LIVE SKELETON: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles projektis oli meil ülesanne teha Halloweeni dekoratsioonil funktsionaalne prototüüp, kasutades erinevaid arduino komponente, nagu LED -id, andurid, kõlarid jne. inimesed

Meie prototüübi töö algab siis, kui kirstu põhjas paiknev detektor tuvastab midagi lähedast, sel ajal aktiveerib süsteem servomootori, mis tõstab või peidab luukere vahemikus 90 kraadi.

Samal ajal aktiveeritakse helisignaal, mängides laulu luukere tõusmise ajal.

Projekt Marc Vila, Javi Abad ja Pau Carcellé

Samm: materjalid ja komponendid

Ehitusmaterjalid:

6x puitu nende mõõtmetega

1x plastikust luustik

1x ämblikuvõrk

12x ämblik

4x liigend

Must värv

Elektroonilised materjalid:

Servomootor

Ultraheli lähedusandur HC-SR04

Sumin

Bakeliit plaat

Arduino UNO plaat

Ühendusjuhe

Tina

Keevitaja

2. samm: kujundage kirst

Kirstu väliskujunduse joonised tehti käsitsi. Selle kiire visandi ja 3D abil korraldame end kirstu osade tundmiseks ja saame selle kokku panna.

Allpool lisame 3D -kujunduse, mis aitab teil kirstu valmistada

Samm: lõikamine ja kokkupanek

Kui mõõtmised on juba määratletud, lõikame edasi kõik puidust osad ja ühendame need seejärel kuuma silikooniga.

Kõigepealt loome kirstu struktuuri ja seejärel lisame alumise aluse ja lõikame sama, et teha kirstu kaas. See kate koosneb kahest osast, mis alluvad 3 hingele.

4. samm: värvige kirst

Kui kirst on paigaldatud, jätkame sellele musta värvi kihiga.

5. samm: skeleti mehhanism

Liigutuse teostamiseks kasutame skeleti servomootori külge puupulga ja mõne ääriku abil. Seejärel tegime kirstu alumisse ossa kaks auku, et saaksime paigutada ultraheli lähedusanduri.

6. samm: elektroonilised ühendused

Samm: kood

Kui keegi jõuab ultrahelisensorile lähemale, hakkab kostma helisignaali meloodia ja servo aktiveeritakse, muutes selle nurka 0 kuni 85 kraadi. Niisiis, kui andur ei tuvasta kohalolekut, on viivitus 0, 5 sekundit ja seejärel meloodia peatub ning servo läheb tagasi algasendisse.

8. samm: täielik kokkupanek

Kui kood on õigesti programmeeritud ja meie prototüübi kaks osa on juba kokku pandud (kirst ja luustik), ühendame kogu elektriskeemi, ühendades plaadi kaablid meie komponentidega, et hiljem kontrollida, kas kõik töötab õigesti.

Hiljem valmistame oma kirstu kaunistuse kanga ja erinevate ämblikega.

Samm: proovige kedagi hirmutada

Lõpuks on aeg kontrollida, kas luustiku liikumine on õige.

Pärast erinevaid katseid oleme suutnud nurgad ideaalselt määratleda nii, et luustik ei lööks kirstu aluse poole, esiteks oli laskumisnurk liiga agressiivne ja tegi väga järsku laskuvat liigutust.

Allpool näete videoga prototüübi toimimist.

10. samm: järeldus

Kuigi peamine eesmärk oli Halloweeni kaunistuse kujundamine, arvasime, et meil on täielik vabadus mis tahes prototüübi loomiseks. Nii saime meeskonnaga erinevaid ideid välja mõelda ja lõpuks need ideed oma lõpliku projekti loomiseks ühendada.

Arvame, et koostöö arduinoga hõlbustab meid tulevikus palju uute projektide loomisel. Nende nädalate jooksul oleme õppinud ja kaotanud hirmu teha erinevaid prototüüpe elektroonikaga, mis annab meile parema kvaliteedi ja viimistluse tulevastes projektides.

Lõpetuseks tahame öelda, et rühmatöö on muutnud selle projekti elluviimise lihtsamaks. Iga meeskonna inimene on panustanud erinevate oskustega ja praktiliselt pole meil probleeme olnud.