Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Mikrokontrollerid on kiibil olevad väikesed arvutid. Nad käivitavad programme teiste seadmete juhtimiseks.
Sammumootorid on mootorid, mis liiguvad diskreetsete sammudega. Neid kasutatakse printerites, kellades ja muudes seadmetes.
See vooluahel kasutab samm -mootori juhtimiseks mikrokontrollerit.
Samm: elektrooniliste komponentide loend
See vooluahel nõuab;
Arduino Uno
AT Tiny (85 või 45)
samm -mootor
leivalaud
9 -voldine aku
viib
2. samm: AT Tiny
Vooluringis kasutatakse AT Tiny (45 või 85).
Pinge rakendatakse tihvtile 8, millel on punane juhe.
Maapind on tihvti 4 juures, millel on must juhe.
Pin 5 ja Pin 6 on PWM (impulsi laiuse moduleeritud väljundid), mis tähendab, et impulsid genereeritakse sagedusega.
Neid impulsse rakendatakse samm -mootorile selle juhtimiseks.
Samm: samm -mootori ühendamine
Oranž juhe läheb AT Tiny tihvti 5 juurest samm -mootori kanali A juurde.
Lilla juhe läheb samm -mootoriga AT Tiny tihvti 6 ja B -kanali külge.
Mootori punased ja mustad juhtmed lähevad 9 -voldisele akule.
Mootori pingeandur läheb leivaplaadile 5 voldini (see on punane juhe).
Mootorist pärit maa läheb plaadile maapinnale.
Samm: Arduino Uno 3 ja lõplik kokkuvõte
Arduino Unol on 5 -voldine toide, mis on plaadiga ühendatud (punane juhe)
Arduino maapind on ühendatud plaadi maapinnaga (must plii).
Nüüd on vooluring täielik.
ATTiny -l on impulsi laiuse moduleerimise väljundid, mis juhivad samm -mootorit 9 -voldise aku allikaga..
Arduino Uno varustab AT Tiny toiteallikaga (5 volti). Mootor on seatud kiirusele 437 p / min. See töötab
307 p / min.
Selle projekti kavandasin Tinkercadis. Seda testiti Tinkercadis ja töötab.
Loodan, et need projektid aitavad teil paremini mõista mikrokontrollereid ja samm -mootoreid.
Soovitan:
3D -robotkäsi Bluetooth -juhitavate samm -mootoritega: 12 sammu
3D-robotrool Bluetooth-juhitavate samm-mootoritega: Selles õpetuses näeme, kuidas teha 3D-robotkäsi koos 28byj-48 samm-mootorite, servomootori ja 3D-prinditud osadega. Minu veebisaidil on trükiplaat, lähtekood, elektriskeem, lähtekood ja palju teavet
Nutika mootorratta HUD prototüüp (samm-sammult navigeerimine ja palju muud): 9 sammu
Nutikas mootorratta HUD prototüüp (samm-sammult navigeerimine ja palju muud): Tere! See juhend on lugu sellest, kuidas ma projekteerisin ja ehitasin HUD (Heads-Up Display) platvormi, mis on mõeldud paigaldamiseks mootorrattakiivritele. See on kirjutatud konkursi "kaardid" kontekstis. Kahjuks ei suutnud ma seda täielikult lõpetada
Arduino auto tagurpidise parkimise hoiatussüsteem - Samm -sammult: 4 sammu
Arduino auto tagurpidise parkimise hoiatussüsteem | Samm-sammult: Selles projektis kujundan ma lihtsa Arduino auto tagurpidiparkimisanduri ahela, kasutades Arduino UNO ja ultraheli andurit HC-SR04. Seda Arduino -põhist auto tagasikäigu hoiatussüsteemi saab kasutada autonoomse navigeerimise, robotite liigutamise ja muude vahemike jaoks
Arduino jaoks kasutatav samm -kiiruse juhtimise menüü: 6 sammu
Arduino jaoks kasutatav samm -kiiruse juhtimise menüü: see SpeedStepperi raamatukogu on AccelStepperi kogu ümberkirjutatud, et võimaldada samm -mootori kiiruse juhtimist. SpeedStepperi teek võimaldab teil muuta määratud mootori pöörlemiskiirust ja kiirendada/aeglustada uuele määratud kiirusele sama algoritmi abil
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)