Kosmosesalatite kamber juhendatav- lennufirma keskkooli robootika: 8 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See on juhend, mille on teinud kolm keskkooliõpilast, kes on registreerunud robootikatundi. Loome kambri salatite kasvatamiseks kosmoses NASA konkursile Growing Beyond Earth. Näitame teile, kuidas konteinerit luua. Alustame.

Tarvikud

• 15-tolline 1-tolline PVC toru
• 1 15 -tolline 2 -tolline PVC toru
• Salati seemned
• Kivivill
• AeroGardeni vedelad toitained 1 liiter
• Vaarika pi
• 15 Infinity AXIAL ventilaatorit 120 mm x 38 mm
• 2 LED -tulede komplekti
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Kärgkujuline karp (kuusnurk peaks sobima suuruse piiranguga)
• Võrk
• RIDGID 4 Gallon 5,0 tipuga HP kaasaskantav märg/kuiv vaakum

Samm: põhitõed

See peaks suutma ventilaatoreid sisse/välja lülitada, pool päeva (12 tundi) madalal. Torude vahele peaksid jääma ventilaatorid, enamik ventilaatoreid paigutatakse ühe sentimeetrise vahega. Juhtmed seotakse kokku ja liigutatakse ventilaatorite kõrvale, liikudes selja poole. See ühendatakse kasti tagaosas oleva alaga, kus juhtmed kustuvad ja jõuavad energiaallikasse.

2. samm: rakendage torusid

Torud suunavad tagaseina taga oleva veepaagi sees oleva vee taimedesse. Ühe suurema toru ümber on 6 õhemat toru. Vesi tuleb torude kaudu taimedesse ja jääb sinna 30 minutiks, kõik torudesse jäänud vesi imetakse vaakumi abil ja suunatakse ringlusse, et seda saaks uuesti kasutada. Torude ümber on võrk, et takistada vee väljavoolamist ja taime ujumist, kuigi see ei peaks olema võimalik, kuna seemet hoidev kivivill on täpselt toruaukude suurune.

Samm: ühendage ventilaatorid

Vaakum lülitub sisse ainult siis, kui vesi eemaldatakse ringlussevõtuks. Raspberry Pi peaks suutma selle teatud aja pärast välja/sisse lülitada. Peate leidma viisi selle ühendamiseks toiteallikaga koos Raspberry Pi (de) ja ventilaatori (te) ga. Paak tuleks ühendada ka veeallikaga, et see ei kuivaks.

Samm: pange Rockwool sisse

Kivivill on materjal, mis hoiab taimed paigas, et lasta neil toitevees kasvada. Kivivill läheb torude igasse auku, milles on salatilehed. Kui nad on 6–8 tolli pikad, tuleks need koristada. Pärast koristamist pange teine seeme ja alustage uuesti.

Samm: LED -tuled

LED -seadistus töötab lihtsalt taimeril. See muudab värve 11 -tunnise tsükli jooksul. Punane ja sinine on põhivärvid pärast 22 -tunnist värvide vahetamist ning see lülitub 11 tunniks välja, enne kui uuesti sisse lülitatakse. Selle eesmärk on jäljendada päevavalgust.

6. samm: tõrkekindlad

Kõigil Vaarika Pisidel peaksid olema LED -i või vaakumirikke korral seifid. Ohutuse tagamiseks lisage rikke korral sekundaarne vaakum, LED -riba ja ventilaatorid. Kui midagi ebaõnnestub, vahetage see kindlasti esimesel võimalusel välja. Kui midagi ebaõnnestub, peaks LED -idel olema kolm erinevat värvi. Lilla LED -tuli peaks kasutajale teatama, et kärgstruktuuriga on probleeme, näiteks torude, veepaagi, LED -i jms rike. Kollane LED -tuli peaks kasutajale teatama, et programmis on midagi valesti või mitte vastates. Lõpuks on viimane LED roheline, mis näitab, et kõik on töökorras. LEDid peaksid olema kärje ukse juures.

7. samm: rakendage uks

Kasutage kärgstruktuuri paneeli ja ühendage see karbi lahtise küljega hingedega, mis asuvad allosas. Asetage magnetid ukse ülaosale ja kasti ülaosale, et need saaksid täielikult sulgeda ja suletuna püsida.

8. samm: lõpp

Kui olete lõpetanud 7. sammu, olete lõpetanud. Palju õnne! Olete valmistanud „kärgstruktuuri” kosmoses püsimiseks ja elu säilitamiseks valmis.