Esimese 150 grammi kaalukaotusega roboti ühendamine: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Antweight robot on väike kaugjuhtimisega võitlusrobot. Nagu need, mida nähti Robot Wars ja Battlebots, kuid palju väiksemad!

See on üks paljudest kaaluklassidest ja klassid võivad erineda sõltuvalt sellest, millises riigis te viibite.

Ühendkuningriigis on Antweight:

• kaalub mitte rohkem kui 150 g
• mahub 4 "kuubi sisse

USA -s on nii väikesed robotid tuntud kui Fairyweights ja Antweight on suurem.

Enamik reegleid vastab standardreeglitele, nii et veenduge, et suudate oma uue robotiga konkureerida, lugege praegust reeglistikku.

See juhend aitab teil valida esimese Antweight -roboti ajamisüsteemi komponendid ja ühendada need. See ei hõlma relvi ega teie šassii ja raudrüü kujundamist.

Tööriistad

• Jootekolb + alus ja käsn
• Jootma
• Kaitsev pind
• Traadi lõikurid ja eemaldajad

Komponendid

• Raadiosaatja
• Raadio vastuvõtja
• Elektrooniline kiiruse regulaator (ESC)
• Aku
• Kaks mootorit

Juhtmestiku juhiste juurde liikumiseks klõpsake siin.

Samm: raadiosaatja ja -vastuvõtja

Kaasaegsed raadiosaatjad kasutavad sagedust 2,4 GHz. Te sidute vastuvõtja oma saatjaga või seote selle ja teiste süsteemide häirete tõenäosus on väike.

Peate valima vastuvõtja, mis kasutab teie saatjaga sama protokolli. Näiteks kasutavad Spectrum saatjad DSM2 või DSMX ja FrSky saatja vajab FrSky ühilduvat vastuvõtjat.

Samuti peaksite valima vastuvõtja, mis toetab PWM -i või on loodud töötama servodega. See tähendab, et teie ESC (vt järgmist jaotist) saab aru saadetavast teabest.

See õpetus kasutab Spectrum DX5e saatjat koos OrangeRx R410X vastuvõtjaga, kuid käsitletud tehnikaid saab üle kanda teistesse süsteemidesse.

2. samm: elektrooniline kiiruse regulaator (ESC)

ESC on see, mis teisendab teie saatja saadetud teabe mootoriteks mõistetavaks.

Need on eelprogrammeeritud ja kanaleid võib segada või segada.

• Segatud: kui vajutate saatja pulka, saab see juhtida kahte mootorit korraga.
• Segamata: iga mootor kasutab selle juhtimiseks vaikimisi erinevat pulka ja saate seada oma saatja.

Millise valite, sõltub teie eelistustest ja sellest, milline raadiosüsteem teil on.

Kasutan segamata ESC -sid, sest kasutan FrSky Taranis X9D+ raadiosaatjat, mis annab mulle segamise üle üksikasjaliku kontrolli. Selles õpetuses oleval Spectrum DX5e -l on piiratud segamisvõimalused, seega oleks ESC kasutamine koos segamisega ilmselt eelistatavam.

Valige kahe kanaliga kahesuunaline ESC.

• 2-kanaliline: saab juhtida kahte mootorit. Vastasel juhul vajate kahte ESC -d, üks iga mootori jaoks.
• Kahesuunaline: see võib juhtida iga mootorit nii edasi kui ka tagasi.

Lennukite jaoks valmistatud ESC -d töötavad sageli ainult ühes suunas, mis pole kaalukaaslaste jaoks eriti kasulik!

See õpetus kasutab DasMikro 2S6A -d ilma segamiseta, kuid käsitletud tehnikad on ülekantavad.

• Ma kasutan DasMikrosit sellepärast, et need on odavad, mitte sellepärast, et nad on head! Kui saate neid kätte saada, on palju paremaid võimalusi, näiteks NanoTwo või AWESC.
• Näputäis saate kasutada tavalistest servodest välja võetud trükkplaate. Need vajavad muutmist ja on ühe kanaliga, seega säästke see hädaolukordadeks!

3. samm: patareid

Enamikus kaasaegsetes kaaludes kasutatavad patareid on liitiumpolümeer (LiPo).

Need on väga kerged selle võimsuse osas, mida saate neist välja saada, kuid neil on mõned varjuküljed.

LiPos on väga ebastabiilne ja nende eest tuleb hoolitseda ning neid laadida sobiva laadija abil.

2S (kaheelemendiline) aku annab teile umbes 7,2 V, mis on piisavalt vastukaalu ajamisüsteemi jaoks.

Kontrollige, kas teie ESC saab selle pingega hakkama.

See õpetus kasutab Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C akut, mis pakub palju voolu ja on hea suurusega.

Neid pole enam tootmises. Võite hankida suurema tühjenemisega või väiksema suurusega patareisid, kuid olen oma robotite jaoks nende akude jõudlusega rahul, nii et need on heaks lähtepunktiks.

LiPo ohutuse kohta lisateabe saamiseks ja kõigi numbrite tähenduse mõistmiseks soovitan seda juhendit.

Samm: mootorid

N20 mootorid on väikesed, kerged ja töökindlad.

Saate neid osta usaldusväärsetelt tarnijatelt või odavalt eBayst või AliExpressist.

Mida mainekam on tarnija, seda tõenäolisemalt vastavad mootorid antud spetsifikatsioonile, kuid odavate mootoritega pole mul probleeme olnud.

2S LiPo aku sobitamiseks hankige 6V mootorid. Kui ostate nt. 12 V mootorid, need pöörlevad väga aeglaselt; 3V mootorid võivad selle pinge korral läbi põleda.

Kasutan mootoreid, mille pöörete arv on 300–500, mis annab mõistliku, kuid kontrollitava kiiruse.

Teie roboti kiirust määravad rohkem kui ainult mootorite pöörlemiskiirused, kuid peate arvestama ka rataste suuruse ja aku pingega.

Samm: juhtmestik

Nüüd, kui olete kõik komponendid valinud, saate need kokku ühendada.

6. samm: vastuvõtja sidumine saatjaga

Kui teie saatja võimaldab salvestada mitu mudelit, looge uus. Iga mudel saab siduda erineva vastuvõtjaga, võimaldades teil juhtida mitut robotit ühelt saatjalt.

DX5e -l seda võimalust pole, seega jätan selle sammu vahele.

Erinevatel vastuvõtjatel on erinevad sidumisjuhised, nii et esimene samm on juhendi kontrollimine!

Otsige oma vastuvõtjat Internetist. R410X kasutusjuhend on siin.

Leidke kasutusjuhendist köitmisjuhised ja järgige neid.

R410X -i puhul on köitmisprotseduuri jaotise esimesed kaks juhist järgmised:

1. paigaldage sidumispistik
2. ühendage toide.

Vastuvõtjal on silt BATT/BIND. Vastuvõtjaga oleks pidanud kaasas olema sidumispistik. Lükake see märgistatud tihvtide veergu.

Käsiraamatus allpool kanaliühenduse kirjelduse kohal on pilt, mis tõstab esile vastuvõtja signaali, toite ja maanduspistikud.

Oluline on aku õigesti ühendada, nii et positiivne juhe ühendatakse VCC -ga (keskmine tihvt) ja negatiivne juhe GND -ga.

Pole tähtis, millise positiivse ja maandatud tihvtiga aku ühendate, kuna need kõik on omavahel ühendatud.

Vastuvõtja LED peaks vilkuma, mis tähendab, et see on sidumisrežiimis.

Juhiste järgmine samm käsib meil järgida saatja sidumismenetlust, seega peame leidma teise kasutusjuhendi!

Spectrum Dx5e kiirjuhend on siin.

Sidumisvastuvõtja juhiste kohaselt käsib samm C viia pulgad soovitud tõrkekindlasse asendisse.

See tähendab, mida soovite, et teie robot signaali kadumisel teeks - soovite, et see lakkaks liikumast ja lülitaks välja kõik relvad.

Kasutan nendes juhistes roboti juhtimiseks õiget pulka, nii et veenduge, et see on keskel ja ärge muretsege teiste pärast liiga palju. Kui soovite tõrkekindluse lähtestada, saate vastuvõtja hiljem uuesti siduda.

Etapis D mainitud treenerlüliti asub saatja vasakus ülanurgas. Hoidke seda saatja sisselülitamisel ettepoole asendis.

Vastuvõtja LED peaks lõpetama vilkumise, mis tähendab, et see on ühendatud. Kui seda ei juhtu, korrake protsessi ja proovige kõiki kasutusjuhendis esitatud tõrkeotsingu ideid.

Samm: lülitage ESC ja vastuvõtja sisse

Leidke oma ESC juhtmestiku juhtmestik. Das Mikro juhised on siin.

Kerige alla juhtmeühenduse skeemini.

• GND & VCC = aku, täispinge
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = aku toide, reguleeritud kuni 5V
• Signaal 1 ja 2 = ühendused vastuvõtjaga
• Mootor A & B = ühendused mootoritega

Ma kirjeldan üksikasjalikult kahte süsteemi lisamise viisi ja selgitan, miks võiksite iga võimaluse valida.

Variant A

Aku ühendamine vastuvõtjaga ja selle kaudu ESC (ja seega ka mootorite) toide.

See toimib, kui kõik teie komponendid vajavad sama pinget.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vastuvõtja = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Pinge ei kahjusta midagi.

Variant B

Ühendage aku ESC -ga ja toite vastuvõtja selle kaudu.

Sellel ESC -l on võime reguleerida pinget - pakkuda teistele komponentidele 5 V toiteallikat.

Seda nimetatakse mõnikord aku kõrvaldamise vooluringiks (BEC).

See on vajalik, kui teie vastuvõtja või muud vastuvõtjast toidetavad komponendid vajavad vähem pinget.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vastuvõtja = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

Sellisel juhul kahjustaks aku vastuvõtjasse ühendamine seda.

Saate oma komponente toita mitmel viisil, need on vaid kaks näidet (kaasates võimalikult vähe juhtmeid!)

Oluline on kontrollida oma komponentide nõudeid ja piiranguid, veendumaks, et kõik saab vajalikku energiat.

8. samm: ahela viimistlemine

Selle õpetuse jaoks kasutan variandi A juhtmestikku.

Lisaks toitele on teil vaja signaalijuhtmeid, et vastuvõtja saaks ESC -ga suhelda ja ESC mootoritega.

R410X -l on järgmised sildid:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• LÄBI
• BATT/BIND

Need terminid viitavad mudellennuki lendamisele ja annavad teile teada, millise kanaliga iga signaal on ühendatud.

Mõned saatjad võimaldavad teil valida, kuidas iga kanalit juhitakse (ja mõned vastuvõtjad on tähistatud kanaliga 1 jne), kuid DX5e seda ei tee, seega tahame ühendada ESC vajalike kanalitega.

See saatja on režiim 2, mis tähendab, et rooli ja gaasi juhitakse vasakpoolsest pulgast, eleroonist ja liftist paremal. Kontrollige, kas teie režiim on režiim 1 või 2, et näha, milliseid kanaleid millise pulga abil juhitakse!

Ma tahan juhtida mõlemat mootorit parempoolsest pulgast, mis tähendab ESC kahe signaalijuhtme ühendamist ELEV ja AILE -ga.

Lõpuks tuleb mootorid ise ühendada ESC -ga.

Ühendage üks mootor mootori A ühendustega ja teine mootor mootori B ühendustega.

Kui kasutate Das Mikro ESC -d, peate juhtmed otse plaadile jootma. Teised ESC -d on varustatud juhtmetega, nii et saate ühendada otse oma vastuvõtjaga.

Ühendage kõik juhtmed ja kinnitage oma mootorid (nt kleepige need tugeva papi külge) enne järgmise osa juurde liikumist.

9. samm: Kanali seadete reguleerimine

On ebatõenäoline, et teie mootorid liiguvad esmakordsel ühendamisel täpselt nii, nagu soovite. Soovitud käitumise saavutamiseks saate oma saatja seadeid reguleerida.

Iga saatja on erinev, seega kontrollige oma käsiraamatut.

Kärpige

Teie mootorid võivad liikuda, kuigi te ei suru keppe.

Trimmimisnuppude abil saate reguleerida keskpunkti - öeldes oma mootoritele, mida teha, kui kepp on keskel.

Vertikaalne nupp juhib elerooni ja horisontaalne lifti. Kontrollige, millise mootoriga mis kanal on ühendatud, ja reguleerige trimmimist, kuni mõlemad mootorid on paigal.

Sega

Üks mootor on ühendatud eleroonikanaliga ja teine lifti kanaliga.

See tähendab, et kui kasutate ESC -d ilma segamiseta, liigub paremale pulgale üles ja alla vajutades üks mootor, vasakule ja paremale vajutades teine.

See toob kaasa veidra sõidu, seega peaksite kanaleid segama, see tähendab, et paremale pulgale üles -alla surumine liigutab hoopis mõlemat mootorit.

DX5e puhul juhitakse seda lülitiga - segamise sisselülitamiseks lükake seda ühtepidi, teistpidi uuesti välja.

Tagurpidi

Millises suunas teie mootorid pöörlevad, sõltub sellest, millisel viisil need on ühendatud.

Võite avastada, et kui üks mootor liigub edasi, liigub teine tagasi. Või et mõlemad pöörduvad tahapoole, kui tahad edasi minna.

DX5e -l on suuna muutmiseks iga kanali jaoks lülituslüliti.

Niisiis, kui elekterikanaliga ühendatud mootor keerab pulga üles surudes tahapoole, nipsake saatja lülitit AIL.

Samm: järgmised sammud…

Kui olete oma ajamisüsteemi seadistanud, olete juba teel töötava antkaaluroboti juurde!

Mõni asi, millele mõelda…

• Kuidas kavatsete keha ehitada?
• Kuidas kavatsete elektroonika selle külge kinnitada?
• Kas soovite sisse- või väljalülitamise hõlbustamiseks lisada lüliti?
• Mida te rataste jaoks kasutate?

Foorum RobotWars101 on suurepärane abi ja inspiratsiooni allikas - lugege koostamispäevikuid, küsige küsimusi ja kuulake eelseisvaid sündmusi Ühendkuningriigis.

Teie esimene robot ei ole täiuslik, kuid selle valmimine on siiski suur saavutus.

Võtke see võistlusele kaasa, et kohtuda teiste robotitega ja saada ideid, inspiratsiooni ja nõuandeid oma teise roboti veelgi paremaks muutmiseks!

Ülaltoodud foto on tehtud aadressil AWS59 ja see näitab laias valikus kujundusi!