Sisukord:
- Samm 1:
- 2. samm:
- 3. samm:
- 4. samm:
- 5. samm:
- 6. samm:
- 7. samm:
- 8. samm:
- 9. samm:
- 10. samm:
- 11. samm:
- 12. samm:
- 13. samm:
- 14. samm:
- 15. samm:
- 16. samm:
- 17. samm:
- 18. samm:
- 19. samm:
- 20. samm:
- 21. samm:
- Samm 22:
- 23. samm:
- 24. samm:
- 25. samm:
- 26. samm:
- 27. samm:
- 28. samm:
- 29. samm: 20. samm: siin on videojuhised, kui eelistate seda!:)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Programmeerime Walteri sonari
Samm 1:
See on videoõpetus, mis järgib juhiseid.
2. samm:
Muudame Walteri mikroboti koodi, et meil oleks toimiv sonar.
3. samm:
Avage sisendite vahekaart ja valige nupp On On Press, mille olen esile tõstnud.
4. samm:
Vajame 2 neist käskudest, muutke kindlasti üks nuppudest asendisse B ja jäta teine nupule A.
5. samm:
Avage vahekaart Muutujad ja klõpsake nuppu Loo muutuja
6. samm:
Kui klõpsate nupul Tee muutuja, palub see teil selle nimetada, et asi oleks lihtne, nimetage see lihtsalt nupuks ja seejärel vajutage nuppu OK, siis peaksite nägema 3 käsku.
7. samm:
Lohistage käsk Set Button käsule On Button, nagu ma näitasin.
8. samm:
Avage loogikakaart ja haarake esile tõstetud käsk.
9. samm:
Asendage nupukäsk uue käsuga.
10. samm:
Valige nupumuutuja ja asendage esimesed 0. Selle õige katkestamiseni võib kuluda paar katset.
11. samm:
Avage vahekaart muutuja ja teeme uue muutuja nimega Sonar.
12. samm:
Minge laienduste juurde ja otsige sonarit ning valige see, mille ma esile tõin.
13. samm:
Haarake käsk set Sonar ja lohistage see if -lause alla.
14. samm:
Lohistage käsk Sonar sonari muutuja sisse.
15. samm:
Järgmisena muudame sonari käsu muutujaid.
16. samm:
Avage loogika sakk ja lohistage käsk Sonar käsu all if if.
17. samm:
Avage loogikakaart ja lohistage käsku tõelise väite asendamiseks.
18. samm:
Lohistage muutuja Sonar ja asendage tõeline väide.
19. samm:
Lohistage pidev servokäsk teise avaldise alla.
20. samm:
Klõpsake nuppu Täpsem ja seejärel avage vahekaart Juhtimine. Seejärel lohistage see esimese kahe pideva servokäsu alla.
21. samm:
Lohistage teine pideva käsu komplekt ootekäsu alla.
Samm 22:
Lisage ooteaeg teise pideva servokäsu komplekti alla. Seejärel lohistage kolmas pidevate käskude komplekt esimese muu käsu alla.
23. samm:
Kustutage muud avaldused ja jätke muud käsud if if ja stop servo.
24. samm:
Lohistage käsk stop servo käsu else if all.
25. samm:
Avage loogikakaart ja lohistage käsk pesasse.
26. samm:
0 asendamiseks lohistage nupu muutujat
27. samm:
Nüüd kavatsesime mõnda muutujat muuta.
28. samm:
Valmis kood peaks välja nägema selline.
Soovitan:
HELISTA nagu auto! Sonari andur: 3 sammu
HELISTA nagu auto! Sonari andur: Mulle ei meeldi palju mürarikas piiks, mida saate tänapäevaste autodega, kui parkimisandur on sisse lülitatud, aga hei … see on üsna kasulik, kas pole?! Kas mul on vaja kaasaskantavat andurit, mis ütleb mulle, kui kaugele ma olen jõudnud? olen takistusest? Tõenäoliselt mitte, vähemalt seni, kuni mu silmad ei tööta
Sonari ulatuse leidja: 4 sammu
Sonari ulatuse leidja: selles juhendis loodi testplaan, et näha, kas sonari kaugusmõõtja saab kindlaks teha, kas sülearvuti on avatud või mitte. Allpool on juhised sonari kaugusmõõturi loomiseks, Arduino programmeerimiseks ja selle kalibreerimiseks
Sonari peakomplekt: 6 sammu
Sonar -peakomplekt: need sonar -peakomplektid võimaldavad kandjal " vt " pea tasemel esemeid ultraheli anduri ja helisignaali abil. Meedias näete sageli targa pimeda munga troopikat, kes näib olevat võimeline ilma nägemiseta ideaalselt orienteeruma. See inspireerib
Võrreldes LV-MaxSonar-EZ ja HC-SR04 sonari vahemiku leidjaid Arduinoga: 20 sammu (piltidega)
Võrreldes LV-MaxSonar-EZ ja HC-SR04 sonari ulatuse leidjaid Arduinoga: leian, et paljud projektid (eriti robotid) nõuavad või saavad kasu objekti kauguse mõõtmisest reaalajas. Sonari kaugusmõõturid on suhteliselt odavad ja neid saab hõlpsasti liidestada mikrokontrolleriga nagu Arduino. See In
KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: 3 sammu
KUIDAS ARDUINO'GA SONARI TEHA: Arduino abil saate teha sonari