Kontrollige tasakaalu labürinti Alexaga: 6 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Kontrollige tasakaalurägastikku Alexaga

Liigutage labürinti häälega.

Kõigepealt vaadake palun videot.

See on operatsiooni kokkuvõte

1. Rääkige Alexaga (Raspberry Pi + AVS) ÜTLES: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Juhendage SkillSAY: 1 TEE, UE NI SHITE
4. Skill suhtleb Raspberry Pi -ga ja annab käsu
5. Raspberry Pi liigutab servomootorit

Ma selgitan, kuidas seda teha.

Samm: valmistage Amazon Echo ette

Ostame Amazon Echo

2018. aasta jaanuari seisuga ei saa Amazoni kaja Jaapanis piiratud müügi tõttu kätte.

Seetõttu lõin ma Raspberry Pi abil Alexa seadme.

2. samm: oskuste seaded

Seadistage kohandatud oskus

1. Looge oskusi Alexa oskuste komplektiga Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Määratlege neli kavatsust ja üks pesa.

2. Kohandatud oskus IBM Cloudil Saate seda kasutada tasuta, kasutades kerge kontot.

1] Seadistage sõlme-RED IBM Cloudis.

2) Installige (kopeerige ja kleepige) voog.

3. samm: riistvara ettevalmistamine

Loo labürindimäng

1. Servo- ja servokaust Servo kasutab Tower-pro SG90. Üksikasjade saamiseks vaadake URL -i. 3D -andmeid saab ka alla laadida.https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Labürintmäng (kerge kraam, valmistatud stüreenplaadist)

3. Pall (kerge värk)

4. Raspberry Pi (kasutades Raspberry Pi 3B)

Samm 4: Ühendamine

Ühendage servo Raspberry Pi -ga

1. Joondage servo suund. Ühendage ülemine liin GPIO 12 -ga (32 PIN -koodi). Ühendage alumine rida GPIO 18 -ga (12 PIN).

2. LED, mis süttib, kui oskus on aktiveeritud Ühendage anoodil LED, mille Ω on 200 Ω kuni 330 Ω. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

Samm: Raspberry Pi seadistamine

Installige tarkvara Raspberry Pi -le

1. GPIO Vestlemine toimub, kui standardisse on installitud Rpi. GPIO. Seetõttu installin pi-gpiod. Seda seetõttu, et PWM -väljund on stabiilne.

Paigaldusmeetod

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Käivitage deemon sudo pigpiod

2. Node-RED Installige pi-gpiod raamatukogu.

Silumiseks installige armatuurlaua kogu.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Voo loomine Palun impordige (kopeerige ja kleepige) järgmised failid Node-RED-i.

Kasutage, kui saate tavapäraselt kopeerida.

6. samm: ma räägin teiega

Palun hääldage Alexale

1. Öelge "Alexa, aktiveerige tasakaalu labürint".

Kui oskus on aktiveeritud, süttib LED.

2. Olete dialoogirežiimis ja saate rääkida ilma äratussõna ütlemata.

3. Rääkige "Kui olete sõna võtnud", liigub labürint määratud suunas.

4. Räägi "Stopp", labürindi peatus.