Drooni valmistamine: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on kiire ja lihtne juhend, mis näitab teile, kuidas oma drooni valmistada.

Samm: materjalide kogumine

Vajalike asjade loend:

1. EUDAX 6 komplekt ristkülikukujuline mini elektriline 1,5-3V 24000 p / min alalisvoolumootor … Need on mootorid, mis pöörlevad propellereid

2. Leivaplaat Solderless Prototype PCB Board … Te ei vaja seda täpset, kuid sellel komplektil on piisavalt juhtmeid edaspidiseks kasutamiseks. Neid juhtmeid kasutatakse elektrienergia ülekandmiseks.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Või võite saada tavalise UNO. See aga on odavam. Sellest saab drooni "aju"

4. Qunqi 2Packs L298N mootori ajamikontroller Need toimivad vahendajatena Arduino UNO ja mootorite vahel

5.4 Paarid Gemfan 5 -tolline 5043 propeller

6 (valikuline). 3-D printer drooni korpusele. Saate selle veebist osta, kui see suudab kõiki neid materjale majutada.

7. Kuum liimipüstol

8. Elektrilint

Kui need materjalid on olemas, jätkake 2. sammuga.

2. samm: oma drooni kere loomine

Selleks kasutasin veebipõhist 3-D modelleerimisprogrammi TinkerCad. Sellise keha valmistamise täpne viis on järgmine:

Looge nende mõõtmetega põhikast

*Pikkus: 8 cm

*Laius: 6,5 cm

*Kõrgus: 0,4 cm

Seejärel looge põhikarbi nurkadega neli jalga 45 kraadise nurga all. Nende mõõtmed on

*Pikkus: 10 cm

*Laius: 2,5 cm

*Kõrgus: 0,4 cm

Kastide loomiseks kandke jalgade otstesse kastid. Need peaksid olema ka 45 -kraadise nurga all ja nende mõõtmed peaksid olema järgmised:

*Pikkus: 2,5 cm

*Laius: 2,5 cm

*Kõrgus: 3 cm

Lõpuks tahate luua õõnsuse mootoritele istumiseks. Seda on võimalik saavutada, asetades jalgade otstesse kastide sisse väiksema kasti ja klõpsates mõõtude kohal valikul „Auk“. lehel. Nende mõõtmed on järgmised:

*Pikkus: 2,3 cm

*Laius: 2,2 cm

*Kõrgus: 2,5 cm

Kui see kõik on valmis, printige see välja 3-D printeriga

3. samm: komponentide paigaldamine

Kahe akuhoidiku, Arduino ja kiiruse regulaatorite paigaldamiseks kasutasin kuuma liimi. Kuuma liimi on selle elektroonikaga turvaline kasutada. Märkus: Taignahoidjad tuleks paigaldada drooniraami põhja.

Mootorite jaoks kinnitasin mootorite komplekti kuulunud valged hoidikud. Soovite juhtmed juhtida läbi mootorihoidikute aukude ja seejärel liimida need ruudukujuliste aukude servadele.

4. samm: juhtmestik

See peab olema kogu projekti kõige tüütum osa. Juhtmestik toimub peamiselt Arduino ja kahe kiiruskontrolleri vahel, kasutades leivakomplekti juhtmeid. Iga siin tehtud juhtmestiku selgitamine võtaks liiga kaua aega. Siin on link juhendile, mida järgisin kiiruse regulaatorite ja nende ühendamise kohta kõigi teiste komponentidega.

Kui olete kõik õigesti juhtinud, puhastage see juhtmete ümber oleva elektrilindi abil.

Samm: paigaldage propellerid

Mootorikomplekti sees peaksite leidma mõned käigukinnitused. Pange need mootorite metallpostidele ja vajutage nende külge propellerid. Kui need ei ole iseenesest stabiilsed, kandke nende ühendamise keskpunkti kuuma liimi.

Nüüd on teil oma droon. Järgmised sammud oleksid mõne Arduino koodi käivitamine, kuid see on mõne teise juhendi jaoks. Loodan, et naudite!