Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles õpetuses näitan teile, kuidas teha lihtsat Wall-e robotit, kasutades Arduino tahvlit, kiipi L293N ja 3D-printerit.
Samm: materjali ettevalmistamine Wall-e roboti jaoks
Selle roboti juhtimiseks kasutame arduino tahvlit. see on lihtne meetod robotkäru muutmiseks seina-e moodi. enamik selle roboti osi on trükitud 3D -printeriga. me vajame seda materjali roboti ehitamiseks.
(1) neli 1,5 V akut ja akukarp. toiteallikas mootorile.
(2) üks 9v aku, toide Arduino plaadile.
(3) üks Arduino Mini pro plaat peab olema väikesesse kasti mahutamiseks väike.
(4) kaks väikest kollast mootorit (väikese kiirusega mootor)
(5) jootmisseade, juhtmed ja liimipüstol.
(6) kaks väikest lülitit. üks Arduino ja teine servo jaoks.
(7) üks L293N mootori juhtimiskiip.
(8) üks IR -signaali vastuvõtja.
(9) üks infrapuna kaugjuhtimispult.
kõik konstruktsiooniosad trükitakse 3D -printeriga.
2. samm: 3D -mudeli kujundamine
materjal on väga lihtne. Pange tähele, et meil on juhtimiseks ainult kaks mootorit.
Selle armsa WALL-E roboti kujundamiseks kasutan 3DSMAXi. tegelikult on robot jagatud kaheks osaks. jalutuskarp koos ratastega ja kaunistusosa (pea ja käed).
Samm: printige see välja 3D -printeriga
Selles etapis kasutan 3DSMAX -i, et korraldada erinevaid osi nende värvi järgi. Ja siis kasutan oma 3D -printerit nende printimiseks erinevate värvidega.
Samm: liimige osad
Liimipüstoliga liimin kõik roboti kinnitusdetailid, näiteks pea ja käed.
Arduino plaat, 9 V aku, L293N ja IR -vastuvõtja on kõik korpuse sees. 1,5 V aku on roboti seljal. see näeb välja nagu seljakott. Kasutan liimipüstolit korpuse pea ja katte liimimiseks. rattakate on ka kere külge kinnitatud.
Samm: kirjutage Arduino kood
Tsirkuse leiate jooniselt. Pärast Arduino, L293N, IR vastuvõtja ja mootorite ühendamist hakkan allikat Arduino tahvlile kirjutama. lähtekoodi saab alla laadida allolevalt lingilt.
6. samm: jooksva seina testimine ja juhtimine-e
Pärast roboti kokkupanekut ja koodi kirjutamist arduino -tahvlile. saame Wall-E roboti jaoks mõne testi teha. Vajutame nuppe (2) (8) (4) (6) ja (5), saame juhtida seina-e, et liikuda edasi, tagasi, pöörata vasakule, pöörata paremale ja peatuda. See on lihtne õpetus lastele Cart-Go roboti ehitamiseks. Nautige!