VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Meile kõigile meeldib programmeerida roboteid, mis suudavad koguda erinevaid objekte, lahendades erinevaid probleeme. Kujutage ette oma VEX IQ Clawboti võimalusi, kui saaksite ise projekteerida, valmistada ja 3D -printida VEX IQ komplektides juba olemasolevaid komponente.

Selles projektis saate teada, kuidas Tinkercadi abil oma VEX IQ Clawboti jaoks kühvel luua. Te järgite juhiseid kühvi spetsiifiliste komponentide ehitamiseks, näidatakse, kuidas neid 3D -printida, ja seejärel alustate iseseisvalt, et jätkata vajalike moodulite väljatöötamist.

Selles õppetükis saate teada, kuidas oma VEX IQ Clawbot'ile kühvel ehitada.

Peate oma kühvel lisama VEX IQ Clawbotile, et see saaks VEX IQ Clawbotile erinevaid funktsioone pakkuda, kuid kui olete aru saanud, kuidas Tinkercadis ehitada, võite olla nii loominguline kui soovite.

Alustuseks otsime teie VEX IQ ClawBot komplekti eelnevalt ettevalmistatud TinkerCAD mudeli. See võimaldab teil mudelist mõõtmisi teha ja veenduda, et kühvel sobib õigesti. Samuti saate visualiseerida, kuidas teie kühvel sobib, ja teha sobivaid muudatusi.

Juhised

Jätkake järgmise sammuga

Samm: kontrollige oma ClawBot'i

Tööplaani tööriista kasutamine aitab teil kaugusi täpselt mõõta ja võimaldab teil töötada mudeli õiges suunas.

Juhised

1. Klõpsake tööriista Tööplaan ja seejärel valige roboti tagaosas oleva komponendi ots.
2. Jätkake järgmise sammuga.

Samm: kontrollige oma ClawBot'i

Töötasapinna tööriista kasutamine aitab teil kaugusi täpselt mõõta ja võimaldab teil töötada mudeli õiges suunas.

Juhised

1. Muutke oma võre vahemikus 0,5 mm kuni 0,1 mm, et hõlbustada joonlauaga manööverdamist.
2. Klõpsake ja tõstke esile tagumine komponent, millest soovite mõõtmist teha.
3. Muutke ekraani vasakus ülanurgas olevat vaadet nii, et see näitaks roboti paremat külge.
4. Nüüd klõpsake joonlaual ja valige hoolikalt tagumise komponendi siseserv ja märkige mõõtmed roheliselt, meie puhul on see 31,85 mm. Kühvi laiuse mõõtmiseks tuleb see korrutada 2 -ga. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Jätkake järgmise sammuga.

Samm: planeerige oma ehitust

Enne alustamist leidke hetk ja vaadake mudeli kujundeid.

See aitab teil vaimselt koostada mudeli loomise plaani. Kulp on valmistatud paljudest lihtsatest kujunditest, sealhulgas kuubik, silinder ja poolring.

Juhised

Jätkake järgmise sammuga

4. samm: looge kausi põhiosa 1

Alustuseks loome peamise kulbikambri, kuna see on põhikomponent, millele kõik muu kinnitub.

Juhised

1. Asetage silinder tööplaadile ja mõõtke selle läbimõõduga 20 mm ja kõrgusega 63,70 mm. Kui olete seda teinud, pöörake kuju 90 °, nii et see kuvatakse teie tööplaanil ülaltoodud ekraanipildil. See on kühvel algus, kuhu kinnitatakse kõik muud komponendid.
2. Jätkake järgmise sammuga.

5. samm: looge kausi põhiosa 2

Nüüd ehitame kühvel tagakülje, mis lisab ekskavaatorile sügavust.

Juhised

1. Asetage töölauale kast ja mõõtke selle pikkus 63,70 mm, sügavus 11 mm ja kõrgus 20 mm.
2. Jätkake järgmise sammuga.

6. toiming: looge kausi põhiosa 3

Nüüd ehitame kühvel tagakülje, mis lisab ekskavaatorile sügavust.

Juhised

1. Tõstke esile nii kuup kui ka silinder ja joondage seejärel kuubik silindri tagaosaga
2. Kui kujundid on endiselt esile tõstetud, joondage need kogu pikkuses keskele.
3. Jätkake järgmise sammuga.

Samm 7: looge lusika põhiosa 4

Nüüd ehitame kühvel tagakülje, mis lisab ekskavaatorile sügavust.

Juhised

1. Valige kuup ja klõpsake ja lohistage see tööpinna kohal 10 mm võrra üles
2. Valige mõlemad kujundid ja rühmitage need kokku. Siin on kühvel kogu põhiosa.
3. Jätkake järgmise sammuga.

8. toiming: looge lusika külgpaneelid 1

Nüüd ehitame kühvel tagakülje, mis lisab ekskavaatorile sügavust.

Juhised

1. Asetage ümmarguse katuse kuju tööpinnale ja mõõtke see 11 mm pikkuseks, 6 mm kõrguseks ja 1 mm sügavuseks. Pöörake külgpaneeli nii, nagu ekraanipildil näidatud.
2. Kopeerige külgpaneeli, nüüd on teil üks kühvel mõlemal küljel. Siin kinnitame kühvel VEX IQ Clawboti külge.
3. Jätkake järgmise sammuga.

9. samm: looge kausi 2 külgpaneelid

Asetage ekskavaatori küljed õigesse kohta, et tekiks ala, mis kinnitab selle osa teie Clawboti külge.

Juhised

1. Valige üks küljeosa korraga, lohistage komponent 30 mm võrra töödeldava tasapinna kohal. Seejärel kasutage joondustööriista, et paigutada komponent õigesse kohta. Valige mõlemad osad ja rühmitage need kokku.
2. Korda sammu 1, et mõlemad külgmised osad oleks mudeli külge õigesti kinnitatud.
3. Jätkake järgmise sammuga.

10. samm: kühvelduse õõnsuse loomine 1

Tehke ekskavaatorisse auk.

Juhised

1. Lohistage ristkülik tööplaanile. Muutke kuju suuruseks 61.70 mm ja laius/kõrgus.
2. Liigutage kuju tööplaadilt ja ekskavaatori kohale.
3. Jätkake järgmise sammuga.

Samm 11: lusika õõnsuse loomine 2

Tehke ekskavaatorisse auk.

Juhised

1. Tõmmake ekskavaatori ülaosa ristkülik alla. Veenduge, et see oleks kuju tagaosast umbes 1 mm kaugusel. Kuju õigesse kohta paigutamiseks saate oma kinnitusvõre reguleerida 0,1 mm -le.
2. Lohistage vabalt ristküliku kõrgust ja laiust, nii et katate u. pool kujust.
3. Muutke ristkülik kujust kujule auklikuks - see lõikab teie ekskavaatori kuju välja.
4. Rühmitage kuju kokku.
5. Jätkake järgmise sammuga.

12. samm: lusika õõnsuse loomine 3

Tehke ekskavaatorisse auk.

Juhised

1. Lohistage silinder oma tööpinnale. Muutke kuju suuruseks 61.70x18x18mm.
2. Liigutage kuju tööplaadilt ja ekskavaatori alumisele poolele. Jätke kindlasti kuju servast 1 mm kaugusele.
3. Muutke ristkülik kujust kujule auklikuks - see lõikab ekskavaatori kuju välja.
4. Rühmitage kujundid kokku.
5. Jätkake järgmise sammuga.

Samm 13: Kausi kahvlite loomine 1

Looge kahvlid oma kaevuri käe ette.

Juhised

1. Lohistage ristkülik oma tööplaanile.
2. Muutke kuju suuruseks 18x7,5x20 mm. Asetage see ämbri külje kõrvale. Selle täpseks paigutamiseks kasutage kinnitusvõrku.
3. Tõstke kuju tööpinna kohal 7 mm, et eemaldada ainult osa materjalist.
4. Jätkake järgmise sammuga.

14. samm: lusika kahvlite loomine 2

Looge kahvlid oma kaevuri käe ette.

Juhised

1. Lohistage ristkülik oma tööplaanile.
2. Muutke kuju suuruseks 18x7,5x20 mm. Asetage see ämbri külje kõrvale. Selle täpseks paigutamiseks kasutage kinnitusvõrku.
3. Tõstke kuju tööpinna kohal 7 mm, et eemaldada ainult osa materjalist.
4. Kopeerige ja kleepige oma kuju 4 korda ning jagage need ühtlaselt ämbri esiküljele.
5. Jätkake järgmise sammuga.

Samm 15: aukude loomine kulbi leidmiseks VEX IQ Clawboti abil

Looge kahvlid oma kaevuri käe ette.

Juhised

1. Lohistage silindri kuju oma tööpinnale. Pöörake kuju päripäeva 90 kraadi. Muutke kuju suuruseks 3x3x75mm. See peaks välja nägema nagu pikk õhuke toru.
2. Tõstke kuju musta noolega tööpinnalt 30 mm võrra maha.
3. Noolklahvide abil liigutage silinder külgpaneelide keskele.
4. Valige mõlemad paneelid ja rühmitage need kokku.
5. See on teie täidetud kühvel. Hästi tehtud.
6. Jätkake järgmise sammuga.

16. samm: kinnitage kühvel Clawboti külge

Valmistage oma kühvel, et see Clawbotiga ühendada.

Juhised

1. Lohistage kühvel eelnevalt ehitatud Clawboti lähedale.
2. Pöörake kühvel soovitud nurga alla. Selle näite puhul olen oma kulpi 45 kraadi pööranud.
3. Jätkake järgmise sammuga.

17. samm: kinnitage kühvel Clawboti külge

Valmistage oma kühvel, et see Clawbotiga ühendada.

Juhised

1. Valige oma kühvel ja Clawboti osa, millega soovite ka komponendiga liituda.
2. Valige ekraani paremas ülanurgas joondustööriist.
3. Joondage komponendid keskmise nupu abil mudeli laiuse ja kõrguse järgi, nagu ülal näidatud.
4. Kasutage komponenti oma mudeli õigesse kohta liigutamiseks ja paigutamiseks nooleklahvidega. Muutke redigeerimisvõrku väiksemateks sammudeks, et liikumine oleks täpsem.
5. Kui olete õiges kohas, valige mõlemad komponendid ja "lukustage" need kokku, et neid ei saaks muuta ega asendist välja viia. Hästi tehtud, olete oma kulbri edukalt kinnitanud.
6. Jätkake järgmise sammuga.

18. samm: tassi 3D -printimine

3D -printimine teie kulbile.

Juhised

1. Avage oma kühvel ja komponent.
2. Valige kühvel ja seejärel klõpsake ekraani paremal küljel ekspordi.
3. Valige 3D -printimiseks õige failitüüp - tavaliselt. STL ja klõpsake seda.
4. See laadib faili alla. Nüüd saate oma faili oma valitud 3D -printimistarkvarasse üles laadida ja alustada Clawboti 3D -printimise osadega.
5. Palju õnne selle VEX robootikatunni läbimise puhul.