Dronecoria: droon metsa taastamiseks: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Üheskoos suudame maailma taasmetsastada.

Droonitehnoloogia koos looduslikult kaetud seemnetega muudab ökosüsteemi taastamise tõhusust. Lõime avatud lähteaparaatide komplekti, et kasutada droone looduslike seemnete seemnekuulide külvamiseks koos tõhusate mikroorganismidega ökoloogiliseks taastamiseks, lihtsustades külvamist tööstuslikus mastaabis ja madalate kuludega.

Droonid suudavad maastikku analüüsida ja külvata täpsete hektaritega minutitega. Külvades tuhandete puude ja rohttaimede kombinatsiooni süsiniku sidumiseks, muutes iga seemne võitjaks, muutes roheliste laiaulatuslike maastike madala hinnaga, kasutades avatud lähtekoodiga ja digitaalset tootmist.

Jagame seda tehnoloogiat üksikisikutele, ökoloogide meeskondadele ja restaureerimisorganisatsioonidele üle kogu maailma, et oluliselt parandada traditsioonilist metsa külvamist.

Dronecoria kujutab endast uut sümbiootiliste seadmete valdkonda, mis on toodetud bioloogiliste ja tehnoloogiliste protsesside abil, paljastades ökoloogiate ja robotsüsteemide vahelise koostoime võimaliku mõju kriitilisele keskkonnale. Toetub küberneetikast, robootikast ja permakultuurist laenatud mehhanismidele, et külvata taskukohaste puidust droonide seemneid. Võimaldades iga uue seemiku täpset positsioneerimist, suurendades ellujäämisvõimalusi.

Spetsifikatsioonid:

• Kogumass ilma koormuseta: 9,7 kg.
• Lennuaeg ilma koormuseta: 41 min.
• Maksimaalne kandevõime: 10 kg seemneid.
• Autonoomia: võib külvata autopiloodiga ühe hektari 10 minutiga, umbes 5 seemet ruutmeetri kohta, kiirusega 5 m/s.
• Tootmiskulu: 1961, 75 USA dollarit

Litsents:

Kõik failid on litsentsitud Creative Commons BY-SA poolt, mis võimaldab teil selle projektiga kasumit teenida (palun tehke seda!) Teil on ainult kohustus anda meile atribuut (dronecoria.org) ja kui olete midagi parandanud, peaksite seda jagama seda sama litsentsiga.

Samm: hankige materjalid

Tähelepanu:

Kui see on esimene droon, mille te valmistate, soovitame alustada väiksemate ja turvalisemate droonidega, nagu puidust, väikesed ja ka avatud lähtekoodiga droonid: flone intructable. Dronecoria on liiga võimas, et olla teie esimene droon!

Kust ehitada/osta:

Kahe aku ja raadiokontrolleriga drooni hind on alla 2000 USA dollari. Puidu lõikamiseks peaksite otsima laserlõikamisteenust ja külvimehhanismi jaoks 3D -printimisteenust. Head kohad, kust küsida, peaksid olema FabLabi ja MakerSpaces.

Paneme siia lingid erinevatele veebipoodidele nagu Banggood, Hobbyking või T-Motor, kust komponente osta, enamiku neist leiate ka eBayst. Pidage meeles, et sõltuvalt teie riigist saate leida lähema või odavama tarnija.

Palun kontrollige oma riigi telemeetriaadio seaduslikku sagedust, tavaliselt on see Ameerika Ühendriikides 900 Mhz ja Euroopas 433 MHz.

Meie 16000 mAh akud võimaldasid lennukil 41 minutit ilma koormata lennata, kuid toimingute iseloomu tõttu lendavad piirkonda, tarnivad seemned nii kiiresti kui võimalik (ümberringi kulub 10 minutit) ja maanduvad, väiksemad ja soovitatakse ka kergemaid patareisid.

Lennuki raam

Vineer 250 x 122 x 0, 5 cm 28 dollarit

Elektroonika

• Mootorid: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: leek 60A 6 x 90 dollarit
• Propellerid: T-MOTOR polümeerist voltitav 22 "propeller MF2211 3 x 55 $
• Patareid: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo aku 2 x 142 dollarit
• Lennujuht: HolyBro Pixhawk 4 ja M8N GPS -mooduli kombinatsioon 1 x 225,54 dollarit
• Telemeetria: Holybro 500mW raadiosaatja telemeetria komplekt V3 PIXHawki jaoks 1 x 46,36 $
• Servo (seemnekontroll): Emax ES09MD 1 x 9,65 dollarit

Erinevad

• Aku pistik AS150 sädemevastane 1 x 6,79 dollarit
• Mootori pistik MT60 6 x 1,77 dollarit
• Mootorikruvid M4x20 (alternatiivne) 3 x 2,42 dollarit
• Termokahanevate torude isolatsioon 1 x 4,11 dollarit
• Must ja punane kaabel 12 AWG 1x $ 6,83
• Must ja punane kaabel 10 AWG 1 meeter x 5,61 dollarit
• Aku rihm 20x500mm 1 x $ 10.72
• Kleepuv takjapael 1,6 dollarit
• Raadiosaatja iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH mitmeprotokoll koos PPM S. BUS-vastuvõtjaga-režiim 2 1 x 55 $

Kokku: 1961, 75 USA dollarit

Võimalikud tollikulud, maksud või saatmiskulud ei kuulu sellesse eelarvesse.

Samm: lõigake ja ühendage lennukikere

Selles etapis jälgime drooni raami ehitamise ja kokkupanemise protsessi.

See raam on valmistatud vineerist, nagu ajaloolised raadio teel juhitavad lennukid, see tähendab ka seda, et seda saab liimiga parandada ja see on õnnetuse ja pidurite korral kompostitav.

Vineer on väga hea materjal, mis võimaldab meil valmistada kerge drooni ja odav. Kaalub 1,8 kg ja võib tuhandete asemel maksta paarsada dollarit.

Digitaalne valmistamine võimaldab meil hõlpsasti kopeerida ja disaini teiega jagada!

Videost ja lisatud juhistest näete, kuidas see raami paigaldamise protsess välja näeb.

Kõigepealt peaksite failid alla laadima ja leidma laserlõikuriga nende lõikamiseks koha. Kui see on tehtud, on need peamised kokkupaneku etapid:

1. Tükkidega tuleb end ära kasutada, iga käsi identifitseeritakse numbritega. Käte ehitamise alustamiseks tellige iga käe tükid.
2. Alustage iga käe ülemise osa kokkupanekut. ühenduse kinnitamiseks liimige või kasutage tõmblukke.
3. Tehke sama käte alumise osaga.
4. Segage see viimane osa nii, et see sobiks ülejäänud käega.
5. Lõpeta käed maandumisseadme lisamisega.
6. Lõpuks kasutage ülemist ja alumist plaati, et kõik käed kokku panna.

Ja see ongi kõik

Järgmise sammuna õpid, kuidas paigaldada 3D prinditud osa seemnete mahakandmiseks, ootame sind seal!

Samm: 3D -printimine ja seemnete jaoturi kokkupanek

Kavandasime 3D-trükitud seemnete vabastamise süsteemi, mida saab kruvida mis tahes PVC veepudeli külge nagu kraan, et kasutada plastpudeleid seemnekonteineritena.

Pudeleid saab kasutada väikese kaaluna - madala hinnaga, Nendo Dango seemnepallide vastuvõtjana, droonide kasulikuna. Vabastusmehhanism on pudeli kaelas, servomootor kontrollib avatud läbimõõtu, võimaldades automaatset avamist ja kontrollimist seemnete külvamise kiirusest pudelist välja.

Siin on vaja järgmisi materjale:

• Plastpudel suure kitsaskohaga.
• 3D trükitud mehhanism.
• Tõmblukk.
• Viis M3x16mm kruvi ja mutrit,
• Kruvikeeraja.
• Servo.
• Midagi servoga ühendada, näiteks lennujuht, raadiovastuvõtja või servotester.

Õhusõidukite jaoks soovitame digitaalseid servosid, kuna digitaalskeem filtreerib müra, vähendades aku tarbimist, pikendades lennuaega ega tekita elektroonilist müra, mis võib mõjutada lennujuhti.

Soovitame EMAX ES09MD servot, millel on hea kvaliteedi ja hinna tasakaal ning see sisaldab metallist käiku.

Saate Shapewaysis veebist osi tellida või osad ise alla laadida ja printida.

Kokkupanek on väga lihtne:

1. Lihtsalt asetage rõngas kruvitüki kohale.
2. Keerake ükshaaval iga kruvi, kinnitades väikesed tükid põhikorpusele, asetades mutrid otsa.
3. Asetage servo oma kohale, kinnitades selle tõmblukuga. Tugevamaks kinnitamiseks on soovitatav kasutada ka servoga kaasas olevat kruvi.
4. Paigaldage käik servo teljele. (Videol on liimitud, kuid see pole enam vajalik.
5. Selle testimiseks: ühendage servo servotesteriga ja visake mõned seemned:)

Vaadake julgelt videot, et näha üksikasjalikult kokkupanekuprotsessi!

4. samm: elektroonika

Kui raam ja külvimehhanism on kokku pandud, on aeg teha elektrooniline osa.

HOIATUS

• Kui jootmine on õige, halva ühenduse loomine võib põhjustada katastroofilisi tagajärgi, näiteks õhusõiduki täieliku lahtivõtmise või õnnetusi.
• Kasutage suures koguses jootet, kuna mõned juhtmed toetavad suuri voolutugevusi.
• Ühendage akud alles siis, kui kõik ohutuskontrollid on tehtud. Peaksite kontrollima (testeriga), et juhtmete vahel poleks lühiseid.
• Ärge kunagi pange propellereid enne, kui kõik on hästi konfigureeritud. Propellerite paigutamine on ALATI viimane samm.

Protsessi selle osa jaoks peaksid teil olema kõik elektroonilised komponendid:

• 6 mootorit P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo akut 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS -moodul.
• 2 Raadio telemeetria transiiverid.
• 1 Raadio vastuvõtja.
• 2 AS150 aku pistikut.
• 6 MT60 kolmejuhtmeline pistik.
• Aku rihm.
• 1 meeter Must kaabel 12 AWG
• 1 meeter Punane kaabel 12 AWG.
• 1 meeter Must kaabel 10 AWG
• 1 meeter Punane kaabel 10 AWG.
• 24 kruvi mootoritele. M4 x 16.

Ja mõned tööriistad, näiteks:

• Jootekolb ja jootekolb.
• Termokahanevate torude isolatsioon
• Kleeplint.
• Velcro
• Kolmas käsi jootmiseks.
• Kahepoolne teip.

Nii et lähme!

Mootorid ja ESC

Igast mootorist on kolm kaablit, elektromagnetiliste häirete vältimiseks ülejäänud elektroonikaseadmetega on hea mõte juhtmed põimida, et neid häireid vähendada, peaks ka selle ühenduse pikkus olema võimalikult lühike.

Need kolm mootorite kaablit tuleks ühendada kolme ESC kaabliga, nende juhtmete järjekord sõltub mootorite lõplikust suunast, suuna muutmiseks peaksite vahetama kaks juhet. Kontrollige skeemi iga mootori õige suuna kohta.

Lõpliku juhtmestiku tegemiseks võite kasutada MT60 kolme pistikuga: jootke kaablid mootorist isaspistikuni ja kolm juhtmest ESC -st pistikupesasse.

Lihtsalt korrake seda 6 korda iga paari Motor-ESC puhul.

Nüüd saate mootorid kruvida M4 kruvide abil iga õla külge. Asetage ka ESC raami sisse ja ühendage iga mootor vastava ESC -ga.

Lennujuht

Lennuplaadi raami külge kinnitamiseks kasutage kahepoolset vibreerivat eralduslinti, on oluline, et kasutate õiget linti, et eraldada plaat vibratsioonist. Kontrollige, kas lennulaua nool on raami noolega samas suunas.

Toitejaotusamet

PDB on drooni elektrikamin, mis toidab kõiki elemente. Kõik ESC -d on sinna ühendatud, et saada pinget akult. Sellesse esialgsesse eelarveprojekti on integreeritud BEC, mis toidab kõiki elemente, mis vajavad 5 V pinget, nagu lennujuht ja elektroonika. Mõõda ka õhusõiduki elektritarbimist, et teada saada järelejäänud aku.

Jootke aku pistikud esialgse eelarveprojekti külge

Meie kasutatavad P60 mootorid on loodud töötama 12S (44 volti) pingega, kuna meie patareid on 6S, tuleks need pinge lisamiseks järjestikku ühendada. Igal patareil on 22,2 volti, kui ühendame patareid järjestikku, saame 44,4 V.

Lihtsaim viis patareide ühendamiseks seerias on AS150 pistikuga, mis võimaldab meil ühendada otse ühe aku teisega ja iga aku positiivse ja negatiivse osa esialgse eelarveprojektiga.

Kui teie akul on erinev pistik, saate hõlpsalt AntiSpark AS150 pistiku vahetada või adapterit kasutada.

Alustage 10 AWG juhtme jootmist esialgsele eelarveprojektile, kasutage piisavat kaablit, et jõuda esialgse eelarveprojekti asendist akudeni. Seejärel lõpetage AS150 pistikute jootmine. Palun jälgige õiget polaarsust.

Joote ESC -d esialgsesse eelarveprojekti

Patareidest saadav energia läheb otse esialgsesse eelarveprojekti ja seejärel esialgsest eelarveprojektist läheb toide kuuele erinevale ESC -le. Alustage esialgse eelarveprojekti paigutamist kavandatud kohale ja keerake see kinni või kasutage raami külge kinnitamiseks takjakinnitust.

Jootke kaks ESC positiivset ja negatiivset juhet 12 AWG juhtmega esialgse eelarveprojekti juurde, see esialgne eelarveprojekt toetab kuni 8 mootorit, kuid me kasutame ühendusi ainult kuue mootori jaoks, seega jootke ESC ESC, positiivne ja negatiivne, esialgsele eelarveprojektile.

Igal ESC -l on kolmejuhtmeline konektor, valite selle pistiku signaali valge traadi ja joote selle esialgses eelarveprojektis määratud asendisse.

Lõpuks ühendage kavandatud port koos esialgse eelarveprojektiga lennuplaadi külge,

GPS & Arm nupp ja helisignaal

See GPS on integreerinud nupu õhusõiduki relvastamiseks ja helisignaali, mis käivitab häire või piiksuvad erinevad signaalid.

Asetage GPS -i alus märgistatud asendisse ja keerake see raami külge, hoolitsege kindla, ilma vibratsiooni ja liikumiseta kinnituse eest, seejärel ühendage see ettenähtud kaablitega pardalauaga.

Telemeetria

Tavaliselt vajate paari seadet, üks õhusõiduki jaoks ja teine maapealse jaama jaoks. Asetage üks telemeetria transiiver soovitud asendisse ja kasutage oma kohale kinnitamiseks takja- või kahepoolset teipi. Ühendage see konkreetse pordiga lennulauaga.

Raadio vastuvõtja

Asetage raadiovastuvõtja ettenähtud kohta, kinnitades selle takja- või kahepoolse teibiga, seejärel pange antennid võimalikult kaugele ja kinnitage need lindiga turvaliselt raami külge. Ühendage vastuvõtja lennulauaga, nagu skeemil näha.

Samm: tarkvara konfigureerimine

Näpunäide:

Tegime selle juhendi võimalikult terviklikuks koos oluliste juhistega, mis on vajalikud lennujuhi lennuvalmis hoidmiseks. Täieliku konfiguratsiooni jaoks saate alati tutvuda Ardupilot / PixHawk projektide ametliku dokumentatsiooniga, kui midagi on ebaselge või püsivara värskendatakse uuele versioonile.

Selle sammu tegemiseks peaks vajaliku tarkvara ja püsivara allalaadimiseks ja installimiseks olema Interneti -ühendus.

Maapealse jaamana saab lennuplaanide konfigureerimiseks ja täitmiseks arducopteripõhistes sõidukites kasutada APM Planner 2 või QGroundControl, mis mõlemad töötavad hästi kõigil platvormidel, Linuxis, Windowsis ja OSX-is. (QGroundControl isegi Androidis)

Nii et esimene samm on teie valitud maapealse jaama allalaadimine ja installimine arvutisse.

Sõltuvalt teie operatsioonisüsteemist peate võib -olla plaadiga ühendamiseks installima täiendava draiveri.

Kui see on installitud, ühendage lennujuht USB-kaabli abil arvutiga, valige Install Firmware, kui lennukikere, peaksite valima + konfiguratsiooniga heksakopteri drooni, see laadib teie arvutisse viimase püsivara ja laadib selle droonile. Ärge katkestage seda protsessi ega eemaldage kaablit üleslaadimise ajal.

Kui püsivara on installitud, saate drooniga ühenduse luua ja õhusõiduki konfigureerida, seda konfiguratsiooni tuleks teha ainult üks kord või iga kord, kui uus püsivara uuendatakse. Kuna tegemist on suure lennukiga, võiks olla parem konfigureerida esmalt telemeetriaraadioga traadita ühenduse loomine, et drooni oleks lihtne juhtmevabalt liigutada.

Raadio telemeetria ühendus

Ühendage USB-raadio arvutiga ja lülitage droon patareide abil sisse.

Seejärel ühendage drooniga ka patareid ja klõpsake maapealses jaamas nuppu Ühenda, olenevalt teie operatsioonisüsteemist võib vaikimisi ilmuda erinev port, tavaliselt, kui port on AUTO, tuleks teha kindel ühendus.

Kui ei, siis kontrollige, kas kasutate õiget porti ja õiget kiirust.

ESC kalibreerimine. ESC minimaalse ja maksimaalse gaasipedaali väärtuse seadistamiseks tuleb teha ESC kalibreerimine. Lihtsaim viis seda teha on Mission Planer, klõpsates ESC Calibration ja järgides ekraanil kuvatavaid juhiseid. Kui teil on kahtlusi, saate ametlikus dokumentatsioonis vaadata ESC kalibreerimise osa.

Kiirendusmõõturi kalibreerimine

Kiirendusmõõturi kalibreerimiseks vajate tasast pinda, seejärel klõpsake kiirendusmõõturi kalibreerimise nuppu ja järgige ekraanil kuvatavaid juhiseid, nad paluvad teil drooni erinevatesse asenditesse asetada ja iga kord nuppu vajutada. olema tasane, vasakul, paremal, nina üles ja nina all.

Magnetomeetri kalibreerimine

Magnetomeetri kalibreerimiseks peaksite pärast kalibreerimisnupu Calibrate Magnetometer täielikku kalibreerimist liigutama kogu lennukit 360 kraadi, ekraan aitab teid selles protsessis ja annab teile märku, kui see on tehtud.

Siduge raadiovastuvõtjaga

Saatja ja vastuvõtja sidumiseks järgige raadiokontrolleri juhiseid. Kui ühendus on loodud, näete signaale, mis saabuvad lennujuhtidele.

Servo seadistamine seemnete vabastamiseks

Lennukontrolleri seemnete vabastamise süsteemi saab seadistada kaameraks, kuid pildistamise asemel visake seemned maha:)

Kaamera konfiguratsioon on käivitusrežiimide all, erinevaid režiime toetatakse, valige lihtsalt see, mis teie ülesande jaoks paremini sobib:

1. Töötab nagu tavaline intervallmõõtur, mida saab lubada ja keelata. Automaatne avamine ja sulgemine.
2. Lülitab intervalomeetri pidevalt sisse. Droon viskab alati seemneid maha. Võib -olla pole see nii kasulik, kuna kaotame õhkutõusmise ajal mõned seemned.
3. Käivitab kauguse alusel. Kasulik käsitsilendudel, kui seemned maapinnale langetatakse kindla sagedusega, sõltumata lennuki kiirusest. Süsteem avab ukse iga kord, kui määratud horisontaalkaugus on ületatud.
4. Käivitab automaatselt, kui lendab uuringuga missioonirežiimis. Kasulik planeerida seemnete maajaamast mahakandmise kohad.

Meie raam töötab standardkonfiguratsiooniga hästi, seega ei ole vaja konkreetset konfiguratsiooni teha.

6. samm: lendage ja viige läbi metsauuendusprojekte

Territooriumi kaardistamine. Pärast tulekahju või halvenenud ala taastamist on esimene samm kahjustuste hindamine ja hetkeseisu dokumenteerimine enne sekkumist. Selle ülesande täitmiseks on droonid põhiline tööriist, kuna need dokumenteerivad ustavalt maa seisundit. Nende ülesannete täitmiseks saame kasutada tavalist drooni või kaameraid, mis jäädvustavad infrapunakiirgust, mis võimaldab meil näha taimede fotosünteesi.

Mida rohkem infrapunavalgust peegeldub, seda taimed on tervemad. Sõltuvalt mõjutatud maastiku hulgast võime kasutada multirootoreid, mille kaardistamisvõime võib olla umbes 15 hektarit lennu kohta, või valida fikseeritud tiiva, mis võib ühe lennuga kaardistada kuni 200 hektarit. Valitav resolutsioon sõltub sellest, mida me soovime jälgida. Esimese hindamise läbiviimiseks piisab eraldusvõimest 2–5 cm piksli kohta.

Edasisteks hindamisteks võib piirkonnas külvatud seemnete evolutsiooni kontrollimisel olla soovitatav kasvu tegemiseks võtta proove, mille eraldusvõime on umbes 1 cm/piksel.

Lend umbes 23 meetri kõrgusel saab 1 cm pikslit ja 70 meetri kõrgusel lendude eraldusvõime 3 cm pikslit.

Maastiku ortofoto ja digitaalse mudeli tegemiseks saame kasutada tasuta tööriistu, nagu PrecisionMapper või OpenDroneMap, mis on ka tasuta tarkvara.

Kui ortofoto on tehtud, laadige see üles avatud õhukaardile, et jagada teistega riigi seisundit.

Territooriumi analüüs ja klassifikatsioon

Kui oleme ortofoto uuesti üles ehitanud, sisaldab see tavaliselt geoTIFF -vormingus pilt iga piksli geograafilisi koordinaate, nii et iga pildi äratuntav objekt on seostanud oma 2D-, laius- ja pikkuskraadid reaalses maailmas.

Ideaalis peaksime territooriumi mõistmiseks töötama ka 3D -andmetega ja analüüsima selle kõrgusomadusi, eesmärgiga leida ideaalsed külvikohad.

Pindade klassifitseerimine ja segmenteerimine

Uuendatava ala, liikide tiheduse ja tüübi määravad bioloog, ökoloog, metsatehnik või restaureerimisspetsialist, samuti juriidilised või poliitilised küsimused.

Ligikaudse väärtusena võime välja tuua 50 000 seemet hektari kohta, see oleks 5 seemet ruutmeetri kohta. See külvatav pind piiratakse eelnevalt kaardistatud ala piiresse. Kui on kindlaks tehtud võimalik metsauuendusala, oleks esimene vajalik klassifikatsioon eristada tegelik külvipind ja kus mitte.

Te peaksite end identifitseerima mittekülvivöönditena:

• Infrastruktuurid: teed, ehitised, teed.
• Vesi: jõed, järved, üleujutatud alad.
• Mitteviljakad pinnad: kivised alad või suurte kividega.
• Kaldus maa: kaldega üle 35%.

Nii et see esimene samm oleks territooriumi segmenteerimine külvamiseks vajalike alade järgi.

Võiksime külvata neid alasid, moodustades taimkatte, vältida erosiooni ja alustada niipea kui võimalik pinnase taastamisega.

Kui oleme need hulknurgad külvamiseks konstrueerinud, et pind oleks seemnetega täielikult täidetud, peaksime teadma külvilaiuse rada, millega saab Seederi drooni avada, ja määratud lennukõrgust, et teha täielik ringkäik. territoorium, eraldades selle laiusega rajad.

Kiirus määrab ka seemnete arvu ruutmeetri kohta, kuid püüame kiirust maksimeerida, lennuaega minimeerida ja teha külvitoiming hektari kohta võimalikult lühikese ajaga. Eeldades, et lendame kiirusega 20 km/h, oleks see umbes 5 meetrit sekundis, kui raja laius on 10 meetrit, kattaks ühe sekundiga 50 ruutmeetri suuruse pinna, seega peaksime katmiseks viskama 250 seemet sekundis sihtmärk kasvatas 5 seemet ruutmeetri kohta.

Loodame, et teil on kenad lennud ökosüsteemide taastamiseks. Vajame teid võitluseks metsatulekahjude vastu

Kui te siia saabusite, on teie käes väga võimas tööriist - droon, mis on võimeline vaid 8 minutiga taashekteerima hektari. Kuid see jõud on suur vastutus, kasutage AINULT NATIIVSEEMNEID, et mitte sekkuda ökosüsteemi.

Kui soovite koostööd teha, teil on probleeme lahendada või teil on häid ideid selle projekti täiustamiseks, oleme organiseeritud wikifactory saidil, nii et palun kasutage seda platvormi projekti arendamiseks.

Aitäh veelkord, et aitate meil rohelisema planeedi luua.

Dronecoria meeskond

Selle kasutusjuhendi on koostanud:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro stuudio)

7. samm: boonusrada: katke oma seemned õhukülviks

Võimsad seemned (Semillas Poderosas) on projekt, mille tegime kättesaadavaks, et muuta kättesaadavaks teadmised orgaanilise seemnekatte kohta, valgustades koostisosade tüüpi ja odavate materjalidega tootmismeetodit.

Halvenenud maa taastamisel, kas tulekahjude või viljatu pinnase tõttu, võib seemnete granuleerimine olla võtmetegur külvi parandamisel ning seemnekulude ja keskkonnavajaduste vähendamisel.

Loodame, et see teave on põllumajandustootjatele ja looduskaitsjatele kasulik taastamisprojektide tegemiseks, seemnete ise granuleerimiseks, seemnete elujõulisuse suurendamiseks, seemnete idanemise ajal seente ja röövloomade eest kaitsmiseks, mikrobioloogia lisamiseks mulla viljakuse suurendamiseks.

Oleme selle õpetuse välja töötanud tavapärase tsemendisegisti ja veepihustiga suure koguse seemnete granuleerimiseks. Väiksemate seemnete granuleerimiseks võib segistile kanda ämbri. Meie 3-kihiline meetod:

1. Esimene kiht: bioprotektsioon. Looduslikud ühendid, mis võimaldavad kaitsta seemet kahjulike mõjurite, näiteks seente ja bakterite eest. Peamised looduslikud fungitsiidid on: küüslauk, nõges, tuhk, Korte, kaneel, kobediatomiit.
2. Teine kiht: toitumine. Need on looduslikud orgaanilised väetised, mida toodavad kasulikud mulla mikroorganismid ja mis loovad koostoime juurtega. Peamised bioväetised: vihmaussi huumus, kompost, vedelväetis, tõhusad mikroorganismid.
3. Kolmas kiht: väline kaitse. Looduslikud ühendid, mis võimaldavad kaitsta seemet väliste tegurite, näiteks kiskjate, päikese ja dehüdratsiooni eest. Putukatõrjevahendid: tuhk, küüslauk, kobediatomiit, nelk, kurkumitubakas, cayenne, lavendel. Väliste tegurite vastased ained: savi, hüdrogeel, süsi, lubi dolomiit.

Vahepeal: Köitjad. Kattematerjalid liimitakse sideainete või kleepuvate ainete kaudu, vältides kattekihtide purunemist või rebenemist. Need sideained võivad olla: Plantago, alginaat, agar.agar, araabia kumm, želatiin, taimeõli, piimapulber, kaseiin, mesi, tärklis või vaigud.

Soovitame alustada väikeste juhtnuppudega, kuni olete tehnika selgeks saanud. Protsess on lihtne, kuid nõuab kogemusi, kuni teate õiged kogused.

Tahked koostisosad tuleks kanda väga õhukeseks ja väga vähehaaval, et mitte moodustada tükke ega tekitada graanuleid ilma seemneteta. Vedelad komponendid kantakse läbi võimalikult õhukese pulbri, mis ei tekita tilku. Materjali ja materjali vahele kantakse minimaalne kogus vedelikku, et parandada tolmu haardumist kuulidega. Mõned materjalid vajavad rohkem sideaineid kui teised, sest need võivad olla rohkem kleebised. Kui kleepite pallid kokku, saate need kätega väga hoolikalt eraldada, kuna need võivad puruneda. Hea granuleerimine ei vaja mehaanilist eraldamist.

Videol näete näidet Eruca Sativa katmisprotsessist. Pange tähele, et see on näide, võite katteks kombineerida erinevaid komponente, olenevalt puudustest või potentsiaalsest pinnasest ja seemnetest, samuti kiskjatelt või koostisosade kättesaadavusest teie piirkonnas. Selle õpetuse jaoks tegin ka lisatud võimalike koostisosade loendi, mida saate kasutada.

Sideainena kasutame agar -agarit. Biokaitsevahendina kasutame kobediatomiiti. Toitumise komponentidena kasutatakse söe, ka komposti, dolomiiti ja vedelat bioväetist. Väliskaitsekihi jaoks savi ja kurkum.

Kõige olulisem element on seeme, mis ei tohi olla kannatanud agrokemikaalide töötlemisega.

• Bioväetist lahjendatakse vees proportsioonides üks kümnest. Sel juhul 50 kuupsentimeetrit poole liitri vee kohta. Vedelpreparaat on vedelikupritsis ja me anname sellele 15 kompressiooni.
• Asetame seemned masinasse ja piserdame neid veega. Pihustid peaksid olema võimalikult väikesed, et ei tekiks tükke. Seejärel lülitame masina sisse ja alustame kattega.
• Käte abil saate seemned õrnalt eraldada, kui need nende vahele jäävad.
• Lisame kobediatomiidipulbrit ja segame homogeense segu, seejärel lisame tükke desarmeeriva vee.
• Segule lisatakse sütt ja korratakse veepritsi, seejärel lisage dolomiit või lubjarikas muld.
• Kui kihid on hästi moodustatud, lisatakse substraat võimalikult õhukeseks. Selle saavutamiseks võite kasutada filtrit.
• Savi lisatakse heldelt seemnetega hästi segades. Lõpuks otsustasime välise kaitsekihi jaoks lisada kurkumit.
• Granuleeritud seemned tuleks kuivatada õues varjus, muidu võivad need pidurdada.

Ja see ongi kõik! Mõnusat aega imelise ökosüsteemi loomiseks

Esimene auhind Epilog X konkursil