Sisukord:

Arduino Bi-ped (beebi Dino): 5 sammu
Arduino Bi-ped (beebi Dino): 5 sammu

Video: Arduino Bi-ped (beebi Dino): 5 sammu

Video: Arduino Bi-ped (beebi Dino): 5 sammu
Video: Arduino Controlled Robotic Biped - Test and Demo 2024, November
Anonim
Arduino Bi-ped (beebi Dino)
Arduino Bi-ped (beebi Dino)
Arduino Bi-ped (beebi Dino)
Arduino Bi-ped (beebi Dino)

Baby dino on kahe jalaga robot, mis kasutab arduinot, see kasutab põhimõtteliselt 5 servomootorit, 2 iga jala jaoks ja üks pea jaoks, see kasutab takistuse tuvastamiseks ja selle vältimiseks ultraheli andurit, nii et vaatame, kuidas seda teha.

Samm 1: Sissejuhatus

  • Baby dino on isetegemisrobot, mis kasutab arduinot
  • See on valmistatud papist
  • See leiab takistused ja liigub vasakule või paremale

2. etapp: vajalikud komponendid

  • 1 X (arduino uno või arduino nano või arduino mega)
  • 5 X (servo 9g)
  • 1 X (ultraheli andur HC SR04)
  • 1 X (lipo aku 2s või 9v aku)

Samm: servo kinnitamine

Servo kinnitamine
Servo kinnitamine
  • laadige programm alla
  • uputada arduinoks
  • ühendage servo vastavalt skeemile
  • ja parandage servosarv
  • veenduge, et kõik oleks 90 kraadi

4. samm: disain

  • Lükake disain alla
  • printige see A4 -le
  • kleepige see papile
  • lõika see välja

5. samm: viimane etapp

Image
Image
  • kinnitage servo papi külge
  • uplode programm arduinoks
  • ühendage servo- ja ultraheliandur
  • juhtida kaablit sabana
  • ühendage aku
  • See on kõik………….

Soovitan: