Robootika: lahingubotid: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend juhendab teid, kuidas teha lahingubotti, kasutades minimaalseid materjale, mille korpus on peamiselt vahtplaat. Relv, mis pöörleb, on valmistatud legodest ja suudab haakuda teise botiga ning aitab ka tihvti vältida.

Tarvikud

vahtplaat

lõikematt

joonlaud

Xacto nuga

3 pidevat servomootorit, kaks väiksemat rataste jaoks ja üks suurem relva jaoks, kuid pole vaja kahte erinevat suurust

2 peamist ratast

1 väiksem ratas

tõmblukud

2 popsicle pulka

6 Lego tükki (2 sirget ja 4 nurgaga tükki)

aku, saatja, vastuvõtja

elektriline lint

traadilõikurid

kuum liim

1. samm: keha kujundus

Kõigepealt mõtlesime välja pikliku viisnurkse kujuga aluse, mille lõikasime vahtplaadist välja. Seejärel lõikasime põhja augu, et saaksime hõlpsalt patareisid vahetada. Meie eesmärkideks selle roboti jaoks oli see, et ta saaks teisi roboteid nurka ajada ja tema käed saaksid teisi roboteid kõrvale lükata ja nurka ajada. Otsustasime, et me ei tee oma robotit liiga madalale, et see kergelt ei libiseks.

Püüdsime kasutada võimalikult vähe vahtplaati. Seda tehes oleks meie robot kergem ja liiguks kiiremini. Valisime aluse jaoks välja lõigatud väikseima vahtplastist südamiku, et mahutada kõik kinnitusdetailid väikese värisemisruumiga. Lisasime ka roboti põhja ette väikese ratta, mis aitaks tasakaalu hoida. Valisime ka disaini, mis toetaks rattaid botist väljastpoolt, sest nii saaks roboti esiosa olla kõhnem.

Samuti otsustasime, et ei pane robotile täis toppi. Me tegime seda, sest tahtsime veenduda, et meie pöörlev relv suudab täielikult toimida ja ei põrka kogemata kokku millegagi, mis võib selle liikumist peatada.

Samm: elektroonika juhtmestik

Juhtmestik on väga lihtne protsess ja nõuab ainult akut, elektrilinti või jootekolvi, saatjat, traadilõikureid ja mootoreid. Enamasti ühendab juhtmestik lihtsalt mootorid saatjaga, et need järgiksid kaugjuhtimispuldi juhiseid. Pildil on näha, kuidas servomootoreid ühendada. Rattaid juhtivad mootorid tuleks paigutada kanalile 1 ja kanalile 2, must (või pruun) osa on ühendatud paremal küljel (saatja detailid vasakul ja loetavad). Relva mootor tuleks paigutada kanalile 3.

Aku kinnitamiseks saatja joodisele ühendage saatja punane juhe aku punase juhtmega ja korrake seda musta juhtmega. Esiteks kasutage traadieemaldajaid kõigi nelja juhtme eemaldamiseks, umbes tolli. Seejärel keerake avatud osad kokku: punane punasega ja must mustaga. Seejärel jootke avatud juhtmed kokku. Te ei pea juhtmeid täielikult katma, vaid veenduge, et see katab keerdunud osa. Kui joodis on jahtunud, mähkige selle peale elektrilint. Seda on näha selle sammu teisel pildil (üleval vasakul).

3. samm: elektroonika paigutus

Samm: elektroonika paigutus

Elektroonika paigutamisel alustasime nende kuju jälgimisega vahtplaadil enne alusosa lõikamist. Kui kõik need tükid olid aluse külge kinnitatud, lõikasime välja täpse kuju, mida soovisime punktiga. Valisime disaini, mis sobiks kõigega võimalikult lähedale. Samuti mõistsime, et meie relv on liiga madal, nii et pidime selle paigaldama mitmele vahtplaadikihile, et see millegagi kokku põrkaks.

4. samm: rataste paigaldamine

Algselt otsustasime roboti küljele paigaldada ainult 2 ratast, kuid lõpuks otsustasime, et lisame põhja otsa väikese pöörleva ratta, et see tasakaalustuks paremini.

5. samm: kehaehitus

Kere ehitamine toimus kogu ehitusprotsessi vältel, kuna see sõltub relva suurusest.

Alustamiseks ehitage ja kinnitage mootorid, saatja ja rattad alusele (vaadake elektroonilise juhtmestiku sammu, kuidas seda teha). Aku peaks asuma boti kere tagumises osas, kuid ärge kleepige seda alla, kuna peate patareisid vahetama. Sealt me mõõtsime ja lõikasime botti kere tagumise osa ja kinnitasime selle. Hiljem liimisime ja teipisime relva roboti ülaosale.

Relva loomine:

Relv oli kaks ühesugust legorelva. Selle tegemiseks liimige popsicle pulgaga nurga all olevale legotükile, selle alla sirge legotükk ja sirge osa alla veel üks nurga all olev legotükk. Parimate tulemuste saamiseks tuleks teine nurgaga tükk asetada nurga alla. Tulemuseks olev relv peaks olema pikk, ulatudes robotist mööda ja sellel peaks olema kolm erinevat legotaset (vt relvapilti). Relva jaoks kasutatav servomootor oli suurem, selle peale oli kinnitatud täheosa, mis võimaldas relval olla stabiilsem. Selle tugevdamiseks kasutati aga teist popsikepulka. Mootori hoidmiseks botipõhja külge (lisaks liimile) kasutati kahte tõmblukku.

Valikuline: kasutage kuuma liimi ja natuke popsicle pulka, et vältida tõmblukkude libisemist.

Tegime seda enne muude sammude tegemist, et tagada relva täielik pöörlemine. Hiljem lõpetasime külgede ehitamise. Botti tuleks kaitsta igast küljest, nii et külgedelt lõigatakse rataste jaoks augud välja.

See protsess on väga lihtne: mõõtke külje pikkus, lõigake see välja, mõõtke mootori pikkus (nii et külg mahub üle mootori) ja lõigake see osa välja.

Sealt liimisime selle keha külge. Esikülje ehitamiseks lõigake vahtplaadi tükid pikkadeks kolmnurkadeks, püüdes uuesti katta kõik küljed. Boti ülaosa on natuke kummaline ehitada, kuid üsna lihtne. Kõige raskem oleks suure V -tähe lõikamine, nii et see asetseb külgede peal, kuid võimaldab siiski juurdepääsu elektroonikale. See nõudis natuke katsetamist ja viga. Selle ülaosale kinnitamisel pidime seda veidi painutama, et see istuks botil ühtlaselt. Siin kasutasime palju liimi, et veenduda, et see töötamise ajal maha ei tule. Lõpuks kinnitage 2 popsicle pulka botti ülaossa, kus V -osa pole sisse lülitatud. Eesmärk on juhtmed kinni katta ja aku sees hoida. Paigutage siiski piisavalt ruumi, et saaks aku (nurga alt) välja võtta ja sisse/välja lülitada toitelüliti.

*meie botil on popsicle pulgad põhjas, samuti liimisime aku kogemata keha külge, mõtlemata selle vahetamise vajadusele.*

6. samm: kaugjuhtimispult ja ajam

Boti kasutamiseks veenduge, et aku ja kontroller on sisse lülitatud. Rattad töötavad kontrolleri paremat külge kasutades. Relva juhitakse vasaku küljega. Lahingus on kõige lihtsam sõita 2 inimesega, üks suuna jaoks ja teine relvaga vastase boti teatud piirkondade sihtimiseks. Siiski võite lasta relva juhtseadise üles lükata (või mis tahes suunas, kuna see pidevalt pöörleb) ja keskenduda sõitmisele.