WiFi Wall-E: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kas olete kunagi unistanud lapsepõlvest?

Üks, mida peate nii naeruväärseks ja ebareaalseks, ainult laps saab selle välja mõelda?

Mul on - ma olen alati tahtnud saada robotist sõpra.

See ei pidanud olema väga nutikas ega varustatud kõrgtehnoloogilise laseriga, leppiksin lihtsalt ühega, mis mind unes ei tapa. Siis avaldati 2008. aastal film "Wall-E" teatritesse ja mu lapsepõlveunistus sai sellele äkki näo. Midagi selle armsa väikese prügikoristaja kohta lubas mul endale lubada, et saan kunagi ühe neist.

Igatahes on möödunud aastaid ja ma lõpetan ülikoolis õpingud. Lõplik projekt tuleb pikk ja ma mõtlesin endamisi - Hei! see võib olla aeg ehitada see Wall-E, millest olete rääkinud!

seega esitlen teile:

WiFi Wall-E

Sinu väike intelligentne robotisõber.

Wall-E on papist WiFi-robot, mis kasutab Wemos D1-mini (esp8266).

Funktsioonid:

Käsitsi juhitav 4 suunas. Võtab vastu juhtimissignaale MQTT maakleri ja sõlmepunase kaudu

AI juhitakse takistuste vältimisega

Kes ma olen? Uhke looja Guy Balmas, Iisraeli IDC Herzliya arvutiteaduse üliõpilane. Suured tänud Zvika Markfeldile, suurepärase asjade Interneti -guru eest ning varustuse ja abi eest, mida vajasin.

Tarvikud

see on nimekiri asjadest, mida ma projekti jaoks kasutasin. Kuid iga komponent on vahetatav ja valiti kättesaadavuse tõttu.

Kereüksuse jaoks:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E süda ja aju (sisaldab esp8266 wifi moodulit).
• 3 x AAA patareid: on toiteallikaks kehale ja peaüksustele.
• 1 x mini leivalaud: kasutatakse kõigi GND ja asjakohaste VCC-de ühendamiseks.

Ajami jaoks:

• 1 x L298N H-sild: kasutatakse kahe alalisvoolumootori juhtimiseks ja koordineerimiseks.
• 2 x TT-mootor: kaks alalisvoolumootorit Wall-E juhtimiseks.
• 1 x 9 V aku: juhtme pistikutega 9 V aku saab ajami toiteallikaks.

Peaüksuse jaoks:

• 1 x ultraheliandur: kasutatakse takistuste tuvastamiseks.
• 1 x SG90 Micro Servo mootor: lihtne 180 kraadi mikro servomootor.

Korpuse materjalid:

• Papp
• Kuumliimipüstol
• 4 x rattad
• 20 x hüppaja juhtmed
• Lõikamisnuga või käärid

Samm: ehitage mootorite üksus

Esimene samm on platvormi ehitamine, millele me hiljem Wall-E ehitame.

1. Lõigake 12 x 12 cm papist ruut ja kinnitage kaks TT-mootorit kuuma liimi abil ruudu otstesse.

2. Pöörake platvorm ümber ja kinnitage L298N h-sild platvormi külge.

3. Tehke platvormile 2 auku, 1 kummalegi poole L298N h-silda, et mootorite juhtmed läbi tuleksid.

4. Kinnitage iga mootori juhtmed L298N h-sillale vastavalt skeemile.

5. Kinnitage 9V aku pistik L298N külge, nagu on kirjeldatud vooluringis.

VCC kuni 12V

GND kuni GND

2. samm: kehaühendused

Nüüd on aeg ühendada L298N Wemos D1-Mini-ga.

1. Järgige seda ühenduste loendit:

- ENA kuni D1

- ENB kuni D0

- IN1 kuni D8

- IN2 kuni D7

- IN3 kuni D4

- IN4 kuni D3

2. Ühendage toiteallikas kereüksusega:

-VCC AAA patareidest ja 5 V D1-mini, samale leivale minireale.

-GND AAA patareidest, GND 9 V patareist ja GND D1-mini, samasse ritta minileival.

3. samm: paigaldamine

Kõigepealt peame seadistama Arduino IDE, et saaksime D1-mini sisse programmeerida. Arduino IDE

Installige Arduino IDE siit:

Installige oma Arduino IDE -le asjakohased draiverid ESP8266 tahvlitele:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Teiseks vajame Node-Redi, mis on nutikas integratsiooniplatvorm, mis võimaldab välja töötada ka mõned põhilised kasutajaliidesed.

Sõlm-punane

Hankige Node-Red siit: