Wall-E robot: 50 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See on minu Wall-E projekt, mille kallal ma praegu töötan. Selle kõrgus on 150 mm x 150 mm x 160, see kasutab paari Mattracki https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm, et saada liikumapanev jõud ja kaks robosapienV2 puusa mootorid. Seda juhib tempelprotsessor BS2P40 ja sellel on järgmised allpool kirjeldatud funktsioonid. Ma ehitan roboteid üsna viljakalt, kuid mu pettumus on programmeerimine "lootusetu, kuid õppimine". Mul on sõber aadressil https://www.robocommunity.com, kes seda minu jaoks programmeerib. Sellest loodan õppida, kuidas see programm kokku panna ja lõpuks programmeerin ennast. Meil on käsil H2-silla projekteerimine mootoritele, kasutades L298 kiipi. Pea on valmis, välja arvatud tema jumalikud kulmud, mis https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml traat või Muscle flex ja pan/tilt Selle projekti ülesehitamise peamine põhjus oli näha, kas ma saaksin kasutada oma keldri- ja elektroonikaruumi ümber asuvaid osade komponente. Ainuke asi, mida ma pidin ostma, on Mattracks, uOLED ekraan ja L298 H-sild ic. Mis GWJax mulle saadab. Mind inspireeris selle projekti loomine pärast Pixari demovideo nägemist ja mõtlesin, et WOW, milline korralik robot ehitada. Olen olnud R/C skaalal ja muudes ebatavalistes lennukites juba üle 30 aasta ning modellindus on minu kirg, nii et see tuleb kasuks, kui luuakse midagi Wall-E sarnast. Loodan, et teile meeldib, kuidas see edasi läheb. Lisaks sooviksin lisada, et GWJax on olnud mulle programmeerimise poolel inspiratsiooniks. Wall-E põhikonstruktsioon on 5 mm paksune kiht, küljed, ees, taga ja peal, 2 mm balsaatvoodriga külgedel umbes 1,5 mm kiht, et moodustada tõstetud paneelid. Neetide valmistamiseks kasutati 40% alla kastetud PVA -liimi ja kanti nõutavale alale terava terava vardaga. Üks kastmine annab teile 3 neeti. Käed olid valmistatud 1,5 mm kihist ja palsast ning kasutasid 4 minu Technicsi õhupulbrit tagurpidi. Sõrmed olid modifitseeritud Technicsi nurkprussid, mis olid kaetud 1 mm kihiga külgedele ja balsa üla- ja alaosale. Alus on valmistatud 5 mm akrüülist, kuna see sobib hästi igavade aukude jaoks liitmike kinnitamiseks. pea Hmmm, see on tõeline väljakutse, pidin selle kõigepealt välja joonistama, et pirnikujuline silm õigeks saada ja siis sealt edasi töötada. Peamine silmatoru oli paar legeeritud pillide mahutit, mis sobisid pea jaoks sobiva suurusega. Sinised valgusdioodid x 6, 3 mõlemas silmas on paigaldatud 5 mm akrüülkettale ja sisestatud torusse umbes 2/3 võrra allapoole, seejärel teine akrüülplaat ees, mõlemas silmas ping -sonar. Ping -sonar on pärit TX -st ja RX -ist tuli plaadilt eemaldada [keeruline ja pikendusjuhe [sõelutud] juhtida plaadilt Tx ja RX mõlemasse silma. Ma polnud tol ajal kindel, kas see muudab vahemiku omadusi, kuid pärast katsetamist oli see alusetu. Silmad süttivad praegu, kasutades lülitust, millel on CDS-element ja kui lülitate silmade tuled sisse, võib GWJax seda kodeerida, et see toimiks ka mõne muu Wall-E funktsiooni puhul. Wall-E lõpetati riiulipihustatud emailpurgid, hall kruntvärv, millele järgneb roostevastane kruntvärv, seejärel kihiti kollasega, needid peale kantud, seejärel libistatakse neetide kohale, millele järgneb neetide kohal õhuga kaetud rooste. Seejärel hõõruti kogu keha scotchbrite'i padjadega, kuni rooste ja hõbe paistis, seejärel pihustati see satiinlaki ja halli praimeri seguga, et anda Wall-E-le see ilmastiku mõju. Pea tehti sarnaselt, kuid erinevalt värvid. Fuuh, ma arvan, et see on see, poisid. Vaadake minu veebisaiti.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Kasutage minu ajamiüksust Mattracks2. Mootori ajamimootorid, kasutades H -sillakontrollereid3. Panoraam/kallutuspea, kasutades Parallax ultraheli ping4. 3 GP2D12 IR servaandurid või muud sarnased andurid tõstke ja langetage käed paarina [ainult üles ja alla] 6. esiukse tõstmine ja langetamine7. [Võib -olla pole veel kindel] tõstke ja langetage pea8. Kasutage mõlemas silmas parallakspingi9. airbrush Wall-E, et võimalikult autentne välja näha.10. Paigaldage esipaneelile uOLED11. Kasutage Wall-e hääle jaoks Parallaxi emikteksti kõneks kiibiks12. Paigaldage Wall-E silmadesse ülikerged sinised LED-id13. Tehke ajamimootoritele paar H -silda14. päikesepatarei akude laadimiseks15. häälvahetaja ahel Emic teksti kõneks16. Kõlar

Samm: hammasrataste mootorid

RobosapienV2 Kald -kuuskantkäigukastiga puusamootorid.

2. samm:

Mootorile paigaldatud kuuskantvõllid

3. samm:

4. samm:

5. samm:

Mattracksile paigaldatud mootorid

6. samm:

Mootorid akrüülist alusele paigaldatud

7. samm:

Sulamist sulgud akrüülist alusele

8. samm:

5 mm kergkiht ja küljed

9. samm:

Lisatud esi- ja tagakiht

10. samm:

Täiendavad külgpaneelid alates 1,5 mm kihist, uOLED esipaneelil

11. samm:

12. samm:

Päikesepaneelide laadimispaneel paremal

13. samm:

Esipaneelid on nüüd paigas

14. samm:

Lamineeritud külgpaneelid 1,5 mm

15. samm:

Technics LEGO jäärad kätele, liimitud tagasi

16. samm:

1,5 mm kiht jäärade katmiseks

17. samm:

Erinevad kihid metallpaneelide kujutamiseks

18. samm:

Külgpaneelid on nüüd oma kohale liimitud

19. samm:

Käed paigas

20. samm:

Uks ja haaratsid on nüüd paigas

21. samm:

See on silmaosa, neli 1,5 mm kihti

Samm 22:

Kaks sulamist pudelikonteinerit ja -vormi

23. samm:

Kihtvormid liimitud sulammahutitele

24. samm:

Endised on nüüd kaetud balsaga ja lisatud tagumised osad

25. samm:

Tagaküljele on lisatud rohkem balsa

26. samm:

Kaelaosa valmistatud 1,5 mm kihist

27. samm:

Sisemised vormijad servode mahutamiseks

28. samm:

Kihtkarp on ühendatud ja servade ümber liimitud 1,5 mm balsa

29. samm:

Kaelale lisatud Balsa detail

30. samm:

Pan/kallutage servo pea ja kael kokkupanekuks valmis

31. samm:

Kael on panni servo abil pähe lisatud

Samm 32:

Põhjale on lisatud kallutatav servo

Samm 33:

Kõik osad on valmis kokku panema

34 samm:

Põhikorpus värvimiseks valmis

Samm 35:

Kruntimise 2. etapp, roostepruun

Samm 36:

Neetidetail on niisutatud PVA -liimiga 40% ja peale kantud terava naelaga

37. samm:

Haaratsi detail, rakendatud 3. astme hõbedat

Samm 38:

Neetide detailile kanti hõbedat

39. samm:

Nüüd on palju detaile kokku pandud, 4. kiht kollane peale kantud ja ilmastikutingimused hakkavad toimuma

Samm 40:

Jäärad taga ja ilmastikutingimused, kasutades šoti brite padjaid.

Samm 41:

Nüüd on lisatud käe detail ja esiuks, ka ilmastikutingimused on tehtud

Samm 42:

Juhtmed 6 LED -sinise tule jaoks tema silmis

Samm 43:

Sisemised kettad silmadele, need on sisestatud sulamist torudesse ja sisaldavad LED -e, esirõngad on Pingi sonari jaoks

44 samm:

LED -ide juhtmestik

Samm 45:

Juhtmestik ja ping -sonar on nüüd paigaldatud

46. samm:

Wall-E ja ping-sonari silmade ilmastikutingimused

47. samm:

Pea/kael on keha külge kinnitatud

48. samm:

peaaegu valmis Wall-E

Samm 49:

Siin vaatab sind

Samm 50:

Wall-E silmad läksid särama

Esikoht Instructables ja RoboGames robotivõistlusel

Esikoht raamatute konkursil Instructables