Roboti lollakas projekt: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selle projekti jaoks vajate:

Vaarika Pi 3

Lollakas šassii mootorite ja ratastega

9-voldine aku

Traadi eemaldajad

Kruvikeeraja

Traat- või hüppajajuhtmed

Väike leivalaud

1 punane LED

1 sinine LED

T-Cobbler

H sild

Lint

2330 Takistid

Toiteallikas

Samm: mootorite ühendamine H-sillaga

Keerake lahti klemmliistude kruvid, millel on silt VCC, GND ja 5V. Võtke 9 V aku ja ühendage akuklamber. Must traat läheb GND plokki. On oluline, et saaksite selle õigesti, muidu see ei tööta. Punane läheb VCC terminali.

Samuti peate oma GND ploki külge kinnitama maandusjuhtme ja ühendama GND oma leivaplaadiga.

Seejärel võtke igast mootorist punane ja must traat ning pange see vasakule ja paremale klemmidele, veenduge, et see oleks kindlalt kinni.

Siin kasutataval tahvlil on tihvtid märgistusega In1, In2, In3 ja In4. Võtke emase ja isase vahejuhtme vahele ja ühendage need järgmiste GPIO tihvtidega järjekorras In1- In4; 25, 18, 23, 24

2. samm: oma vankri programmeerimine

Kopeerige ülaltoodud pildil olev kood, pole vahet, kas kasutasite erinevaid GPIO -nõelu, lihtsalt muutke neid koodis

Samm: ühendage VNC Viewer

Kui te ei kasutanud juba toiteallikat, siis muutke pi üheks. Seejärel asetage lindi abil erinevad komponendid šassiile.

Ühendage valgusdioodid, lühike juhe GND -ga ja pikk pea GPIO -pintsliga.

Oma lollaka kaugjuhtimiseks oma seadmes vajate rakendust VNC Viewer.

Minge terminali ja tippige, hosti nimi -I ja teile antakse neli numbrit, jätke need nii, nagu neid hiljem vaja oleks. Seejärel klõpsake oma seadmes olevat rakendust kasutades nuppu "Lisa seade" ja sisestage 4 numbrit, pärast mida küsib see kasutajanime (pi) ja parooli (vaarikas). Pärast seda saate oma seadmes pi juhtida, HDMI ja USBS lahti ühendada, ainus pi -ga ühendatud asi peaks olema teie toiteplokk. Seejärel ühendage 9V aku klambriga ja oletegi valmis.

Kui käivitate seadmes koodi, klõpsake käru, et oma lollakas teisaldada.