Sisukord:
- Samm: 3D -printimine
- Samm 2: Tarkvara
- Samm: tarkvara ja riistvara kokkupanemiseelne kokkupanek
- Samm: servode paigaldamine alusele
- 5. samm: jalgade kokkupanek
- 6. samm: jalgade ja aluse ühendamine
- Samm: juhtmestik
- Samm 8: Server
- Samm: Arduino kood
- Samm: Raspi neljajalgne rakendus
![Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-11-j.webp)
Video: Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu
![Video: Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu Video: Vaarika Pi - Minikame: 10 sammu](https://i.ytimg.com/vi/x5w-N1STovw/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
![Vaarika Pi - Minikame Vaarika Pi - Minikame](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-12-j.webp)
![Vaarika Pi - Minikame Vaarika Pi - Minikame](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-13-j.webp)
![Vaarika Pi - Minikame Vaarika Pi - Minikame](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-14-j.webp)
![Vaarika Pi - Minikame Vaarika Pi - Minikame](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-15-j.webp)
Lihtne neljajalgne, mida juhib teie telefon (IOS ja Android). Töötab Raspberry Pi ja Androidiga.
Nõutavad komponendid:
- A Telefon
- Vaarika Pi
- Arduino Nano koos kilbiga
- 3D trükitud osad
Täielik kood:
Kõik stl -failid:
Samm: 3D -printimine
Printige kõik järgmised osad:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x jalg.stl
- 2 x puusad.stl
- 1 x kere_võllid.stl
Kõik failid leiate ka Thingiverse lehelt
Samm 2: Tarkvara
![Tarkvara Tarkvara](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-16-j.webp)
![Tarkvara Tarkvara](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-17-j.webp)
![Tarkvara Tarkvara](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-18-j.webp)
![Tarkvara Tarkvara](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-19-j.webp)
Installige oma Pi -le järgmine tarkvara:
- Alustage Debiani installimisega Pi -le
- Laadige alla Raspbian.
- Pakkige fail lahti
- Kirjutage plaadi pilt oma microSD -kaardile
- Pange microSD -kaart oma Pi -sse ja käivitage
- Avage oma Pi -s kroomibrauser
- Minge järgmisele lingile: Arduino
- Laadige alla ja installige Linuxi ARM -i tarkvara
Samm: tarkvara ja riistvara kokkupanemiseelne kokkupanek
![Monteerimiseelne tarkvara ja riistvara kontroll Monteerimiseelne tarkvara ja riistvara kontroll](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14517-20-j.webp)
Seeriaühenduse kontroll (valikuline)
1. Laadige oma Arduino pardal üles "PiArduinoCommunicationTest.ino", mis on jaotises "RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/".
Avage oma Raspberry Pi -s uus terminal ja tehke järgmist.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git kloon
cd RaspberryPi-Minikame/Kokkupanekueelsed kontrollid/jadaühenduse kontroll/
sudo python pi_duino.py
Avage Arduino IDE seeriamonitor ja kontrollige, kas prinditakse "tere" ja "tere"
2. Serverikontroll (valikuline)
Tehke samas terminalis nagu enne:
cd..
cd Server Kontrolli sudo python weblamp.py
Kui laadite URL -i brauserisse, peaksite nägema veebilambi juhtimise lehte. Teie URL oleks teie vaarika pi IP -aadress. Näiteks: 192.168.0.36
Kõigi servode kohaletoimetamine (MUST-DO) Nummerda oma servod ja lae järgmine kood Arduino oma servode koju. Pidage meeles: iga servo on seatud erinevasse kodukohta. Nii et igal neist on erinev kasutusviis ja neid ei saa hiljem juhuslikult segi ajada. Link HomingServos.ino koodile
Samm: servode paigaldamine alusele
![](https://i.ytimg.com/vi/2WhtllfKDsU/hqdefault.jpg)
5. samm: jalgade kokkupanek
![](https://i.ytimg.com/vi/XDWaa8SKG-s/hqdefault.jpg)
6. samm: jalgade ja aluse ühendamine
Samm: juhtmestik
Ühendage Raspberry Pi USB -kaabli abil Arduinoga
Ühendage servod järgmiste pordinumbritega:
FL_HIP = (4);
FL_JALG = (5);
FR_HIP = (6);
FR_JALG = (7);
BL_HIP = (8);
BL_JALG = (9);
BR_HIP = (10);
BR_JALG = (11);
Samm 8: Server
Serveri käivitamiseks täitke terminalis järgmist. Praegu peate võib -olla käivitama serveri pythoni faili iga kord, kui teie pi taaskäivitub. RaspberryPi-Minikame V2 peaks sellest lahti saama
cd VaarikaPi-Minikame
cd -server sudo python quad.py
Samm: Arduino kood
Laadige oma Arduinole üles järgmine kood ja pidage meeles, et avage jadamonitor, et oma neljajalgset kasutada.
Leia see siit: Arduino
Samm: Raspi neljajalgne rakendus
Rakendust saate rakenduse kaustas olevate failide abil ise muuta või kasutada vaikepakkumist. Teise võimalusena saate kasutada ka IOS -i rakenduse faile, kloonida selle Xcode'i ning käivitada ja installida selle oma telefoni
Soovitan:
Vaarika Pi tulemustabel: 4 sammu
![Vaarika Pi tulemustabel: 4 sammu Vaarika Pi tulemustabel: 4 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-151-j.webp)
Vaarika Pi tulemustabel: Täna selgitan, kuidas ma tegin selle tulemustabeli, mida juhib vaarika pi ja mida toidab 5 V toiteallikas. See kasutab valgustite kombinatsiooni ws2811 ja ws2812b ning konstruktsioon on valmistatud vineerist ja punasest tammest. Kirjelduse jaoks
Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: 6 sammu
![Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: 6 sammu Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: 6 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-482-2-j.webp)
Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: see on väga lihtne vooluring vaarika pi (edaspidi RPI) oleku näitamiseks. Võib-olla on see kasulik, kui käivitate RPI peata (ilma monitorita). Mõnikord olen mures, millal on õige aeg täielikuks väljalülitamiseks pärast RPI sulgemist
Vaarika Pi trummimasin: 5 sammu
![Vaarika Pi trummimasin: 5 sammu Vaarika Pi trummimasin: 5 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4616-j.webp)
Vaarika Pi trummimasin: Proovijärjestus Raspberry Pi + Pythoni kaudu. Sekvenseerijal on 4 polüfooniat ja see võimaldab kasutajal salvestada ja luua 6 erinevat järjestust, mida nad saavad reaalajas vaheldumisi vahetada, ning toetab võimalust erinevate proovide vahel vahetada . Ma w
Vaarika Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: 6 sammu
![Vaarika Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: 6 sammu Vaarika Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: 6 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1016-9-j.webp)
Raspberry Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: see juhend aitab teil luua vastuvõtujaama mitte ainult NOAA-15, 18 ja 19 APT jaoks, vaid ka Meteor-M 2 jaoks. See on tõesti vaid väike jätkuprojekt haslettj suurepärane " Raspberry Pi NOAA ilmastiku satelliidi vastuvõtja " projekti
Mega RasPi - Vaarika Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: 13 sammu (piltidega)
![Mega RasPi - Vaarika Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: 13 sammu (piltidega) Mega RasPi - Vaarika Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: 13 sammu (piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-905-32-j.webp)
Mega RasPi - Raspberry Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: see juhend juhendab teid vana Sega Mega Drive'i teisendamisel retro -mängukonsooliks, kasutades selleks Raspberry Pi. Olen veetnud lugematuid tunde oma lapsepõlvest videomänge mängides minu Sega Mega Drive. Enamikul mu sõpradel oli ka üks, nii et me tahaksime