Lihtne Gimbal koos Micro: bit ja 2 servoga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere!

Täna näitan teile, kuidas teha lihtsat kardaan -stabilisaatorit.

YouTube'i videot näete siit.

See mahutab kerge kaamera. Aga kui panna võimsam servo ja struktuur, mahutab see teie nutitelefoni või isegi korraliku kaamera.

Järgmistes sammudes näeme, kuidas seda teha ja programmeerida, kaasa arvatud kood erinevates veebis postitatud hoidlates.

Tarvikud

• Micro: bitplaat.
• Kaks servot.
• Mõned juhtmed servode ühendamiseks plaadiga.
• 6 VDC aku (servod) ja adapter 5 VDC (Micro: bit plaadi jaoks). Kasutan protoboardide jaoks HW-130.
• Papi tükk hoidiku valmistamiseks (piisab 140 x 150 mm).
• Mõned popsicle pulgad.
• Kuumliim ja kuumliimipüstol.

1. samm: 1. samm: tuvastage osad

Kardaani põhiosad on järgmised:

1. hoidja. Hoiate sellega kogu seadet. Sel juhul on see lihtsuse huvides valmistatud papist, see sisaldab järgmist:

   • suurem osa juhtmestikust sees,
   • aku ja toiteadapter.
   • Micro: bitplaat,
   • ülejäänud riistvara (servod) koos põhiplatvormiga ühe servoga.
2. Vahekäsi servoga.
3. Platvorm stabiliseerus.

2. samm: 2. samm: mõõtke vajalikke osi

Siin näete mõõtmetega peamisi osi.

Saate neid muuta, kuid veenduge, et servodel on piisavalt ruumi pööramiseks, vastasel juhul löövad nad üksteist ja kogu süsteem ei tööta korralikult.

3. samm: 3. samm: ja ehitage need üles

Soovitan teile ka:

• alustage alt üles:

  1. esmalt hoidik, hoidke Micro: bit plaati.
  2. Seejärel kleepige popsicle pulgake keskelt üles, jättes piisavalt ruumi
  3. nii et saate põhiplatvormi ülaosas paigaldada.
  4. lisage sellele platvormile esimene servo. Veenduge, et jätate pöörlemiseks piisavalt ruumi.
  5. Seejärel lisage käsi, mis hoiab teist servot. Olge ettevaatlik, et see oleks piisavalt pikk, et see pöörlemise ajal kokku ei põrkaks.
  6. Lisage teine servo.
  7. Lõpuks lisage stabiliseeritav platvorm. Jällegi peab selle käsi olema piisavalt pikk, et vältida kokkupõrget põhiplatvormi või eelmise servoga.

4. samm: 4. samm: programmeerige kogu asi

Sel hetkel on teil kindel platvorm kogu süsteemi toimimiseks.

Minu soovitus on testida esmalt programmi servodega ilma kogu asja paigaldamata. Seda seetõttu, et peate tagama iga servo õige pöörlemise, samuti selle, et servode vahel pole kokkupõrget.

Tarkvara abil saab teha mõningaid kohandusi, eriti:

• Nihutamine: kui põhivarre või stabiilne platvorm pole ideaalselt joondatud, saate iga servo lahku veidi liigutada, kuid peenem viis on tarkvaraga kaasnevate x- ja z -nihkega.
• Saate taset testida, vajutades nuppu A.

Kui teile meeldib see projekt, jätke mulle siia kommentaar.

Siin saate mulle ka twitteris kirjutada.

Markkoodi kood on siin.

Githubi kood ja kirjeldus on siin.