Sisukord:
- Samm: materjali ettevalmistamine Wall-e roboti jaoks
- 2. samm: 3D -mudeli kujundamine
- Samm: printige see välja 3D -printeriga
- Samm: liimige osad
- Samm: kirjutage Arduino kood
- 6. samm: jooksva seina testimine ja juhtimine-e
Video: 3D-printimine Wall-E: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Selles õpetuses näitan teile, kuidas teha lihtsat Wall-e robotit, kasutades Arduino tahvlit, kiipi L293N ja 3D-printerit.
Samm: materjali ettevalmistamine Wall-e roboti jaoks
Selle roboti juhtimiseks kasutame arduino tahvlit. see on lihtne meetod robotkäru muutmiseks seina-e moodi. enamik selle roboti osi on trükitud 3D -printeriga. me vajame seda materjali roboti ehitamiseks.
(1) neli 1,5 V akut ja akukarp. toiteallikas mootorile.
(2) üks 9v aku, toide Arduino plaadile.
(3) üks Arduino Mini pro plaat peab olema väikesesse kasti mahutamiseks väike.
(4) kaks väikest kollast mootorit (väikese kiirusega mootor)
(5) jootmisseade, juhtmed ja liimipüstol.
(6) kaks väikest lülitit. üks Arduino ja teine servo jaoks.
(7) üks L293N mootori juhtimiskiip.
(8) üks IR -signaali vastuvõtja.
(9) üks infrapuna kaugjuhtimispult.
kõik konstruktsiooniosad trükitakse 3D -printeriga.
2. samm: 3D -mudeli kujundamine
materjal on väga lihtne. Pange tähele, et meil on juhtimiseks ainult kaks mootorit.
Selle armsa WALL-E roboti kujundamiseks kasutan 3DSMAXi. tegelikult on robot jagatud kaheks osaks. jalutuskarp koos ratastega ja kaunistusosa (pea ja käed).
Samm: printige see välja 3D -printeriga
Selles etapis kasutan 3DSMAX -i, et korraldada erinevaid osi nende värvi järgi. Ja siis kasutan oma 3D -printerit nende printimiseks erinevate värvidega.
Samm: liimige osad
Liimipüstoliga liimin kõik roboti kinnitusdetailid, näiteks pea ja käed.
Arduino plaat, 9 V aku, L293N ja IR -vastuvõtja on kõik korpuse sees. 1,5 V aku on roboti seljal. see näeb välja nagu seljakott. Kasutan liimipüstolit korpuse pea ja katte liimimiseks. rattakate on ka kere külge kinnitatud.
Samm: kirjutage Arduino kood
Tsirkuse leiate jooniselt. Pärast Arduino, L293N, IR vastuvõtja ja mootorite ühendamist hakkan allikat Arduino tahvlile kirjutama. lähtekoodi saab alla laadida allolevalt lingilt.
6. samm: jooksva seina testimine ja juhtimine-e
Pärast roboti kokkupanekut ja koodi kirjutamist arduino -tahvlile. saame Wall-E roboti jaoks mõne testi teha. Vajutame nuppe (2) (8) (4) (6) ja (5), saame juhtida seina-e, et liikuda edasi, tagasi, pöörata vasakule, pöörata paremale ja peatuda. See on lihtne õpetus lastele Cart-Go roboti ehitamiseks. Nautige!
Soovitan:
LEGO WALL-E koos mikroga: bit: 8 sammu (piltidega)
LEGO WALL-E koos Micro: bitiga: me kasutame mikro: bitti koos LEGO-sõbraliku bititahvliga kahe servomootori juhtimiseks, mis võimaldab WALL-E-l läbida teie elutoa põranda ohtlikku maastikku . Koodi jaoks kasutame Microsoft MakeCode'i, mis on blo
Shadow Box Wall Art: 8 sammu (piltidega)
Shadow Box Wall Art: Mõnikord mulle meeldib, kui mul on väljakutseid pakkuv projekt, kus saan rakendada huvitavaid, kuid keerukaid ideid ilma ennast piiramata. Minu lemmikud on esteetiliselt meeldivad projektid, mille olen juba mõned lõpetanud. Nende projektide kallal töötades pole ma
WALL-E metallist robotpaaki šassii paigaldusjuhend: 3 sammu
WALL-E metallist robot-paagi šassii paigaldusjuhend: see on metallist robotpaaki šassii, mis sobib hästi robotipaagi valmistamiseks. selline Arduino robot. see on valmistatud alumiiniumisulamist kerge ja tugev. valmistatud SINONING poest DIY mänguasjale
WiFi Wall-E: 8 sammu
WiFi Wall-E: kas teil on kunagi olnud lapsepõlveunistus? Üks, mida peate nii naeruväärseks ja ebareaalseks, ainult laps saab selle välja mõelda? Noh, mul on - ma olen alati tahtnud saada robotisõpra. See ei pidanud olema väga nutikas ega varustatud kõrgtehnoloogilise laseriga, ma
Wall-E robot: 50 sammu (piltidega)
Wall-E robot: See on minu Wall-E projekt, mille kallal ma praegu töötan. Selle kõrgus on 150 mm x 150 mm x 160, see kasutab paari Mattracki http://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm. võimsus ja kaks robosapienV2 puusamootorit. Seda hakkab juhtima