Kuidas teha drooni Arduino UNO abil - Mikrokontrolleri abil kvadkopteri valmistamine: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Sissejuhatus

Külastage Minu Youtube'i kanalit

Droon on ostmiseks väga kallis vidin (toode). Selles postituses arutlen, kuidas seda odavalt teha ?? Ja kuidas saate oma odava hinnaga sellist teha … Indias on kõik materjalid (mootorid, ESC -d jne) väga kallid (vähemalt minu jaoks). Seetõttu otsustasin selle võimalikult odavalt välja teha.

Raam ja lennujuht on DIY. Raam koosneb kraapitud alumiiniumantennist (baarist), alumiiniumist ventilaatori labast ja Woodsist. Arduino UNO -d koos MPU6050 -ga (güroskoop+Accle) kasutatakse lennujuhtimissüsteemina.

Algul kontrollige VIdeosid minu Youtube'i kanalilt….

PArt-1 ja osa 2 ………

1. samm: 1. samm:-kasutatud materjalid

Need on materjalid, mida kasutatakse minu drooni jaoks. Oma nõudmistena saate kasutada mis tahes osi/materjale. Kui soovite selle võimalikult odavaks muuta, võite minna allpool oleva materjalide loendiga.

1) 1000KV harjadeta mootor*4tk

2) 30 amprit ESC*4tk

3) 1045 Propeller*4tk

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k ja 300E takistid ja 1tk LED.

7) termokahanev toru (ma kasutan elektriisolatsioonilinti)

8) Kahepoolne lint, jootekolb, jootetraat jne.

9) Plastkarp (elektroonika jaoks)

10) 2200 mah või kõrgem li-po aku. (Soovitatav vähemalt 30 ° C)

11) Alumiiniumvarras (õõnes), alumiiniumplaat ja puit (pehme).

12) Saatja ja vastuvõtja (minu oma on Flysky-i6x koos X6B vastuvõtjaga)

>>> Ostke allolevalt lingilt ---------- Palun kasutage kraami ostmiseks allolevat linki…. Ärge muretsege, te ei pea rohkem maksma….. kui ostsite kraami allolevalt lingilt… saan väikese tagasilöögi… (komisjonitasu)…..

Link India kohta…

Mootor+ESC+prop

Tasakaalu laadija. Lipo või parem osta see

Lipo aku

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+parfüümilaud

Xt60 pistik

Saatja ja vastuvõtja

Li-Po pinge kontrollija

Indiast välja …… (Banggood)

Saatja ja vastuvõtja

Harjadeta mootor

30 amprit ESC

Li-Po aku

Li-Po akulaadija

Lipo pinge kontrollija

Arduino uno

MPU6050

XT60 pistik

1045 propeller

Gearbest…

Flysky fs-i6x koos X6B vastuvõtjaga

Li-po aku 11.1v

Lipo pinge kontrollija

Li-Po akulaadija

Arduino UNO

Mpu6050 güroskoop+kiirendusmõõtur

XT60 pistik

Harjadeta mootor CW

Harjadeta mootor CCW

4*30Amp ESC -d

1045 Propeller

Kuumakahanev toru

2. samm: 2. samm: -mootori paigaldamine

Mootorite ostmisel on kaasas mootorikinnitus ja mõned kruvid. kinnitage alumiiniummootorikinnitus kaasasolevate kruvide abil. (vaata pilti). Kinnitage see kruvide abil mootorile…

Samm: samm 3: raami tegemine…

Raami valmistamiseks kasutan vana alumiiniumist (yagi) antenni, pehmet puitu ja alumiiniumplaati (ventilaatori tera). Lõika 4 tk alumiiniumvarda, igaüks 20 cm. Keskplaadi mõõtmed on umbes 11*18 cm…. Mootorist puidust kinnitus on umbes 10 cm pikk ja läbimõõt 4,5 cm (kui mootor on paigaldatud).

Kinnitage alumiiniumvardad kruvidega (vastavalt teie nõudele) keskse plaadiga ja libistage mootorikinnitus alumiiniumvardade alla ja …… Siin on teie raam valmis… (vaadake pilte) ka raami video Töö on minu Youtube'i kanalil …..kontrolli seda..

4. samm: 4. samm: kõigi asjade paigaldamine (ESC-d ja mootorid raami)

Nüüd paigaldage mootorid puidust mootorikinnitusele, kasutades kruvisid ja mutreid (mis tahes tüüpi) ning ühendage sellega ESC -juhe (juhuslikult) ja kinnitage ESC -d elektrilindi või tõmblukkude abil, minu puhul on see elektrilint (see on odavam kui tõmblukud). Pärast kõigi mootorite ja ESC -de ühendamist katkestage ESC -de +ve ja –ve juhe ja ühendage kõik ESC -d, kasutades seadistustena juhtmeid või PDB -d … Ma kasutan juhtmeid, kuna minu raamis pole ruumi ESC -de jaoks ….. Ja teie Valmis ….

****** Ettevaatust: -Eemaldage seadistamise ajal kõik rekvisiidid … ja ärge proovige koju lennata….

5. samm: 5. samm:- lennujuht

Tehke lennujuht, kasutades Arduino UNO ja MPU6050

**** Eriline tänu Joop Brokingile Arduino visandi eest **** Vaadake tema videot ……

6. samm: 6. samm:- ESC-de ja vastuvõtja ühendamine FC-ga

******** Ärge ühendage ESC -de BEC -juhet (5 volti) … ühendage ainult signaalikaabel ******

******** Ja toite vastuvõtja Arduino 5 -voldise toite abil *******

Nüüd ühendage ESC -de signaalijuhtmed, nagu allpool kirjeldatud.

ESC ühendus ….

Digitaalne tihvt 4 kuni ESC1 (parempoolne eesmine CCW)

Digitaalne tihvt 5 kuni ESC2 (parem tagumine CW)

Digitaalne tihvt 6 kuni ESC3 (vasak vasak tagumine)

Digitaalne tihvt-7 kuni ESC4 (vasak eesmine CW)

Vastuvõtja ühendus…

Digitaalne pin-8 vastuvõtja kanalile 1

Digitaalne pin-9 vastuvõtja kanalile 2

Digitaalne pin-10 vastuvõtja kanalile 3

Digitaalne pin-11 vastuvõtja kanalile 4

7. samm: samm 7:- lennujuhtide seadistamine (visandi üleslaadimine)

****** Ärge ühendage praegu lennuakut ******

Laadige nüüd alla Arduino IDE ja visand ning eraldage Zip-fail … leiate YMFC-Al skeemid, Readme-faili, ESC kalibreerimiskoodi, häälestuskoodi ja lennujuhi koodi …..

Arduino IDE

Lennukontrolleri visand

1)…. Esmalt laadige kood üles ja avage jadamonitor numbril 56000b ning järgige allolevas videos toodud samme …

2) Kui viga ei ilmnenud, laadige pärast koodi üleslaadimist üles ESC kalibreerimisskets… pange saatja täisgaasile ja ühendage lennuaku pärast mõningast piiksu gaasipedaali alla panemist (ma arvan, et see meetod ei tööta kõigi ESC -de tüüpide ja kaubamärkide puhul,,,, Aga minu jaoks töötab see ideaalselt) ……

3) Pärast ESC kalibreerimisvisandi üleslaadimist… Laadige üles lennujuhtide visand….. ja teie FC on valmis….

8. samm: 8. samm: -elektroonikakasti paigaldamine ja tugipaigaldus

Pärast kõigi elektroonikatööde lõpetamist pange kogu elektroonika kasti Elektroonika ja täitke kõik juhtmed ja kraam….. Nüüd paigaldage CCW propellerid CCW mootoritele ja CW propellerid CW mootoritele….. Ja olete valmis lendama ……….

Selle quadi valmistamise kõige raskem osa on PID -de häälestamine ……. Nagu teie disain…

Olen purustanud 2 paari rekvisiidi ja elektroonika kasti, kui üritasin sellega lennata….

Niiiii,,,,,, Head lendu …………

Kui teile meeldib see projekt, siis palun… Palun tellige minu kanal… Kaaluge ka minu tulevaste projektide toetamist minu Patreoni kampaania kaudu või annetage Paypali kaudu…. Isegi väike summa võib palju aidata.

Ja kui teil on selle projekti või minu teiste projektide kohta segadust või soovitusi, siis palun kommenteerige allpool…..