Sonari peakomplekt: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See sonari peakomplekt võimaldab kandjal ultraheli anduri ja helisignaali abil "näha" peataseme objekte.

Meedias näete sageli targa pimeda munga troopikat, kes näib olevat võimeline ilma nägemiseta ideaalselt orienteeruma. See inspireeris mind selle projektiga alustama ja pani kandja tundma end üliinimlike võimetega inimesena. Kahjuks ei suutnud ma seda projekti silmsidemega teha, kuid olen tehtud peakatega rahul.

Tarvikud

• Arduino Uno
• (1 või 2) helisignaal/kõlar
• (1 või 2) kandiline jõutundlik takisti
• (1 või 2) ultraheli andur HC-SR04
• Jootetav leivalaud
• 9V patareipesa koos sisse/välja lülitiga
• Jumper juhtmed
• Jootetööriistad
• Juurdepääs 3D -printerile + hõõgniidile
• Kuum liimipüstol
• Käärid
• Õhuke plastikust piklik ämber
• Vahtpuru sisepolsterdamiseks
• Mõni kena välimusega kangas

1. samm: 1. samm: kood

Esiteks hakkasin kirjutama selle projekti koodi. Alloleva lingi abil pääsete juurde projekti kolme iteratsiooni sisaldavale hoidlale, kusjuures v3 on viimane ja see, mida ma isiklikult kasutasin. v2 on arenenum; kasutades kahte ultraheliandurit laiema vaatenurga jaoks, kahte jõutundlikku takistit, mis hoiavad kasutajat kätt sirutamast navigeerimiseks, ja kahte kõlarit.

Seade hakkab piiksuma alles jõutakistuse vajutamisel ning piiksumine läheb kiiremini ja kõrgemale, seda väiksem on ultrahelianduri registreeritud vahemaa.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2. samm: 2. samm: riistvara kavandamine

Selles skeemis kavandasin ehituse, peamiselt selleks, et saada ülevaade sellest, kuidas juhtmestik peaks olema. Teine skeem on mõeldud siis, kui soovite luua keerukama versiooni.

3. samm: 3. samm: korpuste modelleerimine

Esimene fail on mõeldud Arduino Uno, aku ja ultrahelianduri (te) majutamiseks. Pange tähele, et ma unustasin mudelisse lisada augud Arduino USB -pistiku ja toitepistiku jaoks, mida hiljem pidin puurima, põhjustades mõõdukalt räpase välimuse.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Teine on mõeldud kõneleja (te)/sumin (t) e ja jõutakistuse (te) jaoks. Väike auk on mõeldud jõutakistuse hüppajaühenduste läbistamiseks. Suurem auk on kõlarile või helisignaali kuulmiseks. Juhtmete läbimiseks on lisatud ka väike auk, kuid soovitan teil selle veendumiseks suuremaks muuta.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4. samm: 4. samm: jootmine

See, kuidas ma kõik osad jootsin, oli esimesel korral jama. Uuesti proovides lähenesin sellele samm -sammult, veendudes, et iga osa ja sellele vastavad juhtmed jm toimivad. Ma tegin seda jootevaba leivalaua abil. Ma läksin suminast jõutakistuseks ultrahelianduriks, kusjuures kõik nende maandusjuhtmed ja VCC -d olid kokku pandud eraldi leivatükil. Kõik oli minu kogenematuse ja ebaõnnestumishirmu tõttu jootmise asemel Arduino Unosse kinnitatud.

Lõpuks liimisin tükid lihtsalt kuuma liimiga kokku, et need oleksid terved ja valmis kiivri külge kinnitamiseks.

5. samm: 5. samm: peakomplekti valmistamine

Kiivri valmistamiseks võtate lihtsalt plastikust ämbri, mis on kääridega hõlpsasti armas. Lõikasite ribad või augud välja, kuhu soovite ümbrised minna, ja liimige need kuuma liimipüstoli abil. Kandjale lisamugavuseks liimisin sisse mõned vahujäägid, mis aitavad ka kiivrit ringi liikuda.

Kasutades pikka mustrilist aknaraami, mille olin ümber pannud, kaunistasin kiivrit natuke, kattes kuular ja mõned kahjustatud osad, kus plastik pragunes.

6. samm: 6. samm: valmis

Teil on nüüd üsna raske riistvara, palju õnne! Tõenäoliselt kavatsen selle lahti võtta, et kasutada Arduinot mõne teise projekti jaoks, kuid selle asja ehitamine oli vähemalt väga lõbus. Nautige seda pilti, kus minu teine või kolmas lõug on uhkelt koos minu loominguga kuvatud.