Tantsurobot: 21 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles juhendatavas teeme tantsuroboti.

Vaadake videoid, et näha seda robotit töötamas.

Enne komponentide hankimist on soovitatav lugeda kogu juhend.

Tarvikud

Sa vajad:

- 6 V alalisvoolumootor, - SPST (Single Pole Single Throw) lüliti, - neli 1,5 V AA patareipesa, - neli 1,5 V AA patareid, - jootekolb, - jootma, - ratas, - väike tükk paksu isoleeritud traati, - kolm nõudepesupintslit, - 1,5 mm metalltraat, - 1 mm metalltraat, - tangid (eelistatavalt kaks), - lühike 20 cm isoleeritud traat, - käärid, - elektrilint, - vana sokk, - ja paar kummipaela.

Samm: tehke vooluring

Kinnitage mootor, lüliti ja akuhoidik jadamisahelasse, nagu fotol näidatud. Kasutage 20 cm traati.

Samm: tehke roboti struktuur

Tehke fotol näidatud struktuur 1,5 mm traadist. Fotol näidatud konstruktsiooni kõrgus peaks olema umbes 20 cm. Laius ja sügavus peaks olema umbes 3 cm. Hiljem näete, kuidas see struktuur hoiab mootorit, lülitit ja akuhoidjat. Selle konstruktsiooni tegemisel peate arvestama mootori, lüliti ja eriti akuhoidja suurusega. Seega, kui teie mootor või eriti lüliti ja akuhoidik on suuremad või väiksemad kui need, mida ma kasutasin, peate kohandama konstruktsiooni suurust, et need sobiksid.

Samm: muutke struktuuri kuju

Ühendage kaks paari otsad kokku ja kerige 1 mm metalltraat, nagu näidatud.

Samm: kerige 1 mm metalltraat konstruktsiooni kinnitamiseks

Tuul 1 mm metalltraat konstruktsiooni kinnitamiseks nagu fotol näidatud.

Samm: sisestage alalisvoolumootor, lüliti ja akuhoidik

Sisestage alalisvoolumootor, lüliti ja akuhoidik. Hiljem näete, et akuhoidik kinnitatakse pigem horisontaalselt kui vertikaalselt. Põhjus, miks peaksite selle esialgu vertikaalselt asetama, on veenduda, et mootori, taignahoidja ja lüliti vahel on piisavalt ruumi.

Samm: kinnitage alalisvoolumootor konstruktsiooni külge

Kinnitage alalisvoolumootor konstruktsiooni külge, keerates 1 mm metalltraadi ümber mootori, nagu fotol näidatud.

Samm: kindlustage alalisvoolumootor 1

Muutke konstruktsioon vastupidavamaks, keerates 1 mm metalltraadi mootori ja konstruktsiooni vahele, nagu fotol näidatud.

Samm: kinnitage alalisvoolumootor 2

Keerake 1 mm metalltraat, nagu fotol punaste ringidena näidatud.

Samm: kinnitage mootor 3

Keerake 1 mm metalltraat, nagu fotol punaste ringidena näidatud.

Samm: valmistage alus 1

Painutage 1,5 mm metall ratta ümber, nagu fotol näidatud. Naelte pikkus peaks olema umbes 10 cm. Hiljem aga näete, et naelu tuleb sisestada nõudepesupintslite aukude sisse. Harjade aukude asukoht mõjutab nõelte nõutavat pikkust.

Samm: valmistage alus 2

Keerake 1,5 mm metalltraadi naelu tangidega, et pingutada ratta haaret.

12. samm: valmistage alus 3

Sisestage kolm naelu läbi kolme nõudepesupintsli aukude, nagu näidatud.

Samm: valmistage alus 4

Kerige 1 mm metalltraat harjade ümber ja painutage naelte otsad joonisel näidatud viisil, et vältida harjade eraldumist tantsuroboti töö ajal vibratsiooni tõttu.

14. samm: valmistage alus 5

Painutage kolm nõudepesuharja sissepoole nii, et konstruktsioon seisaks statiivina.

Samm: kinnitage kleeplint või traatriba mootorile

Eemaldage väike tükk paksu metalltraati (umbes 7 mm) ja kinnitage mootorile plast-/kummist riba. Teise võimalusena saate kleeplindi kinnitada, nagu näidatud. Peate veenduma, et mootor järgneval sammul ratast hästi haardub. Sõltuvalt rattaaugu paksusest võite kasutada ka metalltraadiriba ja kleeplinti. Kui ratta auk on väga väike, pole teil seda sammu vaja.

16. samm: kinnitage mootorikonstruktsioon alusele

Kinnitage mootorikonstruktsioon alusele. Kui mootor pole ratta külge tihedalt kinnitatud, lisage veel kleeplinti. Kui mootor pole ratta külge kindlalt kinnitatud, võite kasutada ka superliimi või käsitööliimi. Liim on aga ainult viimane võimalus, kui teil pole muud valikut, sest me kõik teame, et liim on püsiv.

Samm: kinnitage lüliti ja akuhoidik

Punane ovaal näitab, kuidas peaksite lüliti 1 mm juhtmega kinnitama. Kaks ringi näitavad, kuidas akuhoidikut kinnitada. Punane ring näitab, et peaksite panema 1,5 mm metalltraadi läbi patareipesa avade ja kerima metalltraadi ümber konstruktsiooni tugivarraste, nagu on näidatud rohelises ringis. Roheline ring näitab ka seda, miks vajate akupesa jaoks ruumi (mainitud punktis 5).

18. samm: liikuvate osade turvaline kinnitamine 1

Punane ovaalne näitab, kuidas peaksite lüliti kinnitama 1 mm metalltraadiga.

Rohelised ringid näitavad, kuidas akuhoidikut kinnitada.

Lilla ovaalne näitab, et peate patareide hoidikute ümber keerutama 1,5 mm metalltraadi, et vältida patareide väljapääsu tsentripetaalsete jõudude mõjul.

Sinised ringid näitavad, kuidas näete juhtmeid turvaliselt, et vältida nende liikumist. Kui te traati ei kinnita, põhjustavad vibratsioonid tantsuroboti töö ajal elektriühenduste katkemise ning olete sunnitud juhtme ja jootmise mootorilt eemaldama ja uuesti sisse lülitama. Me kõik teame siis, kui metalli mitu korda painutate, puruneb see lõpuks.

19. samm: liikuvate osade turvaline kinnitamine 2

Roheline ovaal näitab, kuidas peaksite patareisid kinnitama 1,5 mm metalltraadiga.

Punased ringid näitavad, kuidas peaksite juhtmeid kinnitama, et vältida nende liikumist ja purunemist joodetud ühenduste juures tantsuroboti töö ajal. Me kõik teame siis, kui metalli mitu korda painutate, puruneb see lõpuks.

Samm: lõigake vana sokk pooleks

Lõika vana sokk pooleks nagu näidatud.

Poolsokke kasutatakse täissokkide asemel, sest selles juhendis peate arvestama liikuva konstruktsiooni kaaluga, mis võib selle liikumist aeglustada.

Samm: kerige pool sokki ümber konstruktsiooni ja kinnitage kummipaeltega

Keerake pool sokk ümber konstruktsiooni ja kinnitage kummipaeltega.

Nüüd olete lõpetanud. Saate tantsuroboti sisse lülitada ja nautida.