Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Juhendis "Kuidas ehitada haardevarrega jälgitavat robotit, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu" selgitatakse, kuidas ehitada kolmeastmelise vabadusastmega haarats, mis on paigaldatud roomikratastele, mida juhib kahemootoriline ajam L298N, kasutades MEGA2560 Arduino kontrollerit. 8 kanaliga saatja (vt juhist "Kuidas luua 8 kanaliga saatjat Nrf24l01 Arduino")
Samm: materjalid ja tööriistad
Materjalid
1. 1 - Arduino kontroller - MEGA2560
2. 1 - moodul NRF24L01
3. 1 - Pistikupesa adapter NRF24L01 jaoks (NRF24L01 mooduli kaitsmiseks ja stabiliseerimiseks)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Takisti 1 kOhm. 1/4 vatti. (Lisavarustus)
6. 1 - Kondensaator 0,1 mikroF /50V.
7. 1 - Kondensaator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensaator 100 mikroF /50V.
9. 1 - diood 1N4007
10. 1 - 7805 IC regulaator 5V.
11. Dupont juhtmed.
12. Naissoost tihvti päis
13. Isase tihvti päis
14.1 - Kahemootoriline ajam L298N
15. Isane JST patareipats
16. Termokahanev toru 1,5 - 10 mm.
17. Takjapael
18. 1 - PCB. DIY. trükkplaat
19. Aku Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 elementi)
20. Kahemootoriliste roomikutega mänguasi
21. Elektrilised 26 AWG juhtmed
22. Akrüülleht 5 mm. paksus
23. Poldid M3
24. Pähklid M3
25. Koonuspeaga isekeermestav kruvi
26. 1 - Kolme vabadusastmega haarats
27. Dekaanipistik
Tööriistad
1. Jootmispüstol
2. Jootetraat
3. Jootmispasta
4. Kruvikeeraja
5. Tang
6. Kuum liimipüstol
7. Epoksüliim
8. Kahe külje kleeplint
9. Plastist lõikur
10. Elektritrell
11. Hack saag
2. samm: osade paigaldamine ja isetegija PCB
Mehaaniliste osade paigaldamine
1. Lõika ja puurige akrüülleht, et teha platvormi alus seadmete paigaldamiseks. (Nagu teie enda disain)
2. Kinnitage akrüülleht roomikutega isekeermestavate kruvidega.
3. Kinnitage haardevars alusele M3 poltide ja mutritega.
4. Paigaldage L298N moodul alusele kahepoolse kleeplindi abil.
5. Liimige ja kleepige takjapael akrüülpõhjale ja akule.
Elektrooniliste osade paigaldamine
1. DIY trükkplaadi ja juhtmestiku valmistamine, jootmine vastavalt ülaltoodud skeemile.
MEGA2560 tihvtid nrf24l01 moodulile:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 tihvtid L298N moodulile:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 tihvtid kolme haaratsivarre servole:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Haarats
6. PCB monteerimine MEGA2560 -le, pannes tihvtid õigele päisele skeemina.
7. Juhtmehoidja kolme servojuhtme ühendamine trükkplaadiga.
8. Kinnitage MEGA2560 plaat akrüülpõhjale kahepoolse kleeplindiga.
9. Kahemootoriliste juhtmete ühendamine L298N mooduliga.
10. Lühisepunktide kontrollimine ja leidmine. (Hoiduge suure voolu elektrilisest lühisest, süttib tulekahju)
11. Mootorite ja haaratsite servo testimine.
3. samm: visandi kodeerimine
1. Laadige alla visand Githubist.
2. Laadige üles MEGA2560 kontrollerile.
3. Testi juhtimine saatja ja haaratsiga roomikute vahel.
Märkused: Kui nrf24l01 moodul pole kunagi varem sidunud, vaadake, kuidas videoklipis sagedust siduda.