2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Nii saab Arduino abil teha sonari.
Samm: koguge materjalid
Vajalikud materjalid on:
1: Duponti juhtmed (4)
2: UNO R3 plaat
3: ultraheli andur
Samm: pange Arduino plaat kokku
Pange materjalid kokku, nagu näidatud.
Ühendage digitaalne port 10 sonari "Echo" -ga
Ühendage digitaalne port 9 sonari "Trig" -iga
Ühendage Power GND sonari GND -ga
Ühendage 5V toide sonari VCC -ga
Ühendage arduino -plaat arvutiga USB -kaabli abil.
3. samm: programmeerige sonar
Kopeerige ülaltoodud kood.
Tühimuse seadistus deklareerib, millised muutujad on sisend ja väljund.
Tühjustsükkel programmeerib sonari selle ees olevate objektide tuvastamiseks. Kalibreerime selle võrrandi abil, et mõõta kaugust sentimeetrites, ja printisime selle väärtuse jadamonitorile.
Sonari kalibreerimiseks testisime, millise väärtuse annab sonar, kui see on teatud kaugusel. Kogusime mitu andmepunkti ja leidsime logger Pro abil kõige sobivama rea. Leidsime, et kaugus võrdub koodis näidatud võrrandiga, ja kirjutasime võrrandi koodi nii, et jadamonitorile trükitud väärtus oli kalibreeritud väärtus.
Soovitan:
HELISTA nagu auto! Sonari andur: 3 sammu
HELISTA nagu auto! Sonari andur: Mulle ei meeldi palju mürarikas piiks, mida saate tänapäevaste autodega, kui parkimisandur on sisse lülitatud, aga hei … see on üsna kasulik, kas pole?! Kas mul on vaja kaasaskantavat andurit, mis ütleb mulle, kui kaugele ma olen jõudnud? olen takistusest? Tõenäoliselt mitte, vähemalt seni, kuni mu silmad ei tööta
Walter Sonari robot: 29 sammu
Walter Sonari robot: Programmeerime Walteri sonari
Sonari ulatuse leidja: 4 sammu
Sonari ulatuse leidja: selles juhendis loodi testplaan, et näha, kas sonari kaugusmõõtja saab kindlaks teha, kas sülearvuti on avatud või mitte. Allpool on juhised sonari kaugusmõõturi loomiseks, Arduino programmeerimiseks ja selle kalibreerimiseks
Kuidas: Sonari andur: 5 sammu (piltidega)
Kuidas: Sonari andur: siit saate teada, kuidas ühendada teid Arduino ja sonari andur vaid mõne lihtsa sammuga
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): see on väga ökonoomne (ja väga tänuväärne!) Puhkusekink vanavanematele. Ma tegin sel aastal 5 kalendrit hinnaga vähem kui 7 dollarit. Materjalid: 12 suurepärast fotot teie lapsest, lastest, õetütardest, vennapoegadest, koertest, kassidest või muudest sugulastest12 erinevat tükki