2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
See on mäng, kus suunate laserkursori roboti kõhtu, et see "keelata". Kui tabate roboti nõrka kohta, lähevad tema silmad pimedaks ja kuulete laserheli. Kui kõik viis robotit on keelatud, lähtestatakse mäng ja robotid lülituvad ükshaaval uuesti sisse.
Ma tegin seda, sest see loob lihtsa näite sisendist/väljundist, et selgitada, milleks mikrokontrollerid võimelised on, ja see on palju põnevam kui leivalaua nupuvajutus. Tore järgmine samm võib olla servode või vibratsioonimootorite lisamine täiendava tagasiside saamiseks.
Samm: koguge tarvikuid
- 5 mm LED (või kui te ei kasuta 3D -trükitud mudelit, võite kasutada mis tahes suurust)
- LDR (valgust sõltuv takisti)
- 3 juhtmest
- 2 takistit (ma kasutasin 200 oomi, kuid võite kasutada mis tahes, mis kaitseb teie LED -i. Hariv link!)
- Mikrokontroller, ma kasutasin Arduino Nano
- Leivalaud ja hüppajakaablid
- Hetkelüliti (d)
- Piezo "kõlar" Lk
Valikuline
- Soojendus
- Pistikud
- Liim
Seadistasin iga roboti modulaarseks, et saaksin need lihtsalt salvestamiseks või muutmiseks lahti ühendada. Ma kasutasin kuumalt kokkutõmbumist, et kaitsta katmata ühendusi.
Tööriistad:
- Jootmisseadmed
- 3D -printer (valikuline)
Samm: 3D -printimine
www.thingiverse.com/thing:2069579
Kui soovite minu mudelit kasutada, järgige linki. 5 mm LED vajutab istet otse tagaküljele.
LDR -i (või mis tahes kahe juhtmega anduri) saab läbi esikülje keermestada. Võimalik, et peate auke pisut avama kuuma naela või väikese puuri abil.
Kui te ei soovi mudelit 3D -printida, saate midagi ise teha. Prototüüp algas lihtsast papist sihtmärgist, mille juhtmed olid läbi torgatud.
Samm: juhtmestik
Ma kujundasin need nii, et leivaplaadile ei oleks lisakomponente. Ainult juhtmed ja lülitid.
Iga {LED, LDR, 2 takisti} komplekt tähistab ühte robotit. Kasutasin servopikendusjuhtmeid, mis ühendati otse iga roboti joodetud päisepistikutega. Pange tähele, et igast robotist tuleb kolm juhtmest.
Seetõttu olge ettevaatlik, ühendades õiged takistid õigete juhtmetega. Minu skeem võib teile pisut keerukas olla, kuid see päästis mind nelja juhtme vajadusest. Loodetavasti on sellel mõtet.
Oranžid juhtmed algavad KÕRGELT. See tagab igale LDR -ile 5 V. Kuna me loeme valgusandurit (LDR) ainult siis, kui LED -tuli põleb (oranž traat HIGH), töötab see hästi. Kui muudate koodi LDR -i lugemiseks, kui LED -tuli ei põle, peate selle juhtmestamiseks välja pakkuma teistsuguse viisi.
4. samm: programmeerimine
Siin on kood
gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…
Seal on 5 analoogsisendit, 5 LDR -i. Seal on 3 digitaalset sisendit. Lähtesta, künnis üles ja künnis alla. Läve reguleerimine on nii, et seade saab kohaneda erinevate valgustingimustega. Kui kasutate eredat laserit, ei tohiks see olla oluline.
Seal on 5 LED -väljundit ja kõlarite väljund.
Saate seda koodi kohandada teistele anduritele või paljudel muudel eesmärkidel.
Soovitan:
DIY 37 LED Arduino ruleti mäng: 3 sammu (piltidega)
DIY 37 Leds Arduino rulett Mäng: Rulett on kasiinomäng, mis on nime saanud prantsuse sõna järgi, mis tähendab väikest ratast
Arduino Sorta Sudoku mäng: 3 sammu (piltidega)
Arduino Sorta Sudoku mäng: Paljudele inimestele meeldib Sudokut mängida ja lapselastele meeldib arvamismängud, nii et otsustasin teha kaasaskantava “Sorta Sudoku” mängu. Minu versioonis on mäng 4x4 ruudustik, kuid pakutakse ainult ühte numbrit. Idee on arvata ülejäänud numbrid
Vajuta nuppu); // Arduino LCD -mäng: 5 sammu (piltidega)
Vajuta nuppu); // Arduino LCD -mäng: hiljuti töötasin skautides Game Design'i teenetemärgi kallal. Ühe nõude jaoks ehitasin selle mängu Arduino abil, mis põhineb LED -kiikmängul. Mängu eesmärk on koguda võimalikult palju punkte. Alguses t
Arduino Touch Tic Tac Toe mäng: 6 sammu (piltidega)
Arduino Touch Tic Tac Toe mäng: Kallid sõbrad, tere tulemast teise Arduino õpetusse! Selles üksikasjalikus õpetuses ehitame Arduino Tic Tac Toe mängu. Nagu näete, kasutame puuteekraani ja mängime arvuti vastu. Lihtne mäng nagu Tic Tac Toe on
Simoni mäng - lõbus mäng!: 5 sammu
Simoni mäng - lõbus mäng !: Viide: siinPärast pikka nädalavahetust peate kindlasti kõvasti proovima, et täita kõik ülesanded ja töö, mille eest vastutate. Meil on aeg oma aju treenida, kas pole? Peale nende igavate ja mõttetute mängude on olemas ka mäng nimega Simon Game