Sisukord:

KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: 3 sammu
KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: 3 sammu

Video: KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: 3 sammu

Video: KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: 3 sammu
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, November
Anonim
KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA
KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA

Nii saab Arduino abil teha sonari.

Samm: koguge materjalid

Koguge materjale
Koguge materjale

Vajalikud materjalid on:

1: Duponti juhtmed (4)

2: UNO R3 plaat

3: ultraheli andur

Samm: pange Arduino plaat kokku

Pange kokku Arduino plaat
Pange kokku Arduino plaat
Pange kokku Arduino plaat
Pange kokku Arduino plaat

Pange materjalid kokku, nagu näidatud.

Ühendage digitaalne port 10 sonari "Echo" -ga

Ühendage digitaalne port 9 sonari "Trig" -iga

Ühendage Power GND sonari GND -ga

Ühendage 5V toide sonari VCC -ga

Ühendage arduino -plaat arvutiga USB -kaabli abil.

3. samm: programmeerige sonar

Programmeerige sonar
Programmeerige sonar
Programmeerige sonar
Programmeerige sonar

Kopeerige ülaltoodud kood.

Tühimuse seadistus deklareerib, millised muutujad on sisend ja väljund.

Tühjustsükkel programmeerib sonari selle ees olevate objektide tuvastamiseks. Kalibreerime selle võrrandi abil, et mõõta kaugust sentimeetrites, ja printisime selle väärtuse jadamonitorile.

Sonari kalibreerimiseks testisime, millise väärtuse annab sonar, kui see on teatud kaugusel. Kogusime mitu andmepunkti ja leidsime logger Pro abil kõige sobivama rea. Leidsime, et kaugus võrdub koodis näidatud võrrandiga, ja kirjutasime võrrandi koodi nii, et jadamonitorile trükitud väärtus oli kalibreeritud väärtus.

Soovitan: