Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: algus (prototüüp)
- 2. samm:
- 3. samm: testimine
- 4. samm: kokkupanek
- Samm: elektroonika
- 6. samm: pange see liikuma
Video: Strandbeest: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
See juhend õpetab teile, kuidas teha "Strandbeest" või geniaalne kõndimismasin.
Theo Jansen on Hollandi kunstnik, kes alustas suurte liikuvate konstruktsioonide ehitamist 90ndatel. Ta nimetas neid "Strandbeestideks", mis tähendab lihtsalt "rannaloomi".
Ta on öelnud, et struktuurid on segu kunsti ja inseneriteaduse vahel, mis pani mind arvama, et see sobib suurepäraselt juhendatavateks.
See oli väike projekt, mis mul koolis oli, ja me peaksime lihtsalt midagi liigutama.
Tarvikud
Selle juhendi jaoks ei pea te koguma täiustatud tööriistu, see on üsna lihtne, kui saate sellest aru.
Sa vajad:
-papp (või mõni paksem paber)
-Terastraat (umbes 2 mm või 1/12 tolli)
-Bambusvarras
-Kuum liim
-Käärid
Kui soovite seda motoriseerida, vajate lisaks:
-Mängumootor
-Iga lüliti
-Kaablid
-Toiteallikas (aku)
-väikesed käigud (töötab ka rihm ja rihmaratas)
Samm: algus (prototüüp)
Selles etapis valmistame mehhanismi proovimiseks prototüübi, nii et me ei pea hiljem suuremaid muudatusi tegema, mida kauem te seda protsessi jõuate, seda raskem on seda muuta.
Seetõttu on see samm valikuline, kuid soovitatav
Selles etapis soovitan kasutada paberit kinnitusdetailidega (poolitatud tihvtiga paberikinnitus, messing), sest seda on lihtne ehitada ja seda on lihtne vahetada.
Pildil näete, kuidas üks jalg välja näeb. Lõigake välja 10x15 cm ruut (4 "x6" tolli) ja lõigake see seejärel diagonaalselt, nii et see loob kaks väiksemat kolmnurka. Mõõtke kaks lüli umbes 9x2 cm (3 2/4 "x 3/4" tolli) ja lõigake need välja. Nüüd mõõtke L-ruut 12x2, 15x2 cm (5 "x 3/4", 6 "x 3/4" tolli). Tehke augurauaga väikesed augud, kus need peavad olema vastavalt pildile.
Asetage aukude asi välja ja pange kinnitusdetailid aukudesse, nüüd peaks teil olema töötav prototüüp.
2. samm:
3. samm: testimine
Kui olete 2. sammuga lõpetanud, peaksite ühe jala jaoks kõik tükid välja lõikama. Proovige see kokku panna kõik, mida leiate, näiteks paberkinnitused, bambusvarda või muu, mida te arvate. Paigaldage see testimiseks papitükile.
Kui see töötab, proovige teha teine jalg ja paigaldage see nagu pildil.
Loodan, et see töötab teie jaoks ja kui see on tehtud, peaksite olema uhke, see on umbes 50% projektist, kuid kahjuks peate viimast sammu kordama nii paljude jalgade jaoks, kui soovite, soovitan vähemalt 6 jalga, 8 on hea.
Parima tulemuse saamiseks proovige muuta iga jalg võimalikult ühtlaseks.
4. samm: kokkupanek
Kas teil on piisavalt osi vähemalt 6 jala ehitamiseks või nii palju jalgu kui soovite? Siis olete õigel sammul, vastasel juhul peaksite varundama ja tegema rohkem jalgu.
Pildil näete kolme fikseeritud punkti, kolme pika vardaga ühendatakse kõik jalad vardade abil.
Töötavad bambusest vardad, väike puidust tüübel või väike metallvarras.
Piltidelt näete, kuidas see nüüd välja peaks nägema.
Samuti peaksite tegema kaks suurt kolmnurka, mis ühendavad kõik fikseeritud vardad.
Samm: elektroonika
Nüüdseks peaks teil olema toimiv strandbeest mudel. Kui soovite, võite lihtsalt lisada stringi ja nimetada selle valmis.
Kui te pole veel rahul, saate selle elektrimootoritega liikuma panna.
Saate teha palju muudatusi, näiteks LED -tuli, mis süttib, või saate tõenäoliselt teha kontrolleri või programmeerida selle arvutis. Kuid selles juhendis lisan selle juhtimiseks ainult mootori ja lihtsa lüliti.
Nagu stardis välja antud, vajate:-mänguasjamootorit
-Lüliti
-toiteallikas (aku)
-paar kaablit
-väikesed käigud (töötab ka rihm ja rihmaratas)
6. samm: pange see liikuma
Kui teil on elektroonikaseadmed olemas, saate alates viimasest sammust jätkata
Kõigepealt peame tegema mootorile kinnituse, lõigama papist välja, et see saaks ühendada kõik fikseeritud vardad, nagu 4. etapis. Lõigake kolmnurgast välja pilu, sinna mootor istub. Nagu piltidelt näha, leidke võimalus hammasrataste (või rihma ja rihmaratta) paigaldamiseks ning veenduge, et ülejäänud masin saaks ikka õigesti liikuda.
Nüüd peaksite ülejäänud masina külge kinnitama mootori. Peate lihtsalt ühendama lüliti, takistuse ja aku, näete piltidel, kuidas ma seda tegin, või muudate seda meelepäraseks.
Seal on see olemas.
Palun kommenteerige, kui teil on küsimusi või arvate, et midagi on ebaselge.
Soovitan:
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)
4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu
4G/5G HD-video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: Järgnev juhend aitab teil saada HD-kvaliteediga otseülekandeid peaaegu igalt DJI droonilt. FlytOSi mobiilirakenduse ja veebirakenduse FlytNow abil saate alustada drooni video voogesitust
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Walking Strandbeest, Java/Python ja rakenduse juhitav: 4 sammu (koos piltidega)
Walking Strandbeest, Java/Python ja rakenduse kontroll: see Strandbeesti komplekt on isetegemistöö, mis põhineb Theo Janseni leiutatud Strandbeestil. Geniaalsest mehaanilisest disainist hämmastunud, soovin varustada selle täieliku manööverdusvõimega ja järgmisena arvutiluurega. Selles juhendis töötame esimese pa