2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Nii saab Arduino abil teha sonari.
Samm: koguge materjalid
Vajalikud materjalid on:
1: Duponti juhtmed (4)
2: UNO R3 plaat
3: ultraheli andur
Samm: pange Arduino plaat kokku
Pange materjalid kokku, nagu näidatud.
Ühendage digitaalne port 10 sonari "Echo" -ga
Ühendage digitaalne port 9 sonari "Trig" -iga
Ühendage Power GND sonari GND -ga
Ühendage 5V toide sonari VCC -ga
Ühendage arduino -plaat arvutiga USB -kaabli abil.
3. samm: programmeerige sonar
Kopeerige ülaltoodud kood.
Tühimuse seadistus deklareerib, millised muutujad on sisend ja väljund.
Tühjustsükkel programmeerib sonari selle ees olevate objektide tuvastamiseks. Kalibreerime selle võrrandi abil, et mõõta kaugust sentimeetrites, ja printisime selle väärtuse jadamonitorile.
Sonari kalibreerimiseks testisime, millise väärtuse annab sonar, kui see on teatud kaugusel. Kogusime mitu andmepunkti ja leidsime logger Pro abil kõige sobivama rea. Leidsime, et kaugus võrdub koodis näidatud võrrandiga, ja kirjutasime võrrandi koodi nii, et jadamonitorile trükitud väärtus oli kalibreeritud väärtus.