VEX torni ülevõtmise võistlusrobot: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles õpetuses näitan teile, poisid, Vex Robotics Toweri ülevõtmisvõistluse põhitõdesid ja selle mängu jaoks roboti ehitamist. PALUN kontrollige tarvikuid vahekaardilt.

MÄRKUS. Vex EDR -i osad on VÄGA kallid, kui te ei saa endale lubada 1 000 dollari kulutamist osadele, siis soovitaksin küsida oma kooli/kolledži robootikaõpetajalt, muidu ma seda projekti ei teeks.

MÄRKUS. Te ei vaja programmeerimiskogemust, kuid see muudab roboti tegemise programmeerimisetapis lihtsamaks.

Millist programmeerimiskeelt Vex kasutab?

Nad kasutavad C, C+, C ++ ja C#segu.

Link ametlikule juhendile.

Link ametlikule videole.

Link ametlikule VRC Hubi rakendusele.

Mäng:

VEXi robootikavõistluste torni ülevõtmist mängitakse 12'x12 'ruudukujulisel väljal, mis on konfigureeritud ülaltoodud viisil. Kaks (2) liitu - üks (1) “punane” ja üks (1) “sinine” - koosneb kahest (2) meeskonnast, kes võistlevad võistlustel, mis koosnevad viieteistkümne (15) sekundilisest autonoomsest perioodist, millele järgneb üks minut ja nelikümmend viis sekundit (1:45) juhi kontrollitud periood. Mängu eesmärk on saavutada kõrgem skoor kui vastasliidul, asetades kuubikud tornidesse või lüües kuubikud väravatesse.

Üksikasjad: Torni ülevõtmisväljal on kuuskümmend kuus 66 kuubikut. Kakskümmend kaks (22) rohelist, kakskümmend kaks (22) oranži ja kakskümmend kaks (22) lillat. Põllu ümber on ka seitse (7) torni. Neist viis (5) on neutraalsed, ülejäänud kaks on alliansspetsiifilised. Liidule omaseid torne võivad kasutada ainult sama liidu robotid. Kuubikuid saab paigutada tornidesse või lüüa väravatesse. Eesmärgitsooni paigutamisel on kuubikud väärt vähemalt 1 punkti. Iga kuubi täpne väärtus määratakse selle järgi, kui palju selle värvi kuube on tornidesse paigutatud. Kui kuubikud on tornidesse paigutatud või sealt eemaldatud, kehtivad uued väärtused KÕIKI kuubikute suhtes. Nii et ühe roboti tegevus mõjutab nii nende liidu kui ka vastaste potentsiaalset tulemust. Liitu, kes kogub autonoomsel perioodil rohkem punkte, antakse (6) boonuspunkti, mis lisatakse mängu lõppskoorile. Selle autonoomse boonuse võitnud alliansile antakse ka 2 lillat kuubikut, mis võidakse kasutusele võtta igal ajal juhikontrolli perioodil.

Tarvikud

Link Vex EDR osadele, komplektid on saadaval koos üksikute osadega.

Osade ostmisel veenduge, et:

iga mootori jaoks on teil vähemalt üks mootorikontroller, üks Cortex, rattad, plaadid, andurid, kruvid ja mutrid, kontroller ja vajalikud kaablid/pistikud. Kui ostate komplekti, on see kogu kaasas.

Link RobotC -le, programmeerimistarkvarale. Töötab ainult Windows 7+ või virtualiseerimisega Maci.

Samm: planeerige

Eduka roboti ehitamise kõige olulisem ja kriitilisem samm on planeerimisetapp. Planeerige iga alakoost enne selle alamkoostu tegelikku kokkupanekut. Kõik põhineb planeerimisetapil. Näiteks kui leiate oma plaaniga probleeme, siis soovite minna tagasi planeerimisetappi.

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

2. samm: alamkoostude kokkupanek

Mis on alakoost? Alamkoostu on suure koostu erinevad osad. Näiteks rattad on alamkoost. Sisselaskesüsteem on alakoost. Põhjus, miks soovite eraldi alamkomplekte ehitada, on see, et saate neid hõlpsamini redigeerida ja muuta ning lisaks saate robotile juurde pääseda või seda parandada.

Nende alakoostude kokkupanemisel lisage kindlasti kogu selle koostise jaoks vajalik elektroonika. See hõlmab mootoreid, andureid jne.

Ärge kinnitage alakoostusid enne, kui kõik osad on valmis.

Enne allsõlmede tegemist liikuge edasi "Rattad (alakoost)".

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

3. samm: rattad (alamkoostu)

Rataste alamkomplekti koostamisel soovite veenduda, et mootorid toodavad suurt pöördemomenti ja pisut aeglasemat kiirust. Selleks veenduge, et mootorid on ühendatud suurte hammasratastega ja rattatelg väikeste hammasratastega. Kui teie robot on piisavalt suur ja te ei arva, et mootorid annavad piisavalt jõudu, võiksite kaaluda mootori paigaldamist igale rattale, see parandab ka roboti pööramist.

Pildil on näha, et igal rattal on oma mootor, seda ülaltoodud põhjustel. Meil on ka mootorite küljest päris suur pöördemoment.

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

4. samm: sissevõtt (alamkoost)

Sisselaskekomplekt on masinatükk, mis viib klotsid või pallid liikuma. Ülaltoodud pildil on meil kaks ratast, mis liiguvad, seega haaravad klotsidest kinni ja võtavad need üles. Sisselaskesüsteem ei vaja suurt kiirust ega suurt pöördemomenti, see võib olla vaid 50/50. See on üsna lihtne alamkomplekt.

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

5. samm: elektroonika (alamkoost)

Cortex on roboti aju. Kui te ei tea, mis see on, on see selle ülaltoodud sammu esimene pilt. Kas näete ka neid musti auke küljel, kuhu saate mootorid ja muud asjad ühendada? Siin ühendate kõik mootorid ja andurid. USB -port on koht, kus kaugjuhtimispult ühendatakse.

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

6. samm: alamkoostude ühendamine

Alamkoostude ühendamine on üks väga oluline samm. Soovite veenduda mõõtmiste õigsuses, ühendusdetailide sobivuses jne. Siit saadetakse teid tagasi ka planeerimisetappi, kui nõudeid ei täideta.

Mida teha? Kõigi erinevate alakoostude, sealhulgas elektroonika ühendamiseks kasutate kruvisid, mille abil ühendate mootorid ajukooresse.

On probleeme? Soovitan abi saamiseks minna sammu 8 juurde!

Samm: programmeerimine

Lisage kood! Selle kodeerivat osa on raske selgitada, nii et soovitan vaadata seda esitusloendit:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Soovitan vaadata ka teisi õpetusi või esitusloendeid. Kui te ei soovi kodeerida, võite kasutada ka graafilist redaktorit, mis kasutab plokke.

Kui olete oma programmeerimise lõpetanud, võite liikuda järgmise sammu juurde (kui vajate).

8. samm: täiendav abi (kui vaja)

Kodeerimise õpetused:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR -i õpetused:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Käsiraamat ja reeglid:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Elektroonika õpetused:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex