Käivitatav laualamp: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Siin näitan, kuidas valmistada arduino- ja servomootoreid kasutades lihtsat, vähese käivitusega laualampi. Samuti räägin teile, kuidas saate mootoreid muuta, et saaksite manipuleerimisi salvestada ja seega lampiga liigutusi teha, mida lamp seejärel korrata saab. Selle abil saate oma lampi "õpetada" erinevaid liigutusi.

Teil on vaja järgmist:

- Arduino Uno või Yun

- 2 x SG-90 servomootorit

- 2 nuppu (üks nupp ja üks klahvlüliti)

- palju paksus kirjas ja pähkleid suurusega M0

- potentsiomeeter (valguse juhtimiseks)

Lamp koosneb kahest käest ja peaosast, kõik laserlõigatud. Peate keha jaoks oma kasti tegema, kaotasin ai -faili. Pea jaoks ostsin veel ühe väikese lambi (pisike tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) ja kasutasin just LED -i jaoks mõeldud peaosa. Olen kindel, et on paremaid, aga see on okei.

Samm: laserlõikamine

Lisasin ai failid, päris otse! Kinnitage mootor kruvide abil.

Samm: elektroonika - mootorite ettevalmistamine

Kui soovite salvestada füüsilisi manipuleerimisi (jäädvustage lambi asendit muutes), peate mootorit natuke häkkima. See pole siiski raske. Ainus asi, mida peate tegema, on kinnitada lisatraat mootori korpuse pisikesele tahvlile. Saate selle juhtme oma arduino külge kinnitada ja seejärel lugeda mootori praegust asukohta. Alustage sellega, peate esmalt avama mootori korpuse, keerates lahti väikesed kruvid allosas. Seejärel eemaldage alumine korpus ja võtke plaat välja (vt joonis 1). Seejärel peate jootma uue traadi tahvlile tahvlile, nagu on näidatud pildil 2. Eemaldasin kõik kolm kaablit ja jootsin sisse neli uut juhtmest. Pildil on kollane juhe uus juhe, mis tuleb ühendada teie arduino analoogsisendiga, näiteks A5. Nüüd saate mootorit käsitsi pöörata ja teie arduino saab seda liikumist jälgida. Hoiatus: tarnijad ei soovita mootorit niimoodi keerata, kuna see võib mootorit purustada. Siiski purunesid minu jaoks siiani väga vähesed mootorid. Kui mootor puruneb, viige materjal kindlasti ringlusse!

Samm: kõik kokku panemine

Allpool on visand selle kohta, kuidas kõik on juhtmega ühendatud. Kiire põhielektroonika: vajutusnupp tuleb ühel küljel ühendada 5V -ga ja teisel pool on tihvt ja takisti maandatud. Kui nuppu ei vajutata, loeb tihvt maapinda. Kui vajutate nuppu, läheb tihvt kõrgele. Nii loete alati tihvti kõrgelt või madalalt ja ei saa ujuvat olekut (mis võib anda juhuslikku väljundit). Sama põhimõte kehtib ka klahvnupu puhul. Seal on aga nupp nagu varem ja ka led (kui see on klahvnupul). Saate juhtida LED -i, kui panete tihvti 4 väljundina kõrgele. Lisasin visandisse ainult ühe mootori, kuna see hõlbustab lugemist, kuid teil on vaja kahte või kui soovite isegi kolme (üks aluses).

4. samm: kood

Kui keerate klahvnuppu, on lamp salvestusrežiimis. Kõik teie liigutused salvestatakse. Kui olete klahvi põhja tagasi lükanud, saate liigutust nupuga uuesti mängida. Nautige!