Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Lihtne neljajalgne, mida juhib teie telefon (IOS ja Android). Töötab Raspberry Pi ja Androidiga.

Nõutavad komponendid:

1. A Telefon
2. Vaarika Pi
3. Arduino Nano koos kilbiga
4. 3D trükitud osad

Täielik kood:

Kõik stl -failid:

Samm: 3D -printimine

Printige kõik järgmised osad:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x jalg.stl
• 2 x puusad.stl
• 1 x kere_võllid.stl

Kõik failid leiate ka Thingiverse lehelt

Samm 2: Tarkvara

Installige oma Pi -le järgmine tarkvara:

1. Alustage Debiani installimisega Pi -le
2. Laadige alla Raspbian.
3. Pakkige fail lahti
4. Kirjutage plaadi pilt oma microSD -kaardile
5. Pange microSD -kaart oma Pi -sse ja käivitage
6. Avage oma Pi -s kroomibrauser
7. Minge järgmisele lingile: Arduino
8. Laadige alla ja installige Linuxi ARM -i tarkvara

Samm: tarkvara ja riistvara kokkupanemiseelne kokkupanek

Seeriaühenduse kontroll (valikuline)

1. Laadige oma Arduino pardal üles "PiArduinoCommunicationTest.ino", mis on jaotises "RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/".

Avage oma Raspberry Pi -s uus terminal ja tehke järgmist.

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

git kloon

cd RaspberryPi-Minikame/Kokkupanekueelsed kontrollid/jadaühenduse kontroll/

sudo python pi_duino.py

Avage Arduino IDE seeriamonitor ja kontrollige, kas prinditakse "tere" ja "tere"

2. Serverikontroll (valikuline)

Tehke samas terminalis nagu enne:

cd..

cd Server Kontrolli sudo python weblamp.py

Kui laadite URL -i brauserisse, peaksite nägema veebilambi juhtimise lehte. Teie URL oleks teie vaarika pi IP -aadress. Näiteks: 192.168.0.36

Kõigi servode kohaletoimetamine (MUST-DO) Nummerda oma servod ja lae järgmine kood Arduino oma servode koju. Pidage meeles: iga servo on seatud erinevasse kodukohta. Nii et igal neist on erinev kasutusviis ja neid ei saa hiljem juhuslikult segi ajada. Link HomingServos.ino koodile

Samm: servode paigaldamine alusele

5. samm: jalgade kokkupanek

6. samm: jalgade ja aluse ühendamine

Samm: juhtmestik

Ühendage Raspberry Pi USB -kaabli abil Arduinoga

Ühendage servod järgmiste pordinumbritega:

FL_HIP = (4);

FL_JALG = (5);

FR_HIP = (6);

FR_JALG = (7);

BL_HIP = (8);

BL_JALG = (9);

BR_HIP = (10);

BR_JALG = (11);

Samm 8: Server

Serveri käivitamiseks täitke terminalis järgmist. Praegu peate võib -olla käivitama serveri pythoni faili iga kord, kui teie pi taaskäivitub. RaspberryPi-Minikame V2 peaks sellest lahti saama

cd VaarikaPi-Minikame

cd -server sudo python quad.py

Samm: Arduino kood

Laadige oma Arduinole üles järgmine kood ja pidage meeles, et avage jadamonitor, et oma neljajalgset kasutada.

Leia see siit: Arduino

Samm: Raspi neljajalgne rakendus

Rakendust saate rakenduse kaustas olevate failide abil ise muuta või kasutada vaikepakkumist. Teise võimalusena saate kasutada ka IOS -i rakenduse faile, kloonida selle Xcode'i ning käivitada ja installida selle oma telefoni