Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: disain
- 2. samm: väljaspool prinditud osi on vaja riistvara
- Samm: printige osad välja
- Samm: pange kokku TT mootorid ja rattad
- Samm: raami kokkupanek
- Samm: paigaldage kontroller ja aku
- 7. samm: näpunäited ja nipid 1 - katsestend
- Samm: laadige mõni testikood ja proovige seda
- Samm 9: näpunäited ja nipid 2 - traatjuhtimine
- 10. samm: näpunäited ja nipid 3 - rataste joondamine
- 11. samm: olete valmis ja mõned ideed tulevikuks
Video: Lihtne 3D -trükitud robot: 11 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Lubage mul endaga kohtuda. Ma kasvasin üles püstikukomplektide ja seejärel LEGO -ga. Hiljem kasutasin oma kavandatud süsteemide prototüüpide ehitamiseks 8020. Maja ümber oli tavaliselt vanaraua tükke, mida mu lapsed kasutasid püstituste komplekti versioonina. Mõlema hoonesüsteemi suurim asi oli see, et need olid väga korduvkasutatavad. Telliseid lõhkudes või mõned poldid lahti keerates võite mõne minuti pärast midagi uut ehitada.
Kui mu lapsed hakkasid robotikomplekte ehitama, märkasin midagi kurba, meie robotite surnuaed muutus aasta -aastalt suuremaks. Lapsed ehitaksid komplekti, õpiksid vähemust ja saaksid robotiga valmis. Nad koristasid aeg -ajalt hauaplatsi osade kaupa, kuid enamasti istusid komplektid lihtsalt. Sai ilmselgeks, et komplektid õpetasid hästi ühte ülesannet, kuid te ei saanud komplekti lihtsalt lahti murda ja uueks või teistsuguseks ülesandeks ümber seadistada.
Seal on palju lihtsaid robotikujundusi. See on enamasti 3D -trükitud ja kasutatud vaarika pi.
Idee on toota kiire prototüüp robotist.
Tarvikud
8020 seeria 10 kaitseraud Raspberry Pi 4 jaoks koos prototahvliga
Siledate talade suurte aukude prototüüp
TT mootorikinnitus 8020 -seeria 10 väljapressimiseks
Adafruit CRICKIT MÜTS Raspberry Pi jaoks
www.adafruit.com/product/3957
Alalisvoolu käigukasti mootor - "TT mootor"
www.adafruit.com/product/3777
Oranž ja selge TT mootoriratas TT alalisvoolu käigukasti mootorile
www.adafruit.com/product/3766
Samm: disain
Esitatud põhidisain on diferentsiaaliga ratastega robot. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Sellel on kaks veoratast, üks roboti mõlemal küljel.
Esitatud põhidisain koosneb platvormist, mis on valmistatud viiest trükitud talast (2 x 4 tolli, 3 x 5 tolli), kahest katest TT -reduktormootoritele ja trükitud alusest ratta jaoks. Soovite printida ka teie valitud mikrokontrolleri hoidiku.
Esitatud näide on üles ehitatud Adafruits Crickiti ümber, kuid kasutada saab kõiki Arduino, Feather või Raspberry Pi, mis toetavad mootori juhtplaati.
2. samm: väljaspool prinditud osi on vaja riistvara
Teatud tüüpi mootoriga mikrokontroller
See on projekti süda. Saadaval on palju erinevaid valikuid.
Masinakruvid 1/4-20 x 1/2
Saadaval kohalikus ehituspoes
T-mutrid ja kruvid
1/4-20 sissepööratav ökonoomne T-mutter-tsentreeritud niit 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 äärikuga nupppea soklikruvi (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Kaks TT käigumootorit
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Kaks ratast
Adafruit Orange ratas: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit ratas:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Palliratas
www.adafruit.com/product/3949
Aku ümbris või süsteem
4 x AA patareid AINULT NiMH jaoks
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA patareid AINULT leeliseliseks
www.adafruit.com/product/3842
Kõrgemate praeguste projektide jaoks kasutan tavaliselt raadiojuhtimise müüja aku elimineerimisahelat (BEC). See on selle projekti ulatus ja intristi olemasolul saab selle katta eraldi instinktiiviga.
Teatud tüüpi mikrokontroller
Samm: printige osad välja
Failid leiate Thingaverse'ist
Lihtsaim disain nõuab:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Kolm pikka tala - selle näite jaoks 6 tolli kollase ja punase värviga
Kaks lühikest tala - selle näite puhul 4 tolli oranži värviga
Kaks mootorikatet
Üks rattakinnitus
Üks kontrolleri korpus
Kui kasutate sulgede või ringrajal põhinevat kriketit, siis
www.thingiverse.com/thing:3763330
Kui kasutate Raspberry pi -põhist kriketit, siis
www.thingiverse.com/thing:3744587
Samm: pange kokku TT mootorid ja rattad
Avamine
- Sisestage kruvid trükitud mootoriklambri aukudesse.
- Asetage t-mutter iga kruvi otsa
- Sisestage mootor klambrisse. Naise ülaosas on plastikust ristkülikukujuline sakk. Mootori põhjas võib olla võll, mis ulatub väljapoole mootori korpuse otsa. Klambril on ülaosas ristkülikukujuline pesa ja allosas V-kujuline pesa.
- Kinnitage valitud ratas mootori küljel asuva võlli külge. (Seda sammu võib teha pärast TT -mootori ja katte paigaldamist tala külge järgmises etapis).
Samm: raami kokkupanek
Sissejuhatus
- Paigaldage 1/4-20 x 1/2 tolli kruvi mõlemasse otsa.
- Lükake kolme pika tala kruvide otsad lühikese tala kanalisse.
- Asetage kokkupanek lauale. Laotage kolm pikka tala välja nii, et kruvipea mõlemal pikitalal oleks lühikese tala augus nähtav. Keerake kruvid kinni.
- Lükake TT -mootor ja kaaned väliste talade külge.
Samm: paigaldage kontroller ja aku
7. samm: näpunäited ja nipid 1 - katsestend
Üks tore asi nullist ehitatud projekti puhul on see, et seda on kiire ja lihtne muuta. Suurepärane modifikatsioon koodi testimise ajal on viis paigutada robot nii, et see ei jookseks teie laual ringi. Trükkides kaks lisatala (näite puhul 6 tolli), saate robotile aluse teha.
Samm: laadige mõni testikood ja proovige seda
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Samm 9: näpunäited ja nipid 2 - traatjuhtimine
Kui olete ettevaatlik, on võimalik juhtmed juhtida mootorist traatmutri alla.
10. samm: näpunäited ja nipid 3 - rataste joondamine
Ülaltoodud pilte saab jälgida rataste joondamise reguleerimiseks.
11. samm: olete valmis ja mõned ideed tulevikuks
Projekti saab muuta mitmel viisil. Selle saab hõlpsasti muuta suuremaks ja kiiremaks robotiks, printides mõned pikemad talad ja lisades rohkem mootoreid. Saadaval on mitmeid 8020 seeria 10 andurihoidjaid. Servosid saab lisada. Või saab kogu roboti idee kraapida ja projektist teha paberlennuki kanderaketi. Saate ideest aru.
Soovitan:
Mobiiliga juhitav Bluetooth -auto -- Lihtne -- Lihtne -- Hc-05 -- Mootorikilp: 10 sammu (koos piltidega)
Mobiiliga juhitav Bluetooth -auto || Lihtne || Lihtne || Hc-05 || Motor Shield: … Palun TELLI minu YouTube'i kanalile ………. See on Bluetooth-juhitav auto, mis kasutas mobiiliga suhtlemiseks Bluetooth-moodulit HC-05. Saame autot juhtida mobiiltelefoniga Bluetoothi kaudu. Auto liikumise juhtimiseks on olemas rakendus
COVID-19 armatuurlaud (lihtne ja lihtne): 4 sammu
COVID-19 juhtpaneel (lihtne ja lihtne): kõikjal on uudse COVID-19 viiruse puhang. Vajalik oli jälgida praegust COVID-19 stsenaariumi riigis. Niisiis, kodus olles oli see projekt, millele ma mõtlesin: " Informatsiooni armatuurlaud " - A
Lihtne ja lihtne ämblikmehe veebipilduja: 12 sammu
Lihtne ja lihtne ämblikmehe veebipilduja: kas olete näinud ämblikmehe filmi? Ämblikmehe koomiksiraamat? Midagi ähmaste inimestega seotud? Ämblikmees on näiliselt kõikjal. Miks mitte teha lihtne veebipilduja? Pärast väikest harjutamist lõin maja materjalidest kujunduse, mida saaks luua
Lihtne lihtne kodutöömasin: 4 sammu (piltidega)
Lihtne lihtne kodutöömasin: see masin on ehitatud odavatest materjalidest ja selle ehitamine ei ületa 7 dollarit. Selle ehitamiseks vajate kannatlikkust ja 2 tundi aega. Ja te peate olema tuttav jootmise ja juhtmestikuga, kuna see hõlmab väikest vooluringi. Kui see on ehitatud, ühendage see lihtsalt
DIY MusiLED, muusika sünkroonitud LED-id ühe klõpsuga Windowsi ja Linuxi rakendusega (32-bitine ja 64-bitine). Lihtne taastada, lihtne kasutada, lihtne teisaldada: 3 sammu
DIY MusiLED, muusika sünkroonitud LED-id ühe klõpsuga Windowsi ja Linuxi rakendusega (32-bitine ja 64-bitine). Lihtne taastada, lihtne kasutada, lihtne teisaldada .: See projekt aitab teil ühendada 18 LED-i (6 punast + 6 sinist + 6 kollast) oma Arduino plaadiga ja analüüsida arvuti helikaardi reaalajasignaale ning edastada need valgusdioodid, mis neid löögiefektide järgi süttivad (Snare, High Hat, Kick)