Automaatne punkt -punkti mudelraudtee koos õue voodriga: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Arduino mikrokontrollerid avavad mudelite raudteel suurepäraseid võimalusi, eriti kui tegemist on automatiseerimisega. See projekt on sellise rakenduse näide. See on jätkuks ühele eelnevale projektile. See projekt koosneb raudteeplaani punkt -punkt mudelist koos õue voodriga rongi majutamiseks. Kõiki toiminguid kontrollib Arduino mikrokontrollerplaat tagasiside mehhanismi ja rongi abil ning valimisaktiivsust kontrollib Adafruit mootorikilp.

Samm: vaadake videot

Vaadake videot, et saada aimu selle toimimisest. Niisiis, nüüd teate, mis toimub, alustame!

Samm: hankige kõik asjad

Ehitamiseks vajate järgmist.

• Arduino plaat, mis ühildub Adafruit mootorikilbiga v2.3.
• Adafruit mootorikilp v2.3. (Lisateabe saamiseks klõpsake siin.)
• Laienduskilp (valikuline, soovitatav laiendada Arduino plaadi +5V ja GND kontakte andurite ühendamiseks.)
• 3 "sensored" lugu.
• 4 isast -isasesse hüppetraati (2 rööbastee ühendamiseks ja teised valimisaktiivsuse ühendamiseks.)
• 3 komplekti 3 isast naissoost hüppajajuhtmeid (kokku 9 juhtmest, mida kasutatakse iga anduri 3 kontakti ühendamiseks Arduino plaadiga ja toiteallikaga.)
• 12-voldine alalisvooluallikas vooluvõimsusega vähemalt 1A (1000mA).
• Sobiv USB -kaabel Arduino plaadi ühendamiseks arvutiga.
• Arvuti Arduino mikrokontrolleri programmeerimiseks.
• Kruvikeeraja.

Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller

Veenduge, et teie Arduino IDE -sse oleks installitud Adafruit mootorikilpide kogu. Sellelt lingilt saate täieliku dokumentatsiooni mootorikilbi ja vajaliku tarkvara kohta.

4. samm: tehke testi paigutus

Kato Unitrack sobib suurepäraselt ajutiste paigutuste tegemiseks, eriti testimiseks. Lisateabe saamiseks klõpsake pildil. Tehke paigutus, nagu ülaltoodud pildil näidatud. Rööbastee pikkus põhiliinis (punktide A ja B vahel saab teha mis tahes pikkusega.) Veenduge, et kõik rööpaühendused on korralikult tehtud ja rööpad on korralikult puhastatud.

Samm: paigaldage Arduino tahvlile mootori draiverikilp ja ühendage see toite ja valimisvõimsuse jälgimiseks

Paigaldage kilp ettevaatlikult Arduino tahvlile, joondades kilbi tihvtid Arduino tahvli päistega. Tehke seda õrnalt ja veenduge, et kilbi tihvtid ei oleks painutatud.

Ühendage M4 -ga tähistatud varjestuse väljundpoldid rööbastee toitejuhtmetega ja need, mis on tähistatud M3 -ga, pöörlemisjuhtmetega. Pange tähele, et seadistus ühildub ainult kahe juhtmega solenoidi tüüpi pöördega.

6. samm: ühendage „sensoreeritud” rajad

Paigaldage laienduskilp mootorikilbile ja ühendage andurite GND ja toitekaablid vastavalt kilbi GND ja +5 V rööpadega. Tehke järgmised tihvtühendused:

• Ühendage hoovis asuva anduri väljund Arduino plaadi tihvtiga A0.
• Ühendage punkti A raja anduri väljund Arduino plaadi tihvtiga A1.
• Ühendage punkti B raja anduri väljund Arduino plaadi tihvtiga A2.

Veenduge, et tihvtid pole lahti, et vältida süsteemi rikkeid.

Samm: ühendage Arduino tahvel vooluvõrku ja lülitage see sisse

Ühendage 12V alalisvoolu toiteallikas Arduinoga silindripistiku abil ja lülitage see sisse.

8. samm: asetage vedur teekattesse ja libistage see üle "sensoreeritud" raja

Arduino plaat on programmeeritud käivitama paigutusoperatsiooni alles pärast veduri hoovile paigutamist ja ta saab sellest "teada" ainult "sensoreeritud" raja tagasiside kaudu. Veenduge, et vaatate kõigepealt videot, et sellest paremini aru saada.

Pärast seda, kui „sensoreeritud” rööbastee tuvastab veduri, peaksite nägema, et pöörang lülitub voodrile, kui see pole nii, ja vedur hakkab edasi liikuma.

Kui pöörang lülitub valesse suunda, pöörake pöörete ja mootorikilbiga ühendavate juhtmete polaarsus ümber. Tehke sama rööbastee puhul, kui vedur hakkab vales suunas liikuma.

Samm: jälgige oma rongi

Kui kõik tehti õigesti, peaks teie rong asuma põhiliini õuetee küljest liikuma ja jätkama ülaltoodud viisil.

10. samm: kas olete praegu valmis?

Kas teie rong sõidab? Ära peatu siin! Proovige seadistust uuendada, et sõita rongiga rohkemate punktide vahel, muutke rongi kiirendus- ja aeglustusmäära, näpistage Arduino koodiga, seal on palju teha. Kõike paremat!