Vahtlahingurobot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Materjalide loend:

-Vaht tuum

-Kolm pidevat servomootorit, kaks suurt ja üks väike

-Üks vastuvõtja

-Üks patarei tagasi neljale AA või AAA patareile

-Kaks ratast, kasutasime 3,2 -tolliseid Lego robootikarattaid

-Paigaldusplaadid servodele ja kruvidele

-Väike metallitükk relva jaoks, umbes 2 tolli pikk

-tõmblukud

Tööriistade loend:

-Kuum liimipüstol

-Jootekolb jootetoruga

-X-acto nuga

-Puur

1. samm: keha kujundus

Esmalt tehke kehale mall, et saaksite vahtmaterjali hõlpsalt õige suuruse ja kujuga välja lõigata. Mõõtmed on toodud joonisel fig. 1. Seejärel joonistage välja, kuhu elektroonikaaugud peavad minema (joonis 2), ja mõelge välja, millistest kihtidest need välja lõigata. Veenduge, et rattad oleksid kere keskel.

2. etapp: kehaehitus

Lõika välja 13 silueti koopiat, seejärel nummerdage iga kiht. Kihte 1 ja 2 saate nüüd liimida. Kasutades joon. 2, lõigake ülaltoodud kihtide augud välja nende vastava värvi/ mustri jaoks. Lõigake kiht 4 relvamootori traadi jaoks väikeseks kanaliks, nii et traat saaks minna põhiosasse. Elektroonika lisamisel liimite kihid kokku, nagu on kirjeldatud punktides 5 ja 6.

Samm: elektroonika juhtmestik

Selle elektroonika on suhteliselt lihtne, põhimõtteliselt ühendatakse kõik vastuvõtjaga. Aku ühendatakse kanaliga, millele on märgitud BAT, rataste mootorid ühendatakse CH1 ja Ch2 ning relva mootor ühendatakse CH3 -ga. Must traat (maapind) läheb alati väljapoole. Kui mõne teie juhtme otsas pole pistikut vastuvõtjaga ühendamiseks, peate selle jootma.

4. samm: elektroonika paigutus

Selle roboti üks tugevusi sõltub sellest, kui hästi pakite elektroonikat. Kihtide kokkupanekul saab üsna selgeks, kuhu iga servo, aku ja vastuvõtja lähevad. Aku on üsna raske ja aitab roboti tugevust suurendada, nii et see asetatakse keskpunkti. Kaherattalised servod pannakse küljele (nende kõrguse minimeerimiseks) mõlemal pool asuvatesse piludesse. Väike relva servo on paigutatud esiosasse. Vastuvõtja asetatakse aku peale nii, et vastuvõtuots on väljapoole suunatud. Kogu elektroonika on kuumliimitud oma kohale.

Samm: rataste paigaldamine

Rattad ise on Lego rattad ja need keeratakse rummudele, mis on ühendatud iga ratta servoga. Siin pole palju öelda.

6. samm: kaugjuhtimispult

See projekt kasutab RC juhtelemente. Iga vastuvõtja on ainulaadselt ühendatud RC -kontrolleriga, nii et selles osas ei tohiks hüpata. Kui lülitate aku ja kontrolleri sisse, hakkavad teie mootorid tõenäoliselt pöörlema. Lõika see liigne ketramine, kasutades x- ja y-telje asendivalijaid iga juhtnupu pöidla külje all ja all. Töötage ketaste tsentreerimisega, kuni rattad ei pöörle.

7. samm: sõitke

Kontroller on üsna lihtne: parema pöidlahoidja edasi lükkamine saadab roboti edasi. Sama kehtib tagurpidi pööramise ja vasakule -paremale pööramise kohta. Vasak pöidlapulk on relvamootori jaoks. Seda pöidlakeppi saab lükata lõpuni üles või alla ja jätta sinna, et tagada relval maksimaalne kiirus. Pöidlapulga lükkamine vastupidises suunas muudab relva suuna vastupidiseks.