Kuidas ehitada haarduri käe jälgitavat robotit, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu: 3 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Juhendis "Kuidas ehitada haardevarrega jälgitavat robotit, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu" selgitatakse, kuidas ehitada kolmeastmelise vabadusastmega haarats, mis on paigaldatud roomikratastele, mida juhib kahemootoriline ajam L298N, kasutades MEGA2560 Arduino kontrollerit. 8 kanaliga saatja (vt juhist "Kuidas luua 8 kanaliga saatjat Nrf24l01 Arduino")

Samm: materjalid ja tööriistad

Materjalid

1. 1 - Arduino kontroller - MEGA2560

2. 1 - moodul NRF24L01

3. 1 - Pistikupesa adapter NRF24L01 jaoks (NRF24L01 mooduli kaitsmiseks ja stabiliseerimiseks)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Takisti 1 kOhm. 1/4 vatti. (Lisavarustus)

6. 1 - Kondensaator 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondensaator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensaator 100 mikroF /50V.

9. 1 - diood 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulaator 5V.

11. Dupont juhtmed.

12. Naissoost tihvti päis

13. Isase tihvti päis

14.1 - Kahemootoriline ajam L298N

15. Isane JST patareipats

16. Termokahanev toru 1,5 - 10 mm.

17. Takjapael

18. 1 - PCB. DIY. trükkplaat

19. Aku Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 elementi)

20. Kahemootoriliste roomikutega mänguasi

21. Elektrilised 26 AWG juhtmed

22. Akrüülleht 5 mm. paksus

23. Poldid M3

24. Pähklid M3

25. Koonuspeaga isekeermestav kruvi

26. 1 - Kolme vabadusastmega haarats

27. Dekaanipistik

Tööriistad

1. Jootmispüstol

2. Jootetraat

3. Jootmispasta

4. Kruvikeeraja

5. Tang

6. Kuum liimipüstol

7. Epoksüliim

8. Kahe külje kleeplint

9. Plastist lõikur

10. Elektritrell

11. Hack saag

2. samm: osade paigaldamine ja isetegija PCB

Mehaaniliste osade paigaldamine

1. Lõika ja puurige akrüülleht, et teha platvormi alus seadmete paigaldamiseks. (Nagu teie enda disain)

2. Kinnitage akrüülleht roomikutega isekeermestavate kruvidega.

3. Kinnitage haardevars alusele M3 poltide ja mutritega.

4. Paigaldage L298N moodul alusele kahepoolse kleeplindi abil.

5. Liimige ja kleepige takjapael akrüülpõhjale ja akule.

Elektrooniliste osade paigaldamine

1. DIY trükkplaadi ja juhtmestiku valmistamine, jootmine vastavalt ülaltoodud skeemile.

MEGA2560 tihvtid nrf24l01 moodulile:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 tihvtid L298N moodulile:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 tihvtid kolme haaratsivarre servole:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Haarats

6. PCB monteerimine MEGA2560 -le, pannes tihvtid õigele päisele skeemina.

7. Juhtmehoidja kolme servojuhtme ühendamine trükkplaadiga.

8. Kinnitage MEGA2560 plaat akrüülpõhjale kahepoolse kleeplindiga.

9. Kahemootoriliste juhtmete ühendamine L298N mooduliga.

10. Lühisepunktide kontrollimine ja leidmine. (Hoiduge suure voolu elektrilisest lühisest, süttib tulekahju)

11. Mootorite ja haaratsite servo testimine.

3. samm: visandi kodeerimine

1. Laadige alla visand Githubist.

2. Laadige üles MEGA2560 kontrollerile.

3. Testi juhtimine saatja ja haaratsiga roomikute vahel.

Märkused: Kui nrf24l01 moodul pole kunagi varem sidunud, vaadake, kuidas videoklipis sagedust siduda.