Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tito on kahejalgne tantsiv DIY robot, mis on saadud Zowilt ja Bobilt, põhimõtteliselt on kohandatud tavalisele Arduino UNO plaadile, millel on lihtsamad ühendused ja toed. See oli Otto DIY esimene kordus (www.ottodiy.com)
Tarvikud
Arduino UNO plaat või ühilduv (minu puhul DFRduino UNO)
Leivalaud
Sumin
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 Ultraheli andur
Powerbank (valikuline)
Mutter M3 x20
Kruvi M3 x20
3D trükitud pea
3D trükitud Base3D trükitud jalg x23D trükitud jalg R3D trükitud jalg L
Tööriistad: 3D -printer, kuuskantvõti ja kruvikeeraja
Samm: 3D -printimise osad
3D.stl -failid siit: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Leidke viis osade 3D -printimiseks, need on mõeldud ilma toeta, seega on 20% täite ja 0,2 mm paksusega printimine väga lihtne resolutsioon.
Kuna Tito on täiesti avatud lähtekoodiga, leiate sealt 3D -mudeli disainifailid.
Samm: eelmonteerimine
Tito ehitamist oli palju, kuid üks soovitus on enne servode ühendamist servokettadetailid jalgadele kokku panna, seejärel servod kehasse ja jalga panna.
Samm: juhtmestik
Ühendage servomootorid 2, 3, 4, 5 digitaalse väljundiga, mis viitavad teiste Ottode samale juhtmestikule, HC-SR04 ultraheliandur (tihvti 8 jaoks ja kaja tihvti 9 jaoks).
Lisateabe saamiseks kasutage samu ühendusi, mida kasutati Otto DIY robotis
Samm: kontrollige servode asukohta
Pildil on kaablid lahti ühendatud, kuid idee on laadida Arduino UNO plaadile kood, mis paneb kõik servod 90 kraadi ja seejärel sobitatakse kere ja jalgade väntketaste jaoks õige nurga alla. Tito peaks olema sellises asendis nagu foto. siis saate kruviteljega kõik servod korda teha.
Samm: pange kokku Arduino UNO juhatus
Selle disainiga on lihtne Arduino Uno ühilduvat plaati (minu puhul DFRduino UNO) peaosas kinnitada, saate kasutada kuni 4 kruvi.
6. etapp: lõplik kokkupanek
Kui kõik ühendused on kinnitatud, saate peaosa sulgeda ja külgkruvide abil keha külge kinnitada.
Samm: plokkidega kodeerimine
Lihtsalt ühendage oma USB -kaabel Arduino UNO -ga ja laadige koodid üles meie Otto Blockly tarkvarast. Roboti kohta on palju näiteid, nagu erinevates suundades kõndimine, ultraheli, tõstmine, kallutamine ja tantsimine.
PALUN ÄRGE KOMMENTEERI, KUI KÜSIMUS, ma ei saa juhiseid uute kommentaaride kohta, nii et kui midagi, palun postitage meie foorumis builders.ottodiy.com, vastasel juhul kulub mul selle nägemiseks palju aega
Teise koha saanud disain nüüd: 3D -disainikonkurss 2016