Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on väga lihtne robot, mis kasutab andurina lihtsat lülitit ja seisab ainult kahel ümberpööratud pendlimehhanismiga rattal. Kui robot hakkab kukkuma, käivitub mootor ja liigutab roboti kukkumise suunas, nii et mootori pöördemoment, mis on mootorist kõrgemal, raskuskeskme ümber, muudab roboti tasakaalu.
Samm: asjad, mida vajate
Selle roboti valmistamiseks vajate järgmisi osi ja tööriistu:
väike elektrimootor mõned käigud (või käigukastiga mootor) võll kaks ratast mõned plastlehed laagrite ja roboti kaela valmistamiseks kaks patareihoidjat 4 AA patareid üks nupp -element üks SPDT (ühepooluseline kahekordne viskamine) metallist hoovaga üks sisse-/väljalülituslüliti üks nael mõni traat jootekolb mõni liim
Samm: mootor, käigud, võll ja rattad
Selles etapis peate looma roboti liigutamise süsteemi, mida saate hõlpsalt teha, lisades lihtsale väikesele mootorile mõned käigud, seejärel ühendage see võlliga ja pange kokku kaks ratast.
Võite kasutada ka mootorit ja käigukasti. Pole tähtis, kuidas see õnnestub.
Samm: kinnitage robotkael ja pea
Plastlehe kinnitamiseks mootorile kasutage liimi.
Seejärel pange akuhoidikute ühele küljele liim ja kinnitage need plastlehe ülaosale.
Samm: anduri valmistamine
Jootke nupuleht SPDT lülitihoova külge.
Kuumutage naelapea leegi käes kuumaks ja pange see mootorile plastlehele sellisesse asendisse, et kui robot seisab vertikaalselt, puudutab nupukeht maapinda. Seejärel kinnitage lüliti liimiga roboti külge.
Samm: lüliti ühendamine
Jootke traat ühe patareipesa positiivsest poolusest teise patareipesa negatiivse pooluse külge ja kinnitage sellele lülituslüliti.
Seejärel kinnitage lüliti teine pool mootori külge.
6. samm: juhtmestik
Nüüd on aeg robotjuhtmed jootma hakata.
Pange tähele, et peate juhtmed jootma nii, et robot liiguks kukkumise suunas.
7. samm: testimine
Robot on nüüd valmis ja on aeg seda testida. Pange 4 patareid patareipesadesse ja lülitage lüliti sisse. Proovige muuta anduri asendit, et robot paremini töötaks. Kui robot töötab tagurpidi, vahetage punane ja sinised juhtmed anduril või akuhoidikutel.