Täringuheitja!: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Projekt viidi läbi ITECH magistriprogrammi arvutusliku disaini ja digitaalse valmistamise seminari raames

Meil on rõõm tutvustada teile täringuheitjat. Me teame, et me kõik oleme väsinud raiskamast nii palju jõupingutusi iga kord täringute viskamisele, nii et siin pakume teile lahendust.

Algselt kavandasime digitaalse täringu, mis hõlmas liikuvaid LED -e, rulett -süsteemi, „hüppavat” mehaanikat jne. Kuid need ideed ei olnud nii tõhusad, kui me soovisime. Pärast mitmeid katseid ja vigu oleme välja mõelnud digitaalse täringuviske.

Andur ja lüliti käivitavad mootorite liikumise ja viskavad lõpuks täringud. Katapultidel on tavaliselt ettearvamatud tulemused ja seetõttu oleme loonud masina, mis sisaldab valmistust, mis suunab täringud ühte suunda.

Samm: materjalid

Arduino Uno

· Leivalaud

· Toiteallikas

· 9G servomootorid (x2)

· Ultraheli andur

· Mikrolüliti

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivaki leht

· Liim

2. etapp: esialgsed mehhanismid

Hoog ja pinge on selle projekti edu võtmekomponendid. Katapuldisüsteem täringuviskes! on masina kõige olulisem osa, seega on vaja tõhusat süsteemi. Mootori ja telje paigutus mõjutab täringut viskamise üldist võimet. Lisaks oli oluline ka elastsuse pikkus ja selle pingutus.

Visandid näitavad erinevaid viise laua tõmbamisliikumise maksimeerimiseks. Läbi erinevate iteratsioonide ja visandimudelite suutsime eristada täringuviske jaoks kõige paremini toimivat mehhanismi!

3. samm: disain ja 3D modelleerimine

Visuaalsel eesmärgil ja tõhususe huvides täringuviske! on loodud lihtsaks ja minimaalseks. Me modelleerisime masinat mitu korda, et kitsendada seda üheks. Tegurid, mis aitasid meil seda otsustada, on kasutatava materjali kogus, suurus ja kõige lihtsam kokku panna.

3D -modelleerimine hõlbustas projekti mehaaniliste elementide jaoks teatud ruumide määramist. Esialgsed mehhanismid modelleeriti ka 3D -ga, et eeldada, kui kaugele tabel selle asjaolusid arvestades pöördub.

Samm: valmistamine ja kokkupanek

Täringuheitja! on projekt kõigile. See on väga lihtne kokku panna ja väga odav. Mall sisaldab kõiki masina jaoks vajalikke osi. Seda saab laseriga lõigata või iseseisvalt lõigata. Mudel põhineb 1,5 mm paksusel ja seda saab reguleerida vastavalt eelistatud paksusele. Masina kogumõõt on ligikaudu 370 (l) x 140 (l) x 220 (k) mm.

Samm: leivalaud

Enne masina disaini lõplikku vormistamist on oluline vooluringi prototüüpida. Esialgu kasutasime samm -mootorit ja servomootorit, kuid me ei suutnud samm -mootoriga pöördenurka sisestada. Selle tulemusena pidime lisama teise servomootori. Lülitusskeem näitab masina jaoks kasutatud vooluringi, kuid ilma kondensaatorite ja pingeregulaatorita, sest mõistsime, et me ei vaja seda.

6. samm: juhtmestiku kokkupanek

Juhtmete korraldamine võib olla selle projekti kõige tüütum osa. Hoolimata ettevalmistuste mahust võivad juhtmed siiski veidi hulluks minna. Disainivalmistus sisaldab täringuviske mehhanismi jaoks spetsiaalseid taskuid! Eraldatud augud hõlbustasid kõikide ühendamist ilma vooluringi keerukamaks.

Samm 7: Katse ja viga

Vaatamata projekteerimisprotsessi ja planeerimise mahule ei lähe mõni asi sujuvalt. Mõned asjad, mida tuli testida, on täringulaua jaoks valitud materjali painduvus. See peaks vastu pidama pingetele ilma selle vormi mõjutamata. Lisaks sõltub elastsuse pikkus täielikult elastsuse tüübist ja paksusest. Ilma katse -eksituse meetodita oli elastsust keeruline lisada.

8. samm: nautige

Pärast rasket tööd jätkake ja nautige seda. See ei veere ainult täringuid; mine ja proovi erinevate asjadega!