Drooni kinnitused (pange see liikuma): 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Järgige rohkem autori poolt:

Tinkercadi projektid »

Lõin mõned lisad, mida saab paigaldada väikesele võidusõidudroonile ja panna toimima lihtsa servoga. Esimene neist on vabastusmehhanism. See kasutab servot, et tõmmata raamilt väike varras, kukutades selle külge kõik, mis sellel rippus. Teine seade on kardaan. Drooni kõrguse ja veeremise vastu võitlemiseks kallutab servo kaamera raami, et see jääks tasaseks ja saaks paremaid kaadreid. Kardaan on loodud sobima Hero 7 -le ilma liigset kaalu lisamata. Trükkisin ja kinnitasin need enda drooni külge ning sain kaugjuhtimisest väikese kasuliku koormuse maha visata.

Tarvikud

PLA

Servo (kasutasin 9g)

paar kruvi või liimi

** Märkus ** Kõik fotod ja videod on minu tehtud

1. samm: 1. samm: vabastamismehhanism

Internetis ringi vaadates leidsin, et kõige populaarsem vabastusmehhanismi disain oli selline, mis hõlmas varda raamilt väljatõmbamist, silmuse avamist ja rippuva kasuliku koormuse mahalaskmist.

Mõõtke oma drooni põhjas olevat ruumi ja looge alusplaat, 3-4 mm paksune ristkülik, nii et see oleks kerge ja tugev.

Lisage alusele sobivate kruvide jaoks mõned augud. Minu droonil olid mõned varukruviaugud, seega panin 3 mm kruvide jaoks 3 mm augud.

Kui teil on alus, mõõtke oma servo ja asetage kaks vertikaalset ruutu üksteisest täpselt nii kaugele, nii et servo sobib ilma liikumisruumita.

Lõpuks mõõtke servohoob ja varras, et näha, kus käsi suletud asendis asuks, ja pange selle hoidmiseks õõnes kuubik. Kui käsi silindrist välja tõmmata, kukub see alla ja kasulik koormus libiseb sellelt maha.

2. samm: 2. samm: vabastuskast

Piltidel oleva kasti jaoks kasutasin lihtsalt Tinkercadi vaikeboksi, muutsin selle kaane õõnestamisega kergemaks ja suuremaks ning lisasin ülaosale konksu. See oleks umbes 4 tolli.

Selle loomiseks lohistage kastivorm tööplaanile, paljundage see ja muutke üks kaaneks.

Võtke kaas ja pange selle keskele nelinurkne auk, õõnestage see tõhusalt välja. See säästab kaalu ja hõõgniiti.

Lohistage rõngas tööpinnale ja lõigake see pooleks. See on vabastusmehhanismi varda konks.

Rühmitage konks kasti kohale.

Kui olete selle kõik lõpetanud, suurendage kasti ja kaant soovitud suuruseks (mina tegin 4 tolli).

See on vabastusmehhanismi lõpp.

3. samm: paigaldamine

Vabastusmehhanismi paigaldamiseks jootke positiivsed, negatiivsed ja signaalijuhtmed oma lennujuhi 5v, G ja LED -padjadele.

Selle programmeerimiseks peate sisestama Betaflight ja seadistama selle sealt.

Sammud on järgmised:

Lülitage servo kallutus sisse

Avage CLI ja muutke LED -Riba 1 või samaväärne SERVO 1 -ga

Looge vahekaardil Expert Mode Servo servo ja määrake sellele lüliti.

Samm 4: Kaamera Gimbal

Vajasin lihtsa, odava, servomootoriga kardaanile sobivat disaini, et hoida GoPro stabiilsena lennu ajal, ja kõik internetis olnud kujundused olid liiga keerulised. Otsustasin teha väikese raami, millele on kinnitatud servo, mis kallutab siseraami, mis sisaldab GoProt.

Võtke neli drooni raami suurust ristkülikut ja rühmitage need õige kruviava suurusega.

Lisage mõlemal küljel kaks auku, servo jaoks üks ristkülikukujuline ava ja spindli jaoks üks silindriline ava.

Looge L -kujuline raam, mis sobiks teie kasutatava kaameraga, ja looge kaks kätt mõlemale küljele, üks servovartele kahe kinnitamiseks ja teine kindla silindriga, mis sobib väljastpoolt silindrilisse auku. See on pöörlev tugi, mis võimaldab kaameral pöörata.

Kardaani pole veel testitud, kuid see sobiks Gopro kangelasega 3, 4, 5, 6, 7 või 8.

Paigaldamine on sama nagu varem, lisage lihtsalt nukktabeli vahemik ja see toimib kardaanina.