Tito - Arduino UNO 3D trükitud robot: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tito on kahejalgne tantsiv DIY robot, mis on saadud Zowilt ja Bobilt, põhimõtteliselt on kohandatud tavalisele Arduino UNO plaadile, millel on lihtsamad ühendused ja toed. See oli Otto DIY esimene kordus (www.ottodiy.com)

Tarvikud

Arduino UNO plaat või ühilduv (minu puhul DFRduino UNO)

Leivalaud

Sumin

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultraheli andur

Powerbank (valikuline)

Mutter M3 x20

Kruvi M3 x20

3D trükitud pea

3D trükitud Base3D trükitud jalg x23D trükitud jalg R3D trükitud jalg L

Tööriistad: 3D -printer, kuuskantvõti ja kruvikeeraja

Samm: 3D -printimise osad

3D.stl -failid siit: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Leidke viis osade 3D -printimiseks, need on mõeldud ilma toeta, seega on 20% täite ja 0,2 mm paksusega printimine väga lihtne resolutsioon.

Kuna Tito on täiesti avatud lähtekoodiga, leiate sealt 3D -mudeli disainifailid.

Samm: eelmonteerimine

Tito ehitamist oli palju, kuid üks soovitus on enne servode ühendamist servokettadetailid jalgadele kokku panna, seejärel servod kehasse ja jalga panna.

Samm: juhtmestik

Ühendage servomootorid 2, 3, 4, 5 digitaalse väljundiga, mis viitavad teiste Ottode samale juhtmestikule, HC-SR04 ultraheliandur (tihvti 8 jaoks ja kaja tihvti 9 jaoks).

Lisateabe saamiseks kasutage samu ühendusi, mida kasutati Otto DIY robotis

Samm: kontrollige servode asukohta

Pildil on kaablid lahti ühendatud, kuid idee on laadida Arduino UNO plaadile kood, mis paneb kõik servod 90 kraadi ja seejärel sobitatakse kere ja jalgade väntketaste jaoks õige nurga alla. Tito peaks olema sellises asendis nagu foto. siis saate kruviteljega kõik servod korda teha.

Samm: pange kokku Arduino UNO juhatus

Selle disainiga on lihtne Arduino Uno ühilduvat plaati (minu puhul DFRduino UNO) peaosas kinnitada, saate kasutada kuni 4 kruvi.

6. etapp: lõplik kokkupanek

Kui kõik ühendused on kinnitatud, saate peaosa sulgeda ja külgkruvide abil keha külge kinnitada.

Samm: plokkidega kodeerimine

Lihtsalt ühendage oma USB -kaabel Arduino UNO -ga ja laadige koodid üles meie Otto Blockly tarkvarast. Roboti kohta on palju näiteid, nagu erinevates suundades kõndimine, ultraheli, tõstmine, kallutamine ja tantsimine.

PALUN ÄRGE KOMMENTEERI, KUI KÜSIMUS, ma ei saa juhiseid uute kommentaaride kohta, nii et kui midagi, palun postitage meie foorumis builders.ottodiy.com, vastasel juhul kulub mul selle nägemiseks palju aega

Teise koha saanud disain nüüd: 3D -disainikonkurss 2016