Roboti lollakas RPI: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Robotvankrit on Raspberry Pi -ga väga lihtne valmistada, kui järgite protseduuri, kuna see on oluline.

Teemad, mida käsitlen, on järgmised:

1. Kust ma selle idee leidsin ja kõik muudatused (lingid esitatakse)
2. Materjalid
3. Samm -sammuline protseduur (fotod esitatakse)
4. Lõplik video robotvaguni töötamisest

Samm: kust ma oma idee sain

Idee sain Raspberry Pi projekti veebisaidilt. Põhimõtteliselt kasutasin selle veebisaidi samme, et mind aidata. Siin on link, kui soovite minna, vaadake seda:

projects.raspberrypi.org/en/

Veebisaidi sammud on üsna keerulised, nii et näitan teile selle juhendi samme. Alustame!

2. samm: 1. samm: seadistage mootor

Esimene samm on põhimõtteliselt kõige lihtsam. Kõik, mida pead tegema, on ühendada oma traatmootorid, et eraldada mees- ja naisjuhtmed. Vaadake lihtsalt pilti.

Samm: ühendage juhtmed oma H-sillaga

Peate ühendama juhtmed külgedel asuva H-sillaga. Selle sammu jaoks vajate kruvikeerajat, et keerata lahti juhtmete kruvi. Vaadake lihtsalt pilti. (Pange see kindlasti külgedele, kus mõlemal küljel on 2 porti).

Samm 4: 3. samm: lisage H-sillal asuvatele naisjuhtmetele isane

Tihvtide naissoost juhtmetesse peate lisama isase. Pärast seda peate need juhtmed GPIO kontaktidega ühendama. Pärast seda lisate H-sillale akupistikust maanduse ja toite. See peaks välja nägema umbes selline. Lisate samasse porti ka teise maanduse, kuid see traat läheb teie leivaplaadile maandamiseks. Seega on 2 maandusjuhet, üks teie leivaplaadilt ja teine aku pistikust.

Samm: ühendage koodiga

Kopeerige ülaltoodud pildi kodeering. Peate leivalaua oma pi -ga ühendama. Kui olete seda teinud, peate kasutama VNC -vaatajat ja akut, kui te ei soovi monitoriga ühendatavaid juhtmeid. Kuid praegu kopeerige ülaltoodud kood. Selgitan VNC vaatajat järgmises etapis.

6. samm: 6. samm: seadmes lollaka juhtimine

Lollakat saate juhtida ka oma telefonis. Lihtsalt laadige lihtsalt alla VNC vaataja. Kirjutage oma arvutist käsk sudo "hostname -I". Sealt saate IP -aadressi ja sisestate selle oma telefoni. Just nii saate juurdepääsu kõikidele arvutist telefonile ilma täiendavate juhtmeteta, mis teid häiriks. Siiski vajate ka toiteplokki.

7. samm: 6. samm: video

Siin on video Robot Buggy töötamisest. Leivalauale saate lisada lisakomponente, näiteks LED -e, et see näeks huvitavam välja!