veebisait:

www.makersecrets.com/

Jääge suurepäraseks ja lihtsalt tehke seda!