Kuidas Arduino pildistamiseks kokku panna Autor: Sydney, Maddy ja Magdiel: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Meie eesmärk oli kokku panna Arduino ja Cubesat, mis suudavad pildistada simuleeritud Marsi või päris Marsi. Igale rühmale määrati projektidele piirangud: mitte suurem kui 10x10x10 cm, kandevõime üle 3 naela. Meie individuaalsed grupipiirangud pidid mitte lisama muid andureid ega muutma meie projekti esialgset ideed.

Samm: koguge materjalid

1) Peate ostma Arduino Unoga ühilduva ArduCami. Ostsime oma Amazonist ja täpne mudel, mille ostsime, oli: Arducam Mini Module Camera Shield koos OV2640 2 -megapikslise objektiiviga Arduino UNO Mega2560 tahvli jaoks (link Amazonil ei kopeeri, kuid sisestage see täpne nimi ja see peaks olema esimene) lehel)

2) Ehitage Cubesat. Meie projektis kasutasime juba kavandatud Cubesati printimiseks 3D -printerit. Pole tähtis, millist disaini te kasutate. Kui teil pole 3D -printimise võimalust, saate selle ka kokku panna, kasutades erinevaid esemeid, nagu sirppulgad, legod, muu puit jne. Kui te ei pane Arduino Cubesati panemiseks kokku, jätke see samm vahele. (Me selgitame, kuidas me Cubesati välja ehitasime 3. sammus)

3) Hankige Arduino. Kasutasime Arduino Unot, mis sobib Arducamiga.

4) Koguge juhtmeid. Teil on vaja 8 isast naissoost ja 4 isast juhtmest. Värvid pole olulised, kuid erinevad värvid võivad aidata teil organiseerituna püsida.

Samm: ühendage juhtmed

Võtke 8 isast naissoost juhet ja ühendage naissoost ots Arducami hõbedaste piikidega. See sobib hästi, kuid nad jätkavad kannatlikult.

Viidame kasutatavatele värvidele paremalt vasakule, alustades hallist.

1) A5 hall ots

2) Valge ots kuni A4

3) Must ots 5V

4) Armee roheline ots GND -le

5) Punane ots kuni 13

6) Oranž ots kuni 12

7) kollane ots kuni 11-

8) Roheline ots kuni 7

Samm: pange Cubesat kokku

Meie projekti jaoks printisime oma Cubesati 3D -vormingus. Kui teil pole 3D -printerile juurdepääsu, on ehitamiseks palju muid võimalusi, näiteks Popsicle pulgad, legod, metall jne.

Eespool on stl -lingid, mida kasutasime ja alla laadisime oma Cubesati printimiseks koos pildinäitega. Lingidele juurdepääsemiseks klõpsake fotolinkidel ja see viib teid teisele lehele. Kui olete teisel lehel, klõpsake vasakul alumises nurgas olevat väikest linki ja see laaditakse teie arvutisse alla.

Ülemise lehe ja alumise osa kinnitamiseks keerasime sellesse kolm auku ja pilte näidatakse ülal. 3D -printimisel algab see ühe õhukese kihiga põhjas ja otsustasime selle alles jätta, selle asemel, et see ära lõigata ja alumine osa kinnitada, kuid valik on teie. Valmis kujundusega otsustasime täiendavad räpased tükid ära lõigata, et välimust pisut paremini puhastada.

Kui otsustate oma Cubesati teisiti ehitada, võib Arduino jaoks vaja olla riiulit.

Samm: seadistage kood

1) Avage arvutis Arduino/Genuino Uno

2) Laadige kood alla aadressilt Arducam.com ja kasutage spi -kaamerat ning laadige alla lisatud raamatukogu

a) Avage Arducam.com

b) Vajutage spioonikaamera slaidi avalehel

c) Lehe vasakul küljel vajutage tarkvara

d) Tarkvaras vajutage Githubi lähtekoodi linke ja laadige sellel lehel alla 3 faili

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Avage Arduino/Genuino Uno ja laadige spi -fail programmi üles

4) Veenduge, et teie USB -juhe on ühendatud Arduino ja arvutiga

5) Avage lehele alla laaditud kogu

6) Vajutage lehe ülaosas nuppu „Laadi üles”

Kui soovite avada Arducami hosti, mis on lihtsalt kaamera pidev video, minge allalaaditud teeki ja avage nupp Arducam Host

Samm: turvaline Arduino

Cubesats on loodud saatmiseks ruumi ja see tähendab palju ringi liikumist. Teie Arduino ja kaamera peavad olema võimalikult turvalised, nii et miski ei puruneks teel Marsile või meie puhul raputustesti ajal.

Selle sammu tegemiseks pole tõesti täiuslikku viisi ja teil on tõenäoliselt parem viis kui meie, kuid siin on meie näide:

1) Võtke Arduino ja leidke oma Cubesati põhjast või riiulilt hea koht, kui otsustate selle teha

2) Tehke lindist silmus (kasutage kleeplinti, kuigi see pole pildil, saime otsa) ja kleepige see Arduino põhja

3) Vajutage Arduino ja lindimulli ning vajutage kindlalt oma Cubesatis tehtud turvalisse kohta

4) Kui tunnete, et Arduino pole täielikult turvaline, lisage täiendava kaitse tagamiseks ülevalt tükk linti

5) Leidke oma ArduCami jaoks hea koht

6) Kinnitage kaamera lindiga parimal viisil. Meie pildil on näha, et võtsime üla- ja alaosast kaks tükki ning tegime need piisavalt pikaks, et plasttükke ümber keerata

6. samm: testid

Lennu ja raputamise test

Veendumaks, et teie Arduino on turvaline, võib teha lennu- ja raputustesti, kuid see on valikuline. Meie klassiruumis oli Cubesati testimiseks kaks masinat, kuid teil ei pruugi seda võimalust olla. Meil on ülaltoodud testidest video.

Lennutesti jaoks peate Cubesatist masinaga ühendamiseks kasutama stringi. Me keerasime nööri läbi nelja augu Cubesati vastaskülgedel. Soovitame nööri pikemaks teha, sest pidime selle tasa tegema ja veel nööri lisama. Kui nööri kinnitasime, panime selle kaamera vastasküljele, nii et kaamera oleks parema ülevaate saamiseks alati allapoole suunatud. Nööri kinnitamiseks masina külge kasutate konksu. Kui nöör on kinnitatud, lülitate masina sisse ja jõuate aeglaselt täisvõimsusele ning lasete sellel 30 sekundit keerutada.

Loksutustestide jaoks paned Cubesati väikesesse karpi ja saad selle aeglaselt täisvõimsusele. Loksutamisteste on kaks, nii et teise jaoks peate selle lindistama, kuid see on sama mõiste. Korrake seda, mida varem tegite, ja jätke see 30 sekundiks.

7. samm: projekteerige füüsikat

T: (2/1) sekundit tsükli kohta

Lennutesti ümber orbiidile jõudmiseks kulub 2 sekundit.

f: (.5/1) tsüklit sekundis

Testis võib see ühe sekundi jooksul teha 0,5 tsüklit.

V: 2,29 m/s

Satelliidi liikumiskiirus on 2,29 m/s, see arvutati, võttes diameetri (1,46 cm) ja korrutades pi, seejärel jagades ajaga (2/1 sek/tsükkel). Kiirus on Cubesati kiirus lennutestil ringides liikudes.

Ac: 7,18 m/s^2

Kiirendus on 7,18 m/s^2, mis arvutatakse kiiruse (2,29 m/s) ruuduga ja jagades raadiusega (0,73 cm). Kiirendus on Cubesati kiiruse muutus, nagu see on testis

Fc: 1069,44 N

Tsentripetaaljõu arvutamiseks võetakse mass (148,87 g) ja korrutatakse ruutkiirusega ning jagatakse raadiusega (0,73 cm). Tsentripetaaljõud on jõud, mis mõjub Cubesatile ringikujuliselt liikudes, hoides seda üldisel teel, samal ajal kui Fc liigub sissepoole.

8. samm: järeldus

Need on kõik sammud, mille astusime Cubesati kokkupanekuks ja arduino kodeerimiseks Marsi või mõne muu soovitud objekti pildistamiseks. Selles juhendis sisaldasime oma täpsed mõõtmised ja arvutused, kuid kodus võivad teie tulemused erineda. Kuigi meie projektil oli mõned konarused, võtsime eesmärgiks need kõik siluda ja muuta see projekt kellegi teise jaoks võimalikult lihtsaks.