Drooni kopteriväljak: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)

See on õpetlik, kuidas ehitada raadiosagedust kasutades kulutõhus droonikopteriplats, et suhelda arduinoga, et käivitada mootor.

Samm: materjalide loend:

1. Arduino Uno

2. 4 LEDi

3. 13 Jump Traadid

4. Meeste ja naiste džemprijuhtmed

5. 16 jalga (5/16 tolli) vineeri

6. Jootevaba leivalaud

7. Sae ja sae laud

8. Puur

9. Puiduliim

10. Kuum liimipüstol

11. Suure pöördemomendiga servomootor

12. Akrüülklaas

13. Kaks

14. 3D prindirihmaratas

2. samm: juhtploki skeem ja vooluahela skeem:

Juhtimissüsteem koosneb 315 mHZ saatjast ja vastuvõtjast (lukustus) saidilt adafruit.com. Saatja saadab väljundpinnile kõrge või madala signaali, kui klahvile vajutatakse vastavat nuppu. LEDid on arduino tihvtide külge kinnitatud ja lülituvad sisse ja välja, näidates, et klahvinupul on nuppu vajutatud.

3. samm: raami ehitamine:

Heilpadja raam on valmistatud 5/16 vineerist. Alustasin külgedel lõigatud nelja 1 'x 2' 'jalapaneeliga ja aluse jaoks ühe 2' x 2 '' jalapaneeliga. Paneelide kinnitamiseks liimimiseks kasutasin puiduliimi ja naelpüstolit.

Järgmiseks neli 3 veerusarnast hunnikut, kui need on lõigatud, et hoida kopteriväljaku vale põhi paigas, see on koht, kus hoitakse elektroonikat.

Veoratas on kuumliimitud suure pöördemomendiga mootori külge ja hoitakse kinnituskruviga paigal.

Suur rihmaratas on kinnitatud akrüülklaasi külge, et libiseda koos klaasimaterjaliga selle avamisel ja sulgemisel.

Samm: Arduino kood:

Arduino eskiis kasutab suure pöördemomendiga servomootori juhtimiseks Servo raamatukogu. Seejärel hakkasin määratlema ja määrama muutujaid igale RF -vastuvõtja väljundpoldile, see oli vajalik, et anda arduinole teada, millal vastuvõtja saab kasutajate käest saatjalt kõrge või madala käsu. See aktiveerib tihvti ja käivitab LED -i, mis pöördub kõrgele ja suure pöördemomendiga mootor pöörleb kas päripäeva või vastupäeva.

5. samm: lõplik ehitamine:

Lõplik ehitus on näidatud koos kõigi komponentide ja raamiga, mis on süsteemi valmistamiseks kokku pandud.