3D prinditav droon: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Tinkercadi projektid »

Drooniga lendamine võib olla lõbus, aga kuidas oleks teie loodud drooniga lendamisega?

Selle projekti jaoks valmistan droonilaadse kujuga drooni, kuid võite vabalt lasta oma loovusel voolata ja kujundada drooni, mille kuju on ämblik, dinosaurus, tool või mis iganes te arvate.

Oma drooni kujundamine võib olla üsna raske ja võib kuluda paar trükitud raami, enne kui kõik õnnestub ja sobib (väikeste vigade parandamiseks võite kasutada jootekolvi). Soovitan tungivalt enne printimist oma droon oma CAD -programmis kokku panna, et kontrollida vigade olemasolu (rootorite asemel võite võimalike kokkupõrgete kontrollimiseks kasutada sama raadiusega ketast).

Tarvikud:

Materjalide loetelu:

• Lennujuht (teie drooni aju)
• Neli harjadeta mootorit (kaks päripäeva, kaks vastupäeva)
• Neli propellerit
• Elektrooniline kiiruse regulaator (ESC)
• RC vastuvõtja ja saatja
• Aku
• Nailon M3 kruvid, mutrid ja vahetükid
• Elastsed ribad ja teip
• Valikuliselt: GPS, kaamera, sonar või LED -id

Vajalikud tööriistad:

• 3D printer
• Jootekolb
• Kruvikeerajad
• tangid

Samm: kujundage oma droon

Selle projekti jaoks kasutan Tinkercadi, kuid saate valida mis tahes 3D CAD programmi, mis teile meeldib, kui saate selle oma 3D -printerisse eksportida. Enne alustamist muutsin rastrimõõdud oma 3D -printeri maksimaalseteks mõõtmeteks, et saaksin hõlpsasti näha, kas see sobib või mitte.

Saate oma drooni kujundada mis tahes kujuga, kui see on piisavalt tugev ja saate raamile paigaldada kogu vajaliku riistvara. Olge mootorite paigutamisel teadlik rootori läbimõõdust, nii et teie propellerid ei põrkaks üksteise ega teie drooni konstruktsiooniga kokku.

Samuti:

• Võtke arvesse pistikute ja kaablite asukohta, nii et teil oleks piisavalt ruumi.
• Veenduge, et kruvid sobivad (õige läbimõõt ja pikkus).
• Seadete muutmiseks veenduge, et pääsete lennujuhtimise USB -porti.
• Määrake RC -vastuvõtja ja aku (ning valikuliselt kaamera ja GPS) paigaldamise koht.

Selle projekti jaoks kavandan õhus lendava langevarjuhüppe kujuga drooni. Mootorid paigaldatakse kätele ja jalgadele ning lennujuht asub kehas. Esimene pilt on ekraanipilt Tinkercadist, mille langevarjuhüppaja ja mootorikinnituste disain on juba valmis.

Mootori raamile kinnitamiseks vajan kruvide jaoks 4 auku ja kaablitele piisavalt ruumi, kontrollige nende avade suuruse ja asukoha kohta mootori spetsifikatsioone (teine pilt on minu mootori mõõtmed). Lisaks olen lisanud kruvide keskele augu mootori telje jaoks. Failist 'Motor holes.stl' leiate minu mootori aukude õiged mõõtmed. Nende aukude lisamiseks oma droonile Tinkercadi abil saate lihtsalt muuta materjali auklikuks ja viia see kohta, kuhu soovite oma mootori panna. Järgmisena valite aukude objekti ja objekti, millesse augud soovite, ning rühmitage need kokku (Ctrl + G).

Lennukontrolleri ja 4-ühes ESC paigaldamiseks, mis on mõlemad 20x20 mm ja mida saab virnastada, lisasin langevarjuhüppaja kehasse neli auku 2 cm kaugusel (keskelt keskele).

Järgmisena lisasin maandumisseadme ja ülemise kaane jaoks mõned augud õlgadele ja säärtele (3. pilt) ning printisin raami (4. ja 5. pilt).

Lõpuks kujundasin aku ja vastuvõtja kandva drooni pealmise kaane (viimane pilt) ja printisin ka selle osa.

Olen sellele sammule lisanud raami (SkydiverDroneFrame.stl) ja akukinnituse (SkydiverBatteryMount.stl) stl -failid. Kui soovite minu kujunduse printida, kontrollige kõigepealt, kas kõik augud on teie seadistamiseks sobivad.

2. samm: kokkupanek

Esmalt jootsin kõik mootorid ESC -sse. Kaks päripäeva (CW) mootorit peaksid olema üksteise vastas ja ka kaks vastupäeva (CCW) (vt esimest pilti). Seejärel paigaldage raamile ESC ja mootorid. Kui üks mootoritest pöörleb vales suunas, saate vahetada kaks juhet või muuta seda seadetes (kui ESC seda toetab). Mootori suuna kontrollimisel tehke seda ilma propelleriteta!

Minu ESC töötab Dshot600 ja saab seadete kaudu muuta mootori suunda. Selleks peate esmalt ühendama ESC lennujuhiga ja ühendama lennujuhiku arvutiga USB kaudu. Seejärel käivitage BLHeliSuite ja vajutage nuppu „Loe häälestus” (3. pilt). Katkestus- ja kontrollnuppude vahel saate valida mootori ESC, paremklõpsates sellel ja muuta seadetes mootori suunda. Kui olete midagi muutnud, klõpsake tehtud muudatuste kaitsmiseks nuppu Kirjutamise häälestus.

Kontrollige oma lennujuhi spetsifikatsioone, et leida kõik lennujuhtide pordid ja ühendused. Neljandal pildil on minu kasutatud Hakrc mini f4 lennujuhi ühendused. Kuna ma ei kasuta kaamerat ega GPS -i, oli mul vaja ühendada ainult oma vastuvõtja (FlySky IBUS) ja ESC lennujuhiga.

Viimasel kolmel pildil on droon ülevalt, alt ja küljelt täiesti kokkupanduna.

3. samm: Betaflight

Betaflight on programm, mida saate kasutada lennujuhi seadete muutmiseks ja püsivara värskendamiseks. Betaflight asemel võite kasutada ka inav või cleanflight.

Vahekaardil pordid saate määrata oma drooni sadamate konfiguratsiooni. Sellel vahekaardil on kõige olulisem Serial Rx lubamine teie vastuvõtja jaoks. Vastavalt Hakrc f4 mini spetsifikatsioonidele (vt eelmise pildi 4. pilti) on IBUS ühendatud RX6 -ga, mis tähendab, et peaksin lubama UART6 jaoks Serial Rx.

Seadistuste vahekaart võimaldab muuta drooni konfiguratsiooni. Olulised kontrollitavad parameetrid on järgmised:

• Segisti fail (mootorite arv, mootorite asukoht ja mootori suunad)
• Vastuvõtja (valitud protokoll, näiteks IBUS või SBUS)
• Muud funktsioonid (kui lisate selliseid funktsioone nagu LED, sonar jne)
• ESC/mootori omadused (valige õige ESC -protokoll)
• GPS (lubage, kui kasutate GPS -i)

Vahekaart PID seaded võimaldab põhimõtteliselt muuta drooni käitumist pulga sisendiks. Suurem proportsionaalne võimendus annab agressiivsema vastuse, mille tulemuseks võib olla ületamine. Suurem tervikvõimendus muudab selle stabiilsemaks ja vähendab tuule või ümberasustatud CG mõju, kuid võib muuta selle reageerimise aeglaseks ja aeglaseks. Tuletisvõimendus summutab kõiki liigutusi, kuid on tundlik güroskoobi müra suhtes ja võib põhjustada mootorite kuumutamist ja põlemist.

4. samm: parandage

Õnnitleme drooni puhul.

Nüüd saate hakata Betaflightis PID -seadeid muutma, et see sujuvamalt lendaks, lisada funktsioone, nagu LED -id ja GPS, või teha raamis mõningaid muudatusi, et muuta see veelgi paremaks.

Võite proovida ka ise rootoreid kujundada ja printida, kuid see on üsna raske.

Sellele sammule lisandub minu esimese drooni (pärast mitmeid katseid) lõplik disain, mis on tehtud SketchUpis. See on üsna kerge (umbes 25 grammi ainult raami jaoks) ja sobib kuni 6-tollistele propelleridele. Lisaks saate hõlpsalt pikendada telikut, klõpsates mõnel käigul, ja saate sellele paigaldada väikese kaamera (endiselt töötav) -edusammud).