KillingMinion: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Yue, Yanan ja Hao.

Projekt viidi läbi ITECH magistriprogrammi arvutusliku disaini ja digitaalse valmistamise seminari raames.

Mõned meist raputavad alateadlikult jalgu. Kui mobiiltelefon on taskus, tunneb seda juhuslikku liikumist sisseehitatud kiirendusmõõtur. Bluetoothi kaudu meie väikesesse masinasse tagasi saatmisel käivitatakse lihtsa hammasrataste kettmehhanismi mehaaniline silmus, mille käepide on servo külge riputatud. Minion liigutatakse koos ketiga ja langetatakse lõpus. Kuigi te isegi ei märka, mida teete, R. I. P. Minion!

Samm: üksuste loend

Esemete loend:

3D -printimise üksused:

Platvorm (servoistmed, ketiühendus, käik)

Minion ja kirst

Arduino:

UNO R3 juhtpaneel

830 nööpnõelaga leivaplaat

Sammumootor (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 samm -mootori juhtplaat

Servomootor

Bluetooth vastuvõtja

Pietsosummer

9 V aku koos alalisvooluga

9V aku adapter

330R või kõrgem takisti *2

LED *2

Jumper juhtmed

Teised

4 mm puupulgad (liikuvad rajad)

Kett (rebenenud logoga autost)

M3 poldid ja kruvikeerajad

Mobiiltelefon (Android)

Samm: pange platvorm kokku

Sammumootor ja servomootor on juhtimisahela osa. Servomootor on ühendatud otse 830 nööpnõelaga leivaplaadiga ja Uno R3 juhtpaneeliga, samas kui samm-mootor peab esmalt ühendama UNL2003 samm-mootori juhtplaadiga ja seejärel Uno R3 juhtpaneeliga.

Samm: ahelad ja koodid

Keti liikumise juhtimiseks võetakse arvesse järgmisi põhiseisundeid:

0. Installige rakendus ja ühendage see masinaga Bluetoothi kaudu. Ja hakka loksutama!

1. pärast vastuvõetud signaale hakkasid käigud pöörlema ja kett hakkas liikuma teatud kiirusega.

2. signaalid jätkuvad, kuni käsklane viiakse läbi tee teise otsa, seejärel samm -mootor peatub ja servomootor pöörleb 90 kraadi, langeb käsklus kirstu.

3. keti kõndimise ajal, kui signaalid peatuvad identsel ajavahemikul, käigud tagurpidi ja kett liigub tagasi väga väikese kiirusega.

4. lähtestades Uno R3 juhtpaneeli põhja või kui vastupidine liikumine tabab tee algust, lähtestatakse protseduur.

5. et asju natuke huvitavamaks muuta, tehakse kolimise ja kukutamise ajal mõningaid hääli. Heli- ja muusikamoodulit saate laiendada ka telefoni rakenduste abil. Nautige seda.

#include #include #include #include "pitchches.h"

const int samm = 64;

const int counterMax = samm * 9; int loendur = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Samm -samm (samm 9, 11, 10, 12); servo myServo;

const int Summer = 5;

bool isAlive = tõsi;

char andmed;

int meloodia = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

tühine seadistus () {

Seriaalne algus (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

samas (digitalRead (4) == LOW) {

samm (samm) (-1); } samm (samm) (60); }

void loop () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); samm (samm) (-1); loendur -= 1; viivitus (200); }}

4. etapp: proovisõit

Samm: kõik failid, mida saame jagada

Sellel lingil leiate kõik failid, mida saame jagada, sealhulgas 3D-printimudelid, fritseerimisskeemid ja arduino kodeeringud.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…