CandyCat: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See on nutikate kiisude masin. Pange kompott selle taga olevasse auku, vajutage suurt nuppu ja vaadake, kuidas see CandyCat teie kassipoja suupiste välja viskab ja sabaga eemale vehib! Väljakutseid pakkuv maiuspala, mis näeb ka korralik välja!

Tarvikud

Üks Arduino Uno

Leivalaud

2 servot

(Suur) nupp

Ühendusjuhtmed

Takisti

Puiduliim

Plaadid puidust

Elektrijuhe

Padjapüür

Sirge PVC tükk

Painutage PVC -tükk

1. toiming: seadistage oma leivalaud

Et CandyCat korralikult töötaks, vajate kahte servot ja nuppu. See võib olla tavaline väike nupp, mis on kaasas tavalise Arduino Uno komplektiga, või võite osta suurema (nagu mina tegin). Seadistage oma leivalaud nagu ülaltoodud pildil ja valige sobiv elektrivarustus. Kasutasin 9V akut.

2. samm: jootmine

See samm on valikuline, võite kasutada oma projekti leivalaual hoidmist. Kui otsustate jootma ja peate ühendama 3 juhtmest, võite teha kolmnurga. Kuid veenduge, et te ei ühendaks juhtmeid üksteisega ilma takisti (vajadusel) vahel.

Samm: kodeerimine

See on teie mugavuse huvides kommenteeritud. Saate muuta servo pöördenurka, nüüd on see esimese servo puhul 180 ° ja teise puhul 140 °. See on oluline hiljem.

4. samm: puidutööd

Lisasin mustrid, et teha oma CandyCat. Kuid puidu paksus ei ole kaasatud, nii et peate kõik küljed õigesti muutma, võttes arvesse kasutatava puidu paksust. Saate joonistada puidule mustrid ja saagida või teisendada need dxf -failideks ja lasta need lõigata. Valisin viimase. Kui teil on kõik vormid, on see üsna iseenesestmõistetav. Hoidke need kaks ringi hiljem lahus. Puiduliimi saate kasutada sõltuvalt kasutatavast puidust. Kasutasin 4 mm MDF -i ja leidsin, et Bison Tix liim on kõige kasulikum.

Kui olete seda teinud, võtate ringi, mille keskel on auk, ja võtate ühe oma kassi kommidest, et mõõta auk, mis on piisavalt suur, et see läbi lasta. Lõika ringist auk välja ja keera ring (kruvi keskel) esimese servo külge.

5. samm: sisetaldade ehitamine

Esimene servo tuleks tagurpidi ühendada tagumise väikese augu kõrval. Võtke tükk PVC -toru ja tehke see servoga samale kõrgusele (miinus ring). Ühendage see väikese avaga, luues portaali või kaane. Võtke teine paindetoru, mis peaks sobima kaane ja kassi tagumiku väikese augu vahele. Kui servo on õigesti paigutatud ja see on sisse lülitatud, peaks komm olema võimeline selle tagumikust otse välja minema.

Nüüd saate oma suure nupu teise augu kaudu asetada. Pange servo läbi tagumiku kohal asuva ristkülikukujulise augu ja kasutage servo kerge nurga all paigaldamiseks kõrvatroppidest välja tulnud puutükki.

Võtke tükk elektrijuhet ja siduge või kinnitage see servo "tiiva" külge.

Asetage jootmine, Arduino ja aku kassile. Sel hetkel läheb see kogu juhtmestiku tõttu kuidagi segaseks.

6. samm: puudutuse viimistlemine

Lõika padjapüür nii, et sellest saaks üks sirge ristkülikukujuline kangatükk. Lõigake küljelt ära üks pikk riba ja katke sellega elektrijuhe. Nüüd on sul saba.

Katke ülejäänud osa üle keha, lõigake augud välja ja veenduge, et servo ei satuks kangast. Liimige see oma kassi siseküljele, pange kõrvad liugude peale ja teie CandyCat on äritegevuseks valmis!

Jääb üle vaid õpetada oma kassi seda kasutama. Harjutamine teeb meistriks!