Ühe nupuga servo vedrustuse lukustus: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Täisvedrustusega mägirattad tagavad sujuva sõidu, kuid nõuavad sageli ülesmäge pedaalimisel vedrustuse lukustamist. Vastasel korral surub vedrustus pedaalidel seistes kokku, raisates seda vaeva. Jalgrataste tootjad teavad seda ja pakuvad vedrustuse lukustamiseks käsitsi vahendeid. Pean YouTube'i siia linkima, kuna juhendatav video manustamise funktsioon minu jaoks enam ei tööta. Vaata videot

Kahjuks on peaaegu võimatu leida ja kasutada kahte lukustushooba, sõites samal ajal jalgrattaga ühe käega, põrkudes üle kivise maastiku ja jälgides siiski eesolevat teed. Seega on vaja ühe nupuga servo aktiveeritud lukustussüsteemi. Vajutage lihtsalt hõlpsasti ligipääsetavat nuppu ja servod hoolitsevad töö eest. Olen püüdnud süsteemi võimalikult lihtsana hoida, kuid selle osade valmistamiseks on siiski vaja 3D -printerit, kahte servot, Arduino ja USB -toiteplokki või akupanka. Minu jalgratas on 2012. aasta Cannondale RZ120.

Samm: osad

Servo Tower Pro SG-90

servo opto isolaator (summutab signaali müra pikast servojuhtmest) Sparkfun või omatehtud

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Lameda telefoni pikenduskaabel (tavaline 4 juhe)

pinnale paigaldatav LED -indikaator

pinnakinnitus 100 oomi takisti

pinnale kinnitamise nupp

pinnakinnitus P Mosfet (2) AO3041

Kinnitage päised

väike tükk perfboardi

3D trükitud servoadapterid, 3D trükitud karp Pro Mini jaoks

A -tüüpi USB -kaabel, kärbitud, et toita Pro Mini ja servod

USB -akupank (või minu eBike'is on aku USB -väljund)

2. etapp: ehitamine

Printige 3D -osad. Veenduge, et need sobivad teie maastikurattaga, minu oma on 2012. aasta Cannondale RZ120. Eemaldage eesmise löögi väljalülitushoova lukustusrõngas ja hoob. Eesmine servoadapter sobib tihedalt amortisaatori (väljalülitatud täiturmehhanismi) kaheksapoolse plastmutri ja adapteri vahele- mida rohkem külgi on mutril, seda olulisem on, et kinnitus oleks libisemise vältimiseks tihe. Veidi alla 8 -poolse mutri on õhuke fikseeritud 6 -poolne šokkmutter, mis vajab samuti tihedat kinnitust, kuid seda enam, et see kindlustab adapteri korpuse ja servo löögi eest ning peab vastu servo pöördejõule. Hoiatus: kui eesmine servo sõidu ajal lahti tuleb, on võimalik, et see võib raami ja esikahvli vahele kinni jääda, põhjustades vigastuse või surma. MG996R servo võib kasutada 20 mm ümmargust servosarve, kuigi tõenäoliselt võib see kasutada ka ühte servoga kaasasolevat varusarve, kui see on sobiva suurusega klammerdatud ja kruvitud silindrilise 3D -trükitud kahepoolse pesa ülaossa. Kruvige servosarv 4 kruviga 8 -poolse adapteri külge. Servo ja adapter peaksid sobima amortisaatori külge. Kui teil on odav servotester, lülitage see sisse ja vaadake, kas saate löögi lukustada/avada.

Tagumine adapter kasutab kerget SG-90 servot. Eemaldage kruvi, mis hoiab hooba tagumise šoki all, ja eemaldage hoob, kuid jätke suur rihveldatud tagasilöögi määra nupp oma kohale. Paigaldage 3D trükitud servo võlliadapteri külge (sellel on võlli paigaldamiseks Torxi tüüpi pistikupesa; soojendage adapterit veidi ja vajutage see võlli külge). Kinnitage adapteri korpus löögi külge mutri ja poldiga. Kuna pikk tagumine servojuhe võtab servomootori müra vastu, kasutasin omatehtud optoisolaatorit, mis koosnes TIL119 darlingtoni optoisolaatorist ja pinnakinnitusega N MOSFETist (andmesignaali algseks muutmiseks). Sparkfun müüb ühe hinnaga 4 dollarit, nii et ajaliselt on see parem osa. Kontrollige servotestriga, kas lukustus-/avamisfunktsioon töötab korralikult. Pange tähele, et ma pöörasin enne paigaldamist raami põrutuse ümber, et see sobiks teiste kolmnurga komponentidega (kasutusjuhend ütleb, et see on OK). Paigaldage telefoni pikenduskaabel Pro mini ja servo vahele.

Programmeerige Arduino Pro Mini kaasasoleva koodiga. Traat vastavalt juhtmestikule- pange tähele, et ma kasutasin 2 pindkinnitusega MOSFETS-i ja servo-tihvtide paigaldamiseks väikest tükki pappplaati, mis nõuab natuke õrna jootmist, kuna MOSFET-idel on väiksemad tihvtide vahekaugused kui vaskpadjal. Mul oli võimalik paigutada MOSFET -id vaskpadjade vahel nurga alla, kusjuures mõlema MOSFET -i allikas oli kokku joodetud (5 -voldise toite jaoks). Tühjendusühendused lähevad servode (keskmised tihvtid) toiteks. Väravad lähevad Pro Mini tihvtidele, nii et iga servo saab toite väljalülitamiseks käivituste vahel energiat säästa.

Kasutage 4 -juhtmelist telefonikaablit Pro Minist juhtraua külge kinnitatud nupule ja märgutulele. Nuppu saab joota otse juhtmete külge (ettevaatlikult), nagu ka pinnakinnituse LED. Pro Mini juures jootke kindlasti traat esmalt pinnakinnituse 100 oomi takisti külge, seejärel takisti indikaatortihvti 13. Kaks maandusjuhet kinnitatakse maandusnõela külge ja nuputraat katkestava tihvti 2 külge.

Paigaldasin Pro Mini 3D -trükitud korpuse oma eBike aku esiküljele paksu kahepoolse teibiga ja lõikasin juhtmete jaoks pesa. Testige süsteemi tööd.

3. samm: järeldus

Lukustus/avamine töötab hästi. Asjad, mida võiksin parandada, on parema nupu saamine, minu installitud kasutatud nupp on natuke liiga väike. Pinnapealse kollase LED -luku indikaator on isegi päikesevalguses üsna hele.

Mõtlesin teha esiserva korpuse väljamõeldiseks, lisades korpuse väljalõiked, et näeksite töötavat servot (märgistan servoadapteri valge värviga, et see liiguks). Lõiked võivad muuta selle kergeks; või võin korpuse printida erinevat värvi.