Sisukord:
- Samm: asjad, mida vajate
- Samm: mootor, käigud, võll ja rattad
- Samm: kinnitage robotkael ja pea
- Samm: anduri valmistamine
- Samm: lüliti ühendamine
- 6. samm: juhtmestik
- 7. samm: testimine
Video: Tasakaalustav robot: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
See on väga lihtne robot, mis kasutab andurina lihtsat lülitit ja seisab ainult kahel ümberpööratud pendlimehhanismiga rattal. Kui robot hakkab kukkuma, käivitub mootor ja liigutab roboti kukkumise suunas, nii et mootori pöördemoment, mis on mootorist kõrgemal, raskuskeskme ümber, muudab roboti tasakaalu.
Samm: asjad, mida vajate
Selle roboti valmistamiseks vajate järgmisi osi ja tööriistu:
väike elektrimootor mõned käigud (või käigukastiga mootor) võll kaks ratast mõned plastlehed laagrite ja roboti kaela valmistamiseks kaks patareihoidjat 4 AA patareid üks nupp -element üks SPDT (ühepooluseline kahekordne viskamine) metallist hoovaga üks sisse-/väljalülituslüliti üks nael mõni traat jootekolb mõni liim
Samm: mootor, käigud, võll ja rattad
Selles etapis peate looma roboti liigutamise süsteemi, mida saate hõlpsalt teha, lisades lihtsale väikesele mootorile mõned käigud, seejärel ühendage see võlliga ja pange kokku kaks ratast.
Võite kasutada ka mootorit ja käigukasti. Pole tähtis, kuidas see õnnestub.
Samm: kinnitage robotkael ja pea
Plastlehe kinnitamiseks mootorile kasutage liimi.
Seejärel pange akuhoidikute ühele küljele liim ja kinnitage need plastlehe ülaosale.
Samm: anduri valmistamine
Jootke nupuleht SPDT lülitihoova külge.
Kuumutage naelapea leegi käes kuumaks ja pange see mootorile plastlehele sellisesse asendisse, et kui robot seisab vertikaalselt, puudutab nupukeht maapinda. Seejärel kinnitage lüliti liimiga roboti külge.
Samm: lüliti ühendamine
Jootke traat ühe patareipesa positiivsest poolusest teise patareipesa negatiivse pooluse külge ja kinnitage sellele lülituslüliti.
Seejärel kinnitage lüliti teine pool mootori külge.
6. samm: juhtmestik
Nüüd on aeg robotjuhtmed jootma hakata.
Pange tähele, et peate juhtmed jootma nii, et robot liiguks kukkumise suunas.
7. samm: testimine
Robot on nüüd valmis ja on aeg seda testida. Pange 4 patareid patareipesadesse ja lülitage lüliti sisse. Proovige muuta anduri asendit, et robot paremini töötaks. Kui robot töötab tagurpidi, vahetage punane ja sinised juhtmed anduril või akuhoidikutel.
Soovitan:
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 sammu (piltidega)
PABER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: See on teine versioon Hungry Robotist, mille ehitasin 2018. aastal. Saate selle roboti teha ilma 3D -printerita. Kõik, mida pead tegema, on lihtsalt osta Pringlesi purk, servomootor, lähedusandur, arduino ja mõned tööriistad. Saate alla laadida kõik
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: 18 sammu (koos piltidega)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: Esimene auhind võistlusrataste võistlusel, teine auhind võistlusel Arduino võistlusel ja teine koht disaini lastele väljakutsel. Aitäh kõigile, kes meie poolt hääletasid !!! Roboteid jõuab igale poole. Alates tööstuslikest rakendustest kuni
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: 8 sammu
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: Oleme ehitanud kombineeritud tasakaalustus- ja kolmerattalise roboti koolides ja koolijärgsetes haridusprogrammides kasutamiseks. Robot põhineb Arduino Unol, kohandatud kilbil (kõik ehitusdetailid on kaasas), liitiumioonakul (kõik sisaldavad
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: 6 sammu (piltidega)
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: see projekt põhineb animeeritud sarjal "Rick ja Morty". Ühes episoodis teeb Rick roboti, mille ainus eesmärk on või toomine. Bruface'i (Brüsseli tehnikateaduskond) üliõpilastena on meil mecha jaoks ülesanne
Arduino - tasakaal - tasakaalustav robot - Kuidas teha?: 6 sammu (piltidega)
Arduino - tasakaal - tasakaalustav robot | Kuidas teha?: Selles õpetuses õpime, kuidas valmistada Arduino tasakaalustavat (tasakaalu) robotit, mis tasakaalustab ennast. Kõigepealt saate vaadata ülaltoodud videoõpetust