Nupuga käivitatav sammukontroller: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Samm: vooluahela kujundus

Põhikomponent oleks samm -regulaator, mis nõuab samm -juhi kella jaoks impulssgeneraatorit ja suuna jaoks kõrge/madal.

Vaatas ringi ja leidis samm -mootorile impulssignaaligeneraatori, kuid ei soovinud kohaletoimetamist oodata, seetõttu kasutas impulsside genereerimiseks esp8266.

Lüliti, mis on ühendatud 3.3v ja Gnd -ga, juhib samm -juhi suunda kõrgel/madalal.

Elektroonika oleks suletud kasti, liidesel oleks nupp mootori liigutamiseks, lülituslüliti suuna määramiseks, alalisvoolu pistik 12 V toite ühendamiseks ja 4 -juhtmeline juhtmepistik samm -mootoriga.

2. samm: BOM

TB6560 samm -mootori kontroller

D24V22F3 3.3V astmemoodul

ESP8266 kellaimpulsside genereerimiseks

Gravitatsiooninupp (roheline)

Lüliti

Üldotstarbeline kast 98x145x54mm

Vahelduvvooluadapter 12v 2A

Komponentide valikud olid tingitud saadavusest, kuna see pidi olema kiire projekt!

3. samm: kood

TB6560 seaded

1A Astmevool

• SW1 VÄLJAS
• SW2 SEES
• SW3 VÄLJAS
• S1 VÄLJAS

20% seiskamisvool

S2 SEES

Täielik samm

• S3 SEES
• S4 SEES

0% lagunemise seade

• S5 VÄLJAS
• S6 VÄLJAS

Pin Ühendused

• NodeMCU D8, ESP8266 15 kuni TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 kasti paigaldatud nupule
• Lülitage lüliti asendisse CW+
• Gnd kuni CW-
• Gnd kuni CLK-

ESP8266 kood, mis toimib nupuga käivitatava impulssgeneraatorina:

Sellele juhendile viidati TB6560 seadete puhul.

Samm 4: Mikrosammude tabel viitamiseks

Selle eesmärk on muuta mootori pöörlemiskiirust lülitite abil.